Ćwiczenia GSwPI Ćwiczenie nr 10 KSZTAŁCENIE ZDALNE II GiK, sem. 4, st. stacjonarne …. ……….……
15.05.2020 r. wtorek 10:15-12:00
Nazwisko i ImięZESZYT ĆWICZEŃ
Temat: Wpływ geometrycznej konfiguracji satelitów systemów GNSS na dokładność wyznaczania pozycji odbiornika. DOP. Analizy z wykorzystaniem Trimble GNSS Planning Online.
1. Wpływ geometrycznej konfiguracji satelitów systemów GNSS na dokładność wyznaczania pozycji odbiornika
Współczynniki DOP, DOP (Dilution Of Precision) – “rozmycie precyzji”
Można rozróżnić następujące rodzaje DOP:
GDOP Geometrical Dilution of Precision (geometryczny),
PDOP Positional Dilution of Precision (pozycyjny),
TDOP Time Dilution of Precision (czasowy),
HDOP Horizontal Dilution of Precision (w poziomie),
VDOP Vertical Dilution of Precision (w pionie).
Wartość któregoś z parametrów równa 0 oznacza, że w danej chwili pomiar pozycji jest niemożliwy ze względu na zakłócenia, słaby sygnał z satelitów, zbyt małą liczbę widocznych satelitów itp. Im mniejsza jest wartość tego parametru (ale większa od zera) tym pomiar jest dokładniejszy. Przyjmuje się następujące umowne opisy jakości sygnału w zależności od
wartości DOP:
Współczynnik PDOP posiada interpretację geometryczną jako liczba proporcjonalna do odwrotności objętości wielościanu rozpiętego na punktach stanowiących pozycje obserwowanychsatelitów GPS i na punkcie wyznaczanej stacji.
19
Mniejsza wartość PDOP świadczy o lepszej konfiguracji satelitów względem stacji wyznaczanej.
Ze względu na wpływy troposfery wykorzystuje się obserwacje satelitów owysokościach horyzontalnych większych niż 10 - 20°.
DOP opis
< 1 idealny
2 - 3 znakomity
4 - 6 dobry
7 - 8 umiarkowany
9 - 20 słaby
> 20 zły
2. Korzystając z Trimble GNSS Planning Online (https://www.gnssplanning.com/) sprawdź i określ jak zmieniają się prognozowane współczynniki DOP, dla planowanej na 22.05.2020, od godziny 14:00-20:00 czasu lokalnego, czyli dla 6 godzinnej sesji obserwacyjnej, lokalizacja dla swojego miejsca zamieszkania, maska elewacji 10 stopni.
Korzystając z wykresów podaj wartości minimalne (najkorzystniejsze) oraz maksymalne (najmniej korzystne) wartości współczynnika PDOP oraz godziny ich występowania. Określ dla wykorzystywanych systemów GNSS:
a) tylko GPS ………..
b) GPS+GLONASS * ………..
c) GPS+GLONASS+GALILEO ………..
d) GPS+GLONASS+GALILEO+BEIDOU ………
e) wszystkie dostępne w analizie systemy GNSS ………...
* przykład elementów graficznych części analizy poniżej
3. Porównaj dla wcześniej określonych przypadków z zad. 2 wartości współczynników DOP a przede wszystkim PDOP również z * ilością satelitów śledzonych w danym momencie. Odpowiedz na pytanie czy istnieje też zależność pomiędzy ilością śledzonych satelitów (dostępnych w danej lokalizacji w danym momencie) a wartością współczynnika PDOP? Jaka jest to zależność?
Sprawozdanie z Ćwiczeń nr 10 zawierające dane formalne, treść zadań, odpowiedzi i rysunki je dokumentujące (pkt. 2 a) – e) oraz pkt. 3 w formie jednoplikowego pdf
proszę wysłać do mnie mailem do piątku przed następnym zjazdem. Może być
„doklejone” do tego pliku pdf.
Krzysztof Deska
