MACIERZE
Definicja 1. Macierzą prostokątną nazywamy funkcję A, która każdej uporządkowanej parze liczb naturalnych
i, j,1im,1 jn przyporządkowuje dokładnie jedną liczbęrzeczywistą aij, czyli A:
i,j aij.Przyporządkowanie to zapisujemy w postaci tablicy prostokątnej:
a Aa a
a
a a
a
a a
a
n ij m
mn m
m
n n
2 1
2 22
21
1 12
11
,
gdzie
aij – element macierzy znajdujący się na przecięciu i-tego wiersza i j-tej kolumny, m – liczba wierszy,
n – liczba kolumn, n
m – wymiar macierzy.
Definicja 2. Dla macierzy A
aij mn i B
bij mn tego samego wymiaru określamy następujące działania:a) Równość
aij mn bij mn
aij bij
b) dodawanie (odejmowanie)
aij mn bij mn cij mn
cij aij bij
c) mnożenie macierzy przez liczbę
kaij mn cij mn
cij kaij
Własności działań na macierzach:
1) dodawanie
a) ABBA (przemienność) b)
AB
C A
BC
(łączność) 2) mnożenie przez liczbęa) A A
b)
A
A c)
AB
AB d)
AAADefinicja 3. Iloczynem AB macierzy A
aij mp i B
bij pn nazywamy macierz
cij mnC , gdzie
p
k
kj ik
ij a b
c
1
.
Własności mnożenia macierzy:
1) Mnożenie macierzy nie jest na ogół działaniem przemiennym:
BC AB . 2) Łączność
B C
A B
C A 3) Rozdzielność względem dodawania
B C
A B A C A 4)
AB
A
B A
B
.5) Jeżeli A0 lub B0 AB0. Twierdzenie odwrotne nie jest prawdziwe, tzn. z tego, że AB0 nie wynika, że A0B0.
Definicja 4. Macierzą transponowaną (przestawioną) macierzy A
aij mn nazywamy macierz
ij n mT c
A , gdzie cij aji,
tzn. macierz powstałą z macierzy A
aij mn przez przestawienie wierszy na miejsce kolumn z zachowaniem ich kolejności.Własności operacji transponowania:
1)
AT T A2)
AB
T BT AT 3)
AB
T AT BTDefinicja 5. Macierz A
aij nn o takiej samej liczbie wierszy i kolumn nazywamy macierzą kwadratową.Macierz kwadratową A
aij nn nazywamy:a) diagonalną, jeżeli aij ijaij, przy czym
j i
j i
ij jeżeli jeżeli 1
0 , np.
5 0 0
0 1 0
0 0 2
b) jednostkową, jeżeli aij ij, np.
1 0 0
0 1 0
0 0 1
c) symetryczną, jeżeli A AT, np.
1 2 0
2 3 1
0 1 2
MACIERZE, przykłady
Przykład 3.1.
Dane są macierze
3 1 3 1 8
3 5 3 0 1 0
1 1
2 1 1 1
6 5
1 3
2 B C
A
Wyznaczyć A2B3C. Rozwiązanie:
0 0 0
0 0 0 1 8 3
5 1 0
0 2 2
4 2 2 1
6 5
1 3 2
3 1 3 1 8
3 5 3 0 1 0 3
1 1
2 1 2 1
1 6 5
1 3 3 2
2
C B A
Przykład 3.2.
Obliczyć AB, gdzie
1 1
5 0
2 1
A
3 1
0 B 2 .
Rozwiązanie:
3 3
15 5
6 4
3 1 0 1 1 1 2 1
3 5 0 0 1 5 2 0
3 2 1 0 1 2 2 1 3 1
0 2 1 1
5 0
2 1 B A
Mnożenie BA nie jest określone.
Przykład 3.3.
Znaleźć ABBA, gdzie
2 3
5
A 1 ,
4 1
3 B 2
Rozwiązanie:
14 7
8 18 1
4 3 2 2 3
5 B 1
A
1 22
4 11 2
3 5 1 1
4 3 A 2
B
15 29
4 A 29
B B A
Przykład 3.4.
Rozwiązać równanie:
3 1
4
0 1 1 2 1
2 2 1
1 1
X .
Rozwiązanie:
3 1
4
0 1 1 2 1
2 2 1
1 1
X
3 1 2
1 2
2 1
1 1
X
Aby było możliwe wykonanie mnożenia macierz X musi być wymiaru 21, stąd
3 1 2
1 2
2 1
1 1
21 11
x
x , czyli
3 2
1 2
2
12 11
21 11
21 11
x x
x x
x x
, a stąd
1 1
21 11
x
x .
Ostatecznie
1 X 1 .