Zawór regulacyjny kierunkowy 4/4-drożny, sterowany bezpośrednio, z elektrycznym sprzężeniem zwrotnym i zintegrowanym układem elektronicznym (OBE)

(1)

R-PL 29037/11.13

1/12

Zastępuje: 03.10

Model 4WRPEH 10

Zawór regulacyjny kierunkowy 4/4-droż- ny, sterowany bezpośrednio, z elektrycz- nym sprzężeniem zwrotnym i zintegro- wanym układem elektronicznym (OBE)

Typ 4WRPEH 10

Wielkość znamionowa 10 Seria urządzeń 2X

Maksymalne ciśnienie robocze P, A, B 315 bar, T 250 bar Nominalne natężenie przepływu 50...100 l/min (Δp 70 bar)

Spis treści

Treść Strona

Cechy 1

Dane do zamówienia 2

Funkcja, przekrój 3

Symbole 3

Urządzenia testowe i serwisowe 3

Dane techniczne 4, 5

Przyłącze elektryczne 6

Wskazówki techniczne odnośnie kabla 6

Zintegrowany układ elektroniczny 7, 8

Charakterystyki 9, 10

Wymiary urządzeń 11

Cechy

– Zawór regulacyjny kierunkowy uruchamiany bezpośrednio, z suwakiem sterującym i tuleją w wersji serwo

– Uruchamiany jednostronnie, pozycja 4/4 bezpieczna w razie uszkodzenia w stanie wyłączonym

– Elektryczne sprzężenie zwrotne i zintegrowany układ elektroniczny (OBE), kalibrowany fabrycznie

– Przyłącze elektryczne 6P+PE

wejście sygnału wzmacniacza różnicowego z interfejsem A1 ±10 V lub interfejsem F1 4...20 mA (R_sh = 200 Ω) – Zastosowanie do regulacji elektrohydraulicznych w urządze-

niach produkcyjnych i testowych

Informacje dot. dostarczanych części zamiennych:

www.boschrexroth.com/spc

Cechy 1

Dane do zamówienia 2

Funkcje, przekrój 3

Symbole 3

Urządzenia testowe i serwisowe 3

Dane techniczne 4

Dane techniczne 5

Przyłącze elektryczne 6

Wskazówki techniczne odnośnie kabla 6

Zintegrowany układ elektroniczny 7

Zintegrowany układ elektroniczny 8

Charakterystyki (mierzone HLP 46,_l = 40 °C ±5 °C) 9 Charakterystyki (mierzone HLP 46,_l = 40 °C ±5 °C) 10

Wymiary urządzeń (wymiary w mm) 11

Notatki 12

(2)

Dane do zamówienia

Ze zintegrowanym układem elektronicznym = E Suwak sterujący/tuleja = H Wielkość znamionowa = 10 Symbole suwaka sterującego

Wykonanie 4/4-drogowe

A B

P T a 0 b

Dla symboli C5 i C1:

P → A: q_V B → T: q_V /2 P → B: q_V /2 A → T: q_V Strona montażowa

indukcyjnego przetwornika przemieszczenia A B

P T

a 0 b

G

(standard) = B

Inne informacje w tekście Materiał uszczelnienia M = Uszczelki NBR, można stosować oleje mineralne (HL, HLP) wg DIN 51524 Interfejs elektronicznego

urządzenia sterującego A1 = Wejście wartości zadanej

±10 V F1 = Wejście wartości zadanej 4...20 mA Przyłącze elektryczne K0 = bez gniazda wtykowego, z wtyczką wg DIN 43563-AM6 gniazdo wtykowe – oddzielne zamówienie Napięcie zasilania elektronicznego

urządzenia sterującego

G24 = +24 V prąd stały

2X = Seria urządzeń 20 do 29

(niezmienione wymiary montażowe oraz przyłączy) Charakterystyka przepływu

L = Liniowa

P = Charakterystyka łamana

Znamionowe Natężenie przepływu przy 70 barach różnicy ciśnienia zaworu (35 bar/krawędź sterująca)

50 = 50 l/min

100 = 100 l/min

4WRP E H 10 B 2X G24 K0 M *

= C3, C5

= C4, C1

= C

(3)

T A P B

3 1 2

Funkcje, przekrój

Zachowanie podczas wyłączania

Przy wyłączonej elektronice zawór ustawia się natychmiast w aktualnie bezpiecznej pozycji podstawowej (bezpiecznej w razie uszkodzenia).

Przechodzi przy tym przez pozycję P-B/A-T, w następstwie czego przy sterowanym komponencie mogą wystąpić ruchy.

Należy uwzględnić to w projektach urządzeń.

Informacje ogólne

W zintegrowanym układzie elektronicznym określona wcze- śniej wartość zadana porównywana jest z wartością rzeczy- wistą położenia. W przypadku odchylenia regulacji sterowany jest elektromagnes skokowy, który w wyniku zmiany siły ma- gnetycznej przestawia suwak sterujący wbrew działaniu siły sprężyny.

Skok/przekrój sterowania regulowane są proporcjonalnie do wartości zadanej. W przypadku wcześniej określonej wartości zadanej 0 V elektronika przestawia suwak sterujący wbrew działaniu siły sprężyny do pozycji środkowej. W stanie wyłą- czonym sprężyna jest maksymalnie rozprężona i zawór znaj- duje się w pozycji bezpiecznej w razie uszkodzenia.

– Walizka serwisowa Typ VT-VETSY-1 z przyrządem kontrolnym, patrz RE 29685 – Adapter pomiarowy 6P+PE model VT-PA-2, patrz RE 30068

A B P T

a 0 b

G L: Liniowe P: Zagięcie 40 %

C3, C5

C4, C1

C

Q

Ds

Q

∆s

1 Elektromagnes sterujący z czujnikiem przemieszczenia 2 Korpus zaworu

3 Gniazdo wtykowe

Urządzenia testowe i serwisowe

Symbole

(4)

Dane techniczne

ogólne

Typ Zawór suwakowy, sterowany bezpośrednio, ze stalową tuleją

Działanie Elektromagnes proporcjonalny z regulacją położenia, OBE

Typ przyłącza Przyłącze płyty, położenie przyłączeń według ISO 4401-05-04-0-05

Pozycja montażowa Dowolna

Zakres temperatury otoczenia °C –20...+50

Masa kg 7,1

Odporność na wstrząsy, warunki kontrolne Maks. 25 g, badanie odporności na wstrząsy we wszystkich kierunkach (24 h)

charakterystyki (mierzone HLP 46, ϑ_olej = 40 °C ±5 °C)

Ciśnieniowa ciecz hydrauliczna Olej hydrauliczny według DIN 51524...535, inne media po uzgodnieniu Zakres lepkości Zalecany mm²/s 20...100

Maks. dopuszczalny mm²/s 10...800 Zakres temperatury cieczy hydraulicznej °C –20...+70 Maksymalnie dopuszczalny stopień zanieczyszczenia

cieczy hydraulicznej

klasa czystości według ISO 4406 (c) Klasa 18/16/13 ¹⁾

Kierunek przepływu Zgodnie z symbolem

Minimalne natężenie przepływu przy

Δp = 35 barów na krawędź ²⁾ l/min 50 (1:1) 50 (2:1) 100 (1:1) 100 (2:1)

Maks. ciśnienie robocze

Przyłącze P, A, B bar 315

Przyłącze T bar 250

Granice stosowania Δp Spadek ciśnienia na

zaworze C, C3, C5 bar 315 315 160 160

q_Vnom: > q_N zawory C4, C1 bar 250 250 100 100

Zerowe natężenie

przepływu przy 100 bar Charakterystyka liniowa L cm³/min < 1200 < 1200 < 1500 < 1000 Charakterystyka łamana P cm³/min < 600 < 500 < 600 < 600 Pozycja bezpieczna w razie uszkodzenia

C Przepływ przy Δp = 35 barów na krawędź l/min 50 50 100 100

C3, C5 cm³/min 50 P–A

Zerowe natężenie przepływu przy 100 barach cm³/min 70 P–B

C3, C5 l/min 10...100 A–T

Przepływ przy Δp = 35 barów na krawędź l/min 10...25 B–T

C4, C1 cm³/min 50 P–A

Zerowe natężenie przepływu przy

100 barach cm³/min 70 P–B

cm³/min 70 A–T cm³/min 50 B–T Osiągnięcie pozycji bezpiecznej w razie

uszkodzenia 0 bar 12 ms

100 bar 16 ms

1) W układach hydraulicznych należy przestrzegać klas czystości podanych dla komponentów.

Skuteczna filtracja zapobiega usterkom i jednocześnie zwiększa trwałość komponentów.

Wybór filtrów, patrz www.boschrexroth.com/filter

2) Przepływ przy innej ∆p q_x = q_nom• ∆p_x 35

(5)

24 V = 0...

–10 V…0…+10 V

LVDT Sign.

10 V NG10

Stroke II sign.

UB

10 V 0... 10 V

24 V =

VoltmA

NG10

Stroke II sign.

UB

4 …

4 …12 … 20 mA 20 mA

4 …20 mA

Dane techniczne

statyczne/dynamiczne

Histereza % ≦ 0,2

Sprawność przełączania q_maks. % < 10 Czas regulacji skoku sygnału 0...100 % ms ≦ 25

Dryft temperaturowy Przesunięcie punktu zerowego < 1 % przy ∆T = 40 °C

Ustawienie zerowe Loco fabryka ±1 %

elektryczne, elektroniczne urządzenie sterujące zintegrowane w zaworze

Względny czas włączenia % 100 ED

Stopień ochrony IP 65 według DIN 40050 i IEC 14434/5

Przyłącze Gniazdo wtykowe 6P+PE, DIN 43563

Napięcie zasilania Zacisk A:

Zacisk B: 0 V

24 V = _nom,

min. 21 V = / maks. 40 V = Falistość maks. 2 V =

Maks. moc pobierana 60 VA

Bezpiecznik, zewnętrzny 2,5 A_F

Wejście, wersja A1 Zacisk D: U_E Zacisk E:

Wzmacniacz różnicowy, R_i = 100 kΩ 0...±10 V

0 V Wejście, wersja A1

Zacisk D: I_{D – E} Zacisk E: I_{D – E}

OSbciążenie wtórne, R_sh = 200 Ω 4...(12)...20 mA

Pętla prądowa I_{D – E} ruch powrotny Maks. napięcie wejść dyferencjału

około 0 V D → B E → B

}

maks. 18 V =

Wejście, wersja A1 Zacisk F: U_Test Zacisk C:

LVDT 0...±10 V

Wartość referencyjna 0 V Wejście, wersja A1

Zacisk F: I_{F –C} Zacisk C: I_{F –C}

Sygnał LVDT 4...20 mA, przy zewnętrznym obciążeniu 200...500 Ω maks.

4...20 mA wyjście

Pętla prądowa I_{F –C} ruch powrotny

Przewód ochronny uziemiający i ekran Patrz rozkład złączy wtyczki (instalacja zgodna z CE) Nastawianie Kalibrowany fabrycznie, patrz charakterystyka zaworu Kompatybilność elektromagnetyczna

sprawdzona wg EN 61000-6-2: 2005-08

EN 61000-6-3: 2007-01

Wersja A1:

Standard Wersja F1:

Sygnał mA

Sygnał Sygnał LVDT

(6)

1

24 V =

3

4

5

A P B T

6 2

Dane elektryczne, patrz strona 5

Wersja

wykonania: – Kabel wielożyłowy Wskazówka

Napięcie zasilania 24 V = _nom,

przy spadku poniżej 18 V = następuje wewnątrz szybkie wyłączenie, porównywalne ze „zwolnieniem wyłączonym“.

Dodatkowo przy wersji F1:

I_{D – E} ≧ 3 mA – zawór jest aktywny I_{D – E} ≦ 2 mA – zawór jest nieaktywny.

Sygnały elektryczne wyprowadzone przez elektroniczne urządzenie sterujące (n p. wartość rzeczywista) nie mogą być wykorzystane do odłączenia istotnych dla bezpieczeń- stwa funkcji maszyny!

(Patrz również Europejska Norma „Wymagania bezpieczeń- stwa dotyczące układów hydraulicznych i pneumatycznych i ich elementów – Hydraulika“, EN 982)!

– Budowa przewodu plecionego, drut cienki według VDE 0295, klasa 6

– Przewód ochronny uziemiający, zielonożółty – Miedziany oplot ekranizujący

Typ: – n p. Ölflex-FD 855 CP (firma Lappkabel)

Liczba żył: – Ustala się wg rodzaju zaworu, typu wtyczki i schematu sygnałów Średnicaprze-

wodu: – 0,75 mm² do 20 m długość 1,0 mm² do 40 m długości Średnicazew-

nętrzna: – 9,4...11,8 mm – Pg11 12,7...13,5 mm – Pg16 1 Napięciowe

2 Przez klienta 3 Gniazda wtykowego 4 Zawór

5 Powierzchnia przyłączeniowa 6 Przez Rexroth

Wskazówki techniczne odnośnie kabla

Przyłącze elektryczne

(7)

A B C

F +U_B

s

+U_B

U_DE0… 10 V 2.5 AF +24 V = 0 V

+–

0… 10 V+–

DC DC +15 V

– 15 V D

E

+

–

^PID

100 k 10 k 100 k

U

A +24 V =

+24 V =

B 0 V

10 V

C 0 V

0 V

D E F 10 V

SL UE 0 V

UB

100 k 100 k 10 k Schemat blokowy/rozkład przyłączy

Wersja A1: U_{D – E} ±10 V

Rozkład złączy wtyczki 6P+PE Wersja A1: U_{D – E} ±10 V

(R_i = 100 kΩ)

Zasilanie:

Zawór

Wewnętrzny (zero referencyjne) Wzmacniacz różnicowy Sygnał LVDT (Sygnał)

(Sygnał) Test

* Nie łączyć z zerem zasilania!

Sygnał

Zawór regulacyjny kierunkowy 4/4-drożny U_D–E

0...+10 V

A B P T U_D–E

0 V

A B P T U_D–E

0...–10 V A B P T

Zero zasilania Zero referencyjne*

Wartość zadana

Wartość rzeczywista Przewód ochronny

Przewód ochronny

Układ logiczny

Ekranowanie Wzmacniacz

różnicowy

Stopień sterowania wstępnego

Zintegrowany układ elektroniczny

(8)

R_sh 200 V 4…20 mA

I_F–C

mA V

IF–C 4…20 mA I_D–E 4…20 mA A

B C

F +UB

U s

+U_B

2.5 AF +24 V = 0 V DC

DC +15 V

– 15 V D

E

+

–

^PID

A B C D E F SL OUT

IN I= 4…20 mA

R_sh=200 V 10 V

4…20 mA

+24 V = +24 V =

0 V 0 V UB

Schemat blokowy/rozkład przyłączy Wersja F1: I_{D – E} 4...12...20 mA

Rozkład złączy wtyczki 6P+PE Wersja F1: I_{D – E} 4...12...20 mA (R_sh = 200 Ω)

Zasilanie:

Zawór

Sygnał LVDT R = 200 Ω

(maks. 500 Ω) Test

Sygnał

Zawór regulacyjny kierunkowy 4/4-drożny I_D–E

12...20 mA

A B P T I_D–E

12 mA

A B P T I_D–E

4..0,12 mA A B

P T

I_D–E≦ 2 mA: Zawór nieaktywny Zero zasilania Pętla

Test

Przewód ochronny Układ

logiczny

Ekranowanie

Stopień sterowania wstępnego

Wzmac- niacz róż- nicowy

Przewód ochronny

Zintegrowany układ elektroniczny

(9)

100

60 80

20 40

-10

-100 -8

-80 -6

-60 -4

-40

-2 -202 4 6 8 10 (V)

Failsafe

Q(%) Q (%)

off2 mA 4 12 20

UD–E(V)

ID–E(mA)

100

60 80

20 40

P-B A-T -10

-100 -8

-80 -6

-60 -4

-40 -2

-202 4 6 8 10 P-A

(V)

Failsafe

Q(%) Q(%)

off2 mA 4 12 20

U_D–E(V)

ID–E(mA) B-T

100

60 80

20 40 -10

-100 -8

-80 -6

-60 -4

-40 -2

-202 4 6 8 10 (V)

Failsafe

off2 mA 4 12 20

Q(%)

UD–E(V)

ID–E(mA)

100

60 80

20 40

P-B A-T -10

-100 -8

-80 -6

-60 -4

-40 -2

-202 4 6 8 10 B-T P-A

(V)

Failsafe

2 mAoff 4 12 20

Q(%)

U_D–E(V)

I_D–E(mA) Charakterystyka przepływu

L: Liniowa 2:1

Charakterystyka przepływu P: (przegięcie 40 %) 2:1 Natężenie przepływu – funkcja sygnalizacyjna q = f (U_{D – E})

q = f (I_{D – E}) Charakterystyka przepływu

L: Liniowa 1:1

Charakterystyka przepływu P: (przegięcie 40 %) 1:1

Wersja

Wersja Wersja

Wersja

Wersja Wersja

Wersja

Charakterystyki (mierzone HLP 46, ϑ

_Öl

= 40 °C ±5 °C)

(10)

A B

P T Dp_AB

p_P

G

100 80 60 40 20

-20 -40 -60 -80 -100

-4 -3 -2 -1 1 2 3 4

% D pA B pP

% D pB A pP

UD-E (%) -UD-E (%)

A B

P T

G

10 20 40 60 80 100 200 300 f (Hz) 0

2

1 –10

–8 –6 –4 – 2

A E dB U U

Ue

90 %

U^e 90 %

Ue

5 %

U^e 5 %

°

120 100 80 60 40 20 0 140 160 180 200 Wzmocnienie ciśnienia

Wykres Bodego

Amplituda Faza

Charakterystyki (mierzone HLP 46, ϑ

_Öl

= 40 °C ±5 °C)

(11)

3039

81 129

6,6 24 11

114 129 102

242 15

3 5

2

1

4

70 60

ø

6

68

F1

T

P

A B

F2

F4

T1 F3

11 25,5

105

0,01/100 Rzmax 4

Wymiary urządzeń (wymiary w mm)

1 Korpus zaworu

2 Wbudowane układy elektroniczne

3 Pierścienie o-ring Ø 12 x 2 (przyłącza P, A, B, T, T1) 4 Gniazdo wtykowe nie zawarte w zakresie dostawy, patrz

Karta Danych Technicznych R-PL 08008 (oddzielne zamówienie)

5 Elektromagnes sterujący z przetwornikiem przemieszczenia 6 Powierzchnia mocowania zaworu po obróbce, położenie

przyłączy wg ISO 4401-05-04-0-05 Odchylenie od normy:

Przyłącza P, A, B, T, T1 Ø 10,5 mm

Płyty przyłączeniowe: Patrz karta katalogowa 45055 (oddzielne zamówienie)

Wymagana jakość powierzchni, na której mocowane są zawory.

Śruby mocujące zaworu (oddzielne zamówienie) Zaleca się następujące śruby mocujące zaworu:

4 śruby z łbem walcowym ISO 4762-M6x40-10.9- N67F82170

(ocynkowana wg normy Bosch N67F82170) Moment dokręcania M_A = 11+3 Nm Nr mat. 2910151209

lub 4 śruby z łbem walcowym ISO 4762-M6x40-10.9 (współczynnik tarcia µ_całk. = 0,12 – 0,17)

(12)

Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer 1

97816 Lohr am Main, Germany Phone +49 (0) 93 52 / 18-0 documentation@boschrexroth.de www.boschrexroth.de

Prawa te należą wyłącznie do firmy Bosch Rexroth AG. Bez jej zgody zabronione jest powielanie i udostępnianie powyższych osobom trzecim.

Powyższe dane służą jedynie jako opis produktu. Na podstawie przed- stawionych informacji nie należy wnioskować o określonych cechach lub przydatności produktu do konkretnego zastosowania. Informacje te nie zwalniają użytkownika z obowiązku poddania produktu własnej ocenie i sprawdzenia jego właściwości. Należy mieć też na uwadze, że produkty te podlegają naturalnemu procesowi zużycia i starzenia.