Wyk lad 12
Przestrze´ n afiniczna E n
1 Przestrze´ n afiniczna
Niech n b edzie dowoln
,a liczb
,a naturaln
,a. Oznaczmy przez E
, nzbi´ or wszystkich ci ag´
,ow n- elementowych (a
1, . . . , a
n) liczb rzeczywistych. Elementy zbioru E
nb edziemy nazywali punk-
,tami, za´ s elementy przestrzeni liniowej R
nb edziemy nazywali wektorami swobodnymi.
,Punktowi a = (a
1, . . . , a
n) ∈ E
nmo˙zna jednoznacznie przyporz adkowa´
,c wektor swobodny α = [a
1, . . . , a
n]. Ponadto ka˙zdej parze punkt´ ow a, b ∈ E
nmo˙zna przyporz adkowa´
,c wektor swobodny − →
ab za pomoc a wzoru:
,−
→ ab = β − α. (1)
Zatem dla a = (a
1, . . . , a
n) i b = (b
1, . . . , b
n) mamy, ˙ze
−
→ ab = [b
1− a
1, . . . , b
n− a
n]. (2)
St ad dla dowolnych a, b ∈ E
, n: − aa = Θ oraz → − →
ba = − − →
ab. Latwo te˙z zauwa˙zy´ c, ˙ze w´ owczas zachodz a warunki:
,(i) dla ka˙zdego punktu p ∈ E
noraz dla ka˙zdego wektora α ∈ R
nistnieje dok ladnie jeden punkt q ∈ E
ntaki, ˙ze
−
→ pq = α,
(ii) (r´ owno´ s´ c tr´ ojk ata) dla dowolnych punkt´
,ow p, q, r ∈ E
n−
→ pq + − → qr = − → pr.
W ten spos´ ob otrzymujemy tzw. rzeczywist a n-wymiarow
,a przestrze´
,n afiniczn a wsp´
,o l- rz ednych, kt´
,or a b
,edziemy oznaczali przez E
, n.
Punkt q w (i) nazywamy sum a punktu p i wektora α i oznaczamy przez p + α. Zatem dla
,p = (p
1, . . . , p
n) oraz α = [a
1, . . . , a
n]
p + α = (p
1+ a
1, . . . , p
n+ a
n). (3) Sum e punktu p i wektora −α przeciwnego do α b
,edziemy oznaczali przez p − α i nazywali
,r´ o ˙znic a punktu p i wektora α. Zatem dla p = (p
, 1, . . . , p
n) oraz α = [a
1, . . . , a
n]
p − α = (p
1− a
1, . . . , p
n− a
n). (4) Okre´ slone wy˙zej poj ecie sumy oraz r´
,o˙znicy punktu i wektora swobodnego posiadaj a nst
,epuj
,ace
,w lasno´ sci, dla dowolnych p, q ∈ E
noraz α, β ∈ R
n:
1. Prawa skracania r´ owno´ sci:
(a) Je´ sli p + α = q + α, to p = q oraz (b) Je´ sli p + α = p + β, to α = β.
2. (p + α) + β = p + (α + β).
Liczby rzeczywiste a
1, . . . , a
snazywamy uk ladem wag, je˙zeli a
1+ . . . + a
s= 1.
Niech p
1= (p
11, p
12, . . . , p
1n), . . . , p
s= (p
s1, p
s2, . . . , p
sn) b ed
,a punktami przestrzeni E
, ni niech liczby a
1, . . . , a
sb ed
,a uk ladem wag. W´
,owczas ´ srodkiem ci e ˙zko´
,sci uk ladu punkt´ ow (p
1, . . . , p
s) o wagach (a
1, . . . , a
s) nazywamy punkt
a
1p
1+ . . . + a
sp
s= (a
1p
11+ . . . + a
sp
s1, . . . , a
1p
1n+ . . . + a
sp
sn). (5) Latwo wykaza´ c, ˙ze a
1p
1+ . . . + a
sp
sjest dok ladnie jednym punktem p ∈ E
ntakim, ˙ze a
1◦ −→ pp
1+ . . . + a
s◦ −→ pp
s= Θ. Rzeczywi´ scie, niech p = (x
1, x
2, . . . , x
n) ∈ E
n. Wtedy dla i = 1, 2, . . . , s: a
i◦ −→ pp
i= a
i◦ [p
i1− x
1, . . . , p
in− x
n] = [a
ip
i1− a
ix
1, . . . , a
ip
in− a
ix
n]. Zatem dla j = 1, 2, . . . , n, j-ta sk ladowa wektora a
1◦ −→ pp
1+ . . . + a
s◦ −→ pp
sjest r´ owna
s
X
i=1
a
ijp
ij−
s
X
i=1
a
ix
j=
s
X
i=1
a
ijp
ij− x
j·
s
X
i=1
a
i=
s
X
i=1
a
ijp
ij− x
j, bo a
1+ a
2+ . . . + a
s= 1. Wobec tego
a
1◦−→ pp
1+. . .+a
s◦−→ pp
s= Θ wtedy i tylko wtedy, gdy dla ka˙zdego j = 1, 2, . . . , n: 0 =
s
X
i=1
a
ijp
ij−x
j,
tzn. gdy x
j=
s
X
i=1
a
ijp
ij.
Poj ecie ´
,srodka ci e˙zko´
,sci uk ladu punkt´ ow (p
1, . . . , p
s) jest odpowiednikiem poj ecia kombina-
,cji liniowej wektor´ ow. Jest rzecz a wart
,a podkre´
,slenia, ˙ze w odr´ o˙znieniu od sytuacji, z kt´ or a
,mieli´ smy do czynienia z wektorami, tutaj suma a
1p
1+ . . . + a
sp
sjest okre´ slona tylko wtedy, gdy a
1+ . . . + a
s= 1. W szczeg´ olno´ sci wi ec na og´
,o l w przestrzeni afinicznej nie jest okre´ slona ani suma dw´ och punkt´ ow, ani iloczyn punktu przez skalar r´ o˙zny od 1.
Ze wzoru (5) natychmiast wynika, ˙ze punkt p = (x
1, . . . , x
n) jest ´ srodkiem ci e˙zko´
,sci uk ladu punkt´ ow (p
1, . . . , p
s) przy uk ladzie wag (a
1, . . . , a
s), gdzie p
i= (p
i1, p
i2, . . . , p
in) dla i = 1, 2, . . . , s wtedy i tylko wtedy, gdy w przestrzeni liniowej R
n+1wektor [1, x
1, . . . , x
n] jest kombinacj a li-
,niow a wektor´
,ow [1, p
11, . . . , p
1n], [1, p
21, . . . , p
2n], . . . , [p
s1, . . . , p
sn] o wsp´ o lczynnikach a
1, a
2, . . . , a
s. St ad i z w lasno´
,sci kombinacji liniowych wektor´ ow uzyskujemy, ˙ze je˙zeli dla j = 1, . . . , t punkt q
jjest ´ srodkiem ci e˙zko´
,sci uk ladu punkt´ ow (p
1, . . . , p
s) przy wagach (a
j1, . . . , a
js) oraz (b
1, . . . , b
t) jest uk ladem wag, to (c
1, . . . , c
s), gdzie c
i=
t
X
j=1