Wytrzymałość Materiałów
Zginanie ukośne
Rozciąganie/ ściskanie mimośrodowe
Rozkłady naprężeń, warunki bezpieczeństwa, przykłady obliczeń Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Katedra Wytrzymałości, Zmęczenia Materiałów i Konstrukcji
dr hab. inż. Kinga Nalepka B2, III p., pok. 312
e-mail: knalepka@agh.edu.pl tel. 12 617 30 98
Zginanie ukośne
Prosty pręt pryzmatyczny o dowolnym, litym przekroju poprzecznym utwierdzony na jednym końcu obciążono na swobodnej ściance poprzecznej momentem leżącym w płaszczyźnie przechodzącej przez oś pręta, ale nie zawierającej żadnej z osi głównych centralnych przekroju poprzecznego
Pomijamy siły masowe.
Oś x wzdłuż osi pręta, a y i z stanowią osie główne centralne przekroju poprzecznego .
cos sin
cos sin
Zgodnie z zasadą superpozycji w przekroju poprzecznym
powstają naprężenia normalne o rozkładzie:
dla przekrojów wykonanych z materiałów sprężysto plastycznych, gdzie maksymalne bezwzględne wartości naprężeń (wyłącznie rozciągających lub ściskających) wywołane momentem oraz występują w jednym punkcie: max !
" dla innych przekrojów należy wyznaczyć położenie osi
obojętnej, a następnie punkty najbardziej od niej oddalone, w których występują największe naprężenia rozciągające lub ściskające. Wówczas:
#$!
%i
#&'!
(Zginanie ukośne Rozkład naprężeń
⇔ 0 cos sin
tan
przechodzi przez środek ciężkości przekroju
dla przekrojów o równych momentach głównych centralnych pokrywa się z wektorem
momentu ,
dla przekrojów o różnych momentach głównych centralnych - odchyla się od kierunku
momentu w stronę osi mniejszej bezwładności Oś obojętna:
0
Warunek bezpieczeństwa:
Oś
obojętna
Oś
obojętna ./01/
.
/023./01/
.
/023Zginanie ukośne Przykład
4 2
4 2
4 6
8 3 kNm 4 6 kN/m
2 m 1m
?
?
12 cm
12 cm
1
3 kNm
@3.37 cm
3.37 cm
′
′
? ? 318.5254 cmF G
H
⇒ H 75.7°
Oś obojętna: 0
Belka swobodnie podparta o długości 2 m o przekroju równoramiennego kątownika 120 x 120 x 10 została obciążona jak na rysunku. Wyznacz bryłę naprężeń w
przekroju niebezpiecznym (obciążonym największym momentem zginającym).
? ? 189.3913 cmF
507.9167cmF 129.1341cmF
G 45 °
Centralne momenty bezwładności
Główne centralne
momenty bezwładności
Obrót pierwszej osi głównej centralnej 3
2L 2 kNm 1.5 2L kNm 507.9167 · 10NOm6
1.5 2L kNm 129.1341 · 10NOm6 Składowe momentu w osiach
głównych centralnych:
Rozkład naprężeń w
przekroju niebezpiecznym:
⇒ 3.933 ·
?
Zginanie ukośne Przykład
Macierz przejścia
Pierwszy wiersz stanowią współrzędne wersora pierwszej osi nowego układu w układzie starym.
Drugi wiersz stanowią współrzędne wersora drugiej osi nowego układu w układzie starym.
L
2 2
L
2 2
L
2 2
L
2 2
?
?
Układ
centralny [cm]
Układ główny centralny [cm]
Naprężenie [MPa]
P′ 3.37, 8.63 P 3.72, 8.49 96,548 BS 3.37, 3.37 B 4.77, 0.0 -78,281 C′ 8.63, 3.37 C 3.72, 8.49 25,671 D′ 8.63, 3.37 D 4.43, 7.78 40,240 E′ 2.37, 2.37 E 3.35, 0.0 -55,049 F′ 2.37, 8.63 F 4.43, 7.78 105,211
3 kNm
.
/X.
/Y.
/Z.
/[.
/\?
?
Rozciąganie mimośrodowe
Prosty pręt pryzmatyczny o dowolnym, litym przekroju poprzecznym utwierdzony na jednym końcu obciążono na swobodnej ściance poprzecznej siłą skierowaną zgodnie z normalną zewnętrzną, ale przyłożoną w pewnej odległości od środka ciężkości
Pomijamy siły masowe.
Oś x wzdłuż osi pręta, a y i z stanowią osie główne centralne przekroju poprzecznego .
\
/\/
?
?
Wykorzystując zasadę de Saint-Venanta redukujemy początkowe obciążenie do środka ciężkości przekroju.
W rezultacie otrzymujemy proste rozciąganie (\
/) oraz proste zginania momentami o kierunkach osi głównych centralnych , .
Zgodnie z zasadą superpozycji:
] P ] ·
?] ·
?⇒ ]
P
]
?]
?Odcinkowa postać prostej, gdzie ^
&_`
,
&_`
Rozciąganie mimośrodowe Rozkład naprężeń
]
P 1
?P
?
P
Promienie bezwładności: a
bc
L
, a
bc
L
⇒ ]
P 1
?a
6?
a
6Oś obojętna:
0 ⇒
a
6?
a
6?
1 ⇒ ^ 1
\
/?
?
^ oś obojętna:
Warunek bezpieczeństwa:
dla przekrojów wykonanych z materiałów sprężysto
plastycznych, gdzie maksymalne bezwzględne wartości naprężeń (wyłącznie rozciągających lub ściskających) wywołane siłą ] oraz momentami i
występują w jednym punkcie:
max
dec
!
" dla innych przekrojów należy wyznaczyć położenie osi
obojętnej, a następnie punkty najbardziej od niej oddalone, w których występują największe naprężenia rozciągające lub ściskające. Wówczas:
#$!
%i
#&'!
(\/
./01/
.
/023Rozciąganie mimośrodowe Rdzeń przekroju
Rdzeniem przekroju nazywamy obszar
przekroju, w punktach, którego przyłożona siła normalna daje naprężenia jednego znaku
w całym przekroju, ściskanie albo rozciąganie
?a
6^
f,
f,
?a
6f
,
fWspółrzędne punktu
konturu rdzenia:
g
a
66