• Nie Znaleziono Wyników

Algorytm dla potrzeb analizy stanu i wykorzystania maszyn przy robotach ładunkowych

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2022

Share "Algorytm dla potrzeb analizy stanu i wykorzystania maszyn przy robotach ładunkowych"

Copied!
6
0
0

Pełen tekst

(1)

ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ S e r i a t GÓRNICTWO z . 94

_________4 9 7 8 N r k o l . 591

JOLANTA IGLEWSKA INSTYTUT GÓRNICTWA LOLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ WROCŁAW.

ALGORYTM DLA POTRZEB ANALIZY STANU I WYKO­

RZYSTANIA MASZYN PRZY ROBOTACH ŁADUNKOWYCH

W r e f e r a c i e p r z e d s t a w i o n o a l g o r y t m . a n a l i z y s t a n u 1 w y k o r z y s t a n i a m a s z y n p r z y r o b o t a c h ł a d u n k o w y c h . Omówiono d a n e w e j ś c io w e o r a z s p o s ó b i c h u z y s ­ k i w a n i a , a t a k ż e z a k r e s i u k ł a d d a n y c h w y j ś c i o w y c h .

1 . YfSTSP

K i e r o w a n i e p r o c e s e m u ż y tk o w a n i a m a s z y n j e s t n ie m o ż li w e b e z z n a j o m o ś c i p r z e b i e g u t e g o p r o c e s u ^ t j ' . b e z o d p o w i e d n ie j m e to d y k o n t r o l i . a n a l i z y i o c e n y r e a l i z a c j i t e g o p r o c e s u . M e to d a t a k a z o s t a ł a o p r a c o w a n a w I n s t y t u ­ c i e G ó r n ic tw a P o l i t e c h n i k i W r o c ła w s k ie j [ i j . Z u w a g i n a d u ż ą i l o ś ć i n ­ f o r m a c j i n i e z b ę d n y c h d l a k o n t r o l i p r o c e s u u ż y tk o w a n ia k o n i e c z n e j e s t p r z e p r o w a d z e n i e p r z e t w a r z a n i a i a n a l i z y t y c h i n f o r m a c j i d l a p o t r z e b u z y s ­ k a n i a o d p o w i e d n ic h m i a r i c h a r a k t e r y s t y k . W tym c e l u d o m e to d y t e j o p r a ­ c o w an o s y s te m i n f o r m a t y c z n y SOKEM. [ 2 ] ,

P o n ie w a ż s y s te m SOKEM n i e u w z g l ę d n i a m a s z y n w y k o r z y s ty w a n y c h do r o b ó t ła d u n k o w y c h p r z y z a ł a d u n k u i w y ła d u n k u wagonów k o l e j o w y c h o r a z c i ę ż a r o ­ w y ch p o ja z d ó w s a m o ch o d o w y ch i w z w ią z k u z z a r z ą d z e n i e m M i n i s t r a K om uni­

k a c j i o p o t r z e b i e r e a l i z a c j i s p r a w o z d a w c z o ś c i GUS w z a k r e s i e " S t a n u i w y k o r z y s t a n i a m a s z y n ła d u n k o w y c h o r a z r o b ó t ła d u n k o w y c h z w ią z a n y c h z p rz e w o z e m ła d u n k ó w t r a n s p o r t e m k o le jo w y m i sam ochodow ym " wg w z o ru K - 1 - r ł o p r a c o v a n o w I n s t y t u c i e G ó r n ic tw a P o l i t e c h n i k i W r o c ł a w s k i e j d l a p o t r z e b z a k ła d ó w g ó r n i c z y c h k r u s z y w ła m a n y c h p o d l e g ł y c h Z j e d n o c z e n i u K a m ie n io ­ łomów D ro g o w y ch a l g o r y t m , k t ó r y s t a n o w i m o d u ł s y s te m u SOKEM.

(2)

2 . UWAGI O ALGORYTMIE

A lg o r y tm w y k o r z y s t u j e i n f o r m a c j e ź r ó d ło w e u z y s k iw a n e p r z e z s ł u ż b y r u c h u z a k ł a d u g ó r n i c z e g o p o d c z a s e k s p l o a t a c j i m a s z y n ła d u n k o w y c h , c o o z n a c z a , t e n i e z a t r u d n i a s i ę d o d a tk o w y c h p ra c o w n ik ó w . W c e l u z b i e r a n i a , i n f o r m a ­ c j i w y k o r z y s t u j e s i ę w z o ry dok u m en tó w d l a s y s te m u SOKEM z w y j ą tk i e m p o d sta w o w e g o d o k u m e n tu r u c h o w e g o , k t ó r y z o s t a ł z m ie n io n y z e w z g lę d u n a t o , t e n i e s p e ł n i a wymogów a l g o r y t m u .

W y n ik i a l g o r y t m u p o d w z g lę d e m t r e ś c i i u k ł a d u o d p o w ia d a ją s p r a w o z d a n i u GUS wg w z o ru K - 1 - r ł i w z w ią z k u z tym m ogą z a s t ą p i ó d o ty c h c z a s o w ą s p r a - w ozdaw czośÓ w z a k ł a d a c h g ó r n i c z y c h k ru s z y w ła m a n y c h w z a k r e s i e s t a n u i w y k o r z y s t a n i a m as zy n ła d u n k o w y c h o r a z r o b ó t ła d u n k o w y c h .

O p raco w an y a l g o r y t m j e s t zb u d o w an y t a k , ż e m oże b y ó s to s o w a n y r ó w n i e ż w in n y c h b r a n ż a c h , g d z i e p ro w a d z o n e s ą z m e c h a n iz o w a n e r o b o t y ła d u n k o w e ,b e z d o d a tk o w y c h z m ia n w j e g o b u d o w ie .

3 . DANE WEJŚCIOWE

Podstaw ow ym dokum entem ruch o w y m j e s t R a p o r t zm ianow y p r a c y m a s z y n y p rz e d ­ s t a w i o n y n a r y s . k t ó r y j e s t m o d y f i k a c j ą i s t n i e j ą c e g o w s y s t e m i e SOKEM d o k u m en tu o t e j sa m e j n a z w i e . M o d y f ik a c ja t a p o l e g a n a w p ro w ad z e ­ n i u p o z y c j i o b e j m u j ą c e j c z a s o r a z i l o ś ó p r a c y p r z y r o b o t a c h ła d u n k o w y c h . I n f o r m a c j e z a w a r te w ty m d o k u m e n c ie po z a k o d o w a n iu p r z e n o s z o n e s ą n a Z b i o r c z y r a p o r t zm ia n o w y . Z b i o r c z y r a p o r t zm ianow y w ra z z p o z o s t a ł y m i d o k u m en ta m i ź ró d ło w y m i s y s te m u SOKEM s t a n o w i ' b a z ę d a n y c h w e jś c io w y c h do a l g o r y t m u . Dane t e o b e jm u ją m asz y n y m a ją c e d u ż y u d z i a ł w m e c h a n i z a c j i r o b ó t ła d u n k o w y c h . U w z g lę d n ia e i ę t u m a s z y n y w y k o rz y s ty w a n e do r o b ó t ł a ­ d unk o w y ch p r z y z a ł a d u n k u 1 w y ła d u n k u wagonów k o l e j o w y c h o r a z c ię ż a r o w y c h p o ja z d ó w sam o ch o d o w y ch b e z w z g lę d u n a t o , o z y s ą w y k o r z y s ty w a n e t a k ż e do i n n y c h c e ló w c z y t e ż n i e . N ie u w z g lę d n ia s i ę n a t o m i a s t m a s z y n s ł u ż ą c y c h do i n n y c h c e ló w i w y k o r z y s ty w a n y c h w y ją tk o w o do r o b ó t ła d u n k o w y c h .

4 . DANE WYJŚCIOWE

A n a l i z ę z e s t a n u i w y k o r z y s t a n i a m a s z y n ła d u n k o w y c h o r a z r o b ó t ła d u n k o ­ w ych p r z e d s t a w i a s i ę n a dw óch w y d ru k a c h :

w y d ru k I : s t a n i w y k o r z y s t a n i e m a s z y n ła d u n k o w y c h w o k r e s i e f T I . T a ) , w y d ru k I I ; r o b o t y ła d u n k o w e w o k r e s i e (T l , T2] , g d z i e (T I.T P ) j e s t o k re s e m sp ra w o z d aw cz y m p r z y j ę t y m p ó ł r o k u z g o d n ie z wymogami GUS.

P r z y k ł a d w y d ru k u I p r z e d s t a w i o n o n a r y s 2 , a p r z y k ł a d w y d ru k u I I n a r y s . 3 .

(3)

A l g o r y t m d l a p o t r z e b a n a l i z y . . 59

RAPORT ZMIANOWY PRACY MASZYNY

11 Przrfziat ewidencyjny 2 [Nazwuityp sęaętu U ¿raarŁ15

f

Duto

l 8 31

7 j Zo&jr#; dzienne 81 5tan pogody

9 No R tficu ! 10 j C tas procy obstugi Od Do Godt ♦ 5 0 % * 1 0 0 % Razem

1

No początku O perator

Różnico Pomocnik

H .Rodtaj pracy Czas procy I b id pracy 12 R b iC wykony*.procy w nbot.technol 13 'i Warunki procy

Roboty technolog. jednostka Ita ii jednostek lloU procy

*

?

Taboru samach.

y H jftodi paliwa O k jO a tl B s t u i

fc m eoerJw daSI Norteneróm pc -]

m d ST.

Na pcietoch

Roiioty im n X Razem

R y s , 1 . W zór d o k u m e n tu R a p o r t zm ian o w y p r a c y m a s z y n y .

W ydruk I z a w i e r a n a s t ę p u j ą c e i n f o r m a c j e : i l o ś ć m a s z y n n a p o c z ą t k u o k r e s u s p r a w o z d a w c z e g o , c z y l i w d n i u T1 j l i c z b a j e d n o s t e k c h a r a k t e r y z u j ą c y c h w y d a jn o ś ć m a s z y n w d n i u T1 ; i l o ś ć n o w y ch m a s z y n , k t ó r e z o s t a ł y w p is a n e do e w i d e n c j i w o k r e s i e T 1 .T 2 i n i e z d j ę t e z e w i d e n c j i p r z e d d n iem T2 ; m a s z y n o d n i p o s i a d a n i a w o k r e s i e ( T 1 ,T 2 ) ; m a s z y n o d n i g o t o w o ś c i t e ­ c h n i c z n e j w o k r e s i e (T 1 ,T 2 ) ; m a s z y n o d n i p r a c y w o k r e s i e ( T 1 ,T 2 ) ; c z a s p r a c y m a s z y n ła d u n k o w y c h w g o d z i n a c h w o k r e s i e (T 1 ,T 2 ) ; e f e k ty w n y c z a s p r a c y m a s z y n ła d u n k o w y c h w g o d z i n a c h p r z y z a ł a d u n k u i w y ła d u n k u wagonów i c i ę ż a r o v y c h p o ja z d ó w sa m o ch o d o w y c h w o k r e s i e ( T 1 ,T 2 ) ; e f e k ty w n y c z a s p r a c y m a s z y n ła d u n k o w y c h w g o d z i n a c h p r z y i n n y c h r o b o t a c h w o k r e s i e

(T 1 ,T 2 ) . E rz e z m a s z y n o d n i p o s i a d a n i a r o z u m i e s i ę sum ę k a le n d a r z o w y c h d n i p o s i a d a n i a p o s z c z e g ó l n y c h m a s z y n z n a j d u j ą c y c h s i ę w e w i d e n c j i w c i ą ­ g u o k r e s u s p r a w o z d a w c z e g o , b e z w z g lę d u n a i c h s t a n t e c h n i c z n y ; p r z e z m a s z y n o d n i g o t o w o ś c i t e c h n i c z n e j r o z u m ie s i ę m a s z y n o d n i p o s i a d a n i a p o ­ m n i e j s z o n e o m a s z y n o d n i p r z e s t o j ó w m a s z y n z p r z y c z y n t e c h n i c z n y c h w tym

o k r e s i e ; p r z e z m a s z y n o d n i p r a c y r o z u m ie s i ę sum ę k a le n d a r z o w y c h d n i , w k t ó r y c h p o s z c z e g ó l n e m a s z y n y b y ł y e k s p l o a t o w a n e b e z w z g lę d u n a i l o ś ć g o ­ d z i n p r a c y w c i ą g u d n i a .

(4)

E

£ I o

O V *

\ /

A

y

V

j \

---

4 » a

t - ¥

O

*

- 6 : r o

£

- g :

0

s :

e

' S

l i

B °

* T3 C •*

1 '

. 2 : c

2 :

i ?

> - :

J :

i i

• " i -

l i

2 c

o > k

I I

l i l i i

I I I !

J

L -

o - S

U

8 >

g - . d i 1 1

s i l i

S l s i l ł|

r ! 3 o

*

5 j

8 “ 9 ! ł i *

f i s ,

h ? l

.

I ,

- 8 " c *

S i

| i | |

s i l i

m A J

- O C U

> - O

i

: § : " O i-2

s £ r

S S f 5

i i i !

!|

1

i

£ £

i ~

l !

• >

H

«/*

: I

>

0 4 : 3i _ i

O

• - c

r o i !

■ s ;

¡1 1

o S

l/l 0 4

C T ł*o

* 5 c

^ b

O o c Bt D w

T ”

c n t j 1 £

*rJ - P

i 5

j 1 -s

j ¿ r

U £ o

-

S

=

8 5 - 8

5

S

O

5

B - £

3

1 |

CO t

O

V 0 4 0 0 •4 - UO v0 r ~ CD <7 ł

U T i

• o O

3 " K 5 5 P E

ssi

§1

Ss

2

1 Ł

gotow

ości technicznej___

> *

0

1

E

"f

u >O

i l l l l ?

Ł r2 ę > , E . f i 5 ? f c x i r i s c ł o p j s j s u

Ii

i 1

u K } * rA c p z o v s o i d s n s n

a j > p n m p u i i u . 4D |S 0 / A U D J5

M p o u A i s o p j

i p o u r z p o6 m i p A M O ^ u n p q u A i s d u i A o o i d s D x g

Przykładwydruku

(5)

A l g o r y t m d l a p o t r z e b a n a l i z y . . 61

Przykład wydrukuII

(6)

W ydruk I I z a w i e r a n a s t ę p u j ą c e i n f o r m a c j e : w i e l k o ś ć r o b ó t ła d u n k o w y c h (w to n a c h ) w o k r e s i e ( 1 1 ,1 2 ) o g ó łe m , w y k o n a n y c h n a b o c z n i c a c h k o l e j owjch, w y k o n an y ch n a t o r a c h o g ó ln e g o u ż y t k u , z w i ą z a n y c h z z a ł a d u n k i e m 1 w y ła ­ d u n k iem c ię ż a r o w y c h p o ja z d ó w sa m o c h o d o w y c h , o r a z w i e l k o ś ć r o b ó t ła d u n k o ­ wych z w ią z a n y c h z z a ł a d u n k i e m , w y ła d u n k ie m i p r z e ł a d u n k i e m w o k r e s i e ( 1 1 , T2 ) j e d n o s t e k ła d u n k o w y c h w k o n t e n e r a c h w i e l k i c h ( p o w y ż e j 5 t ) , w k o n t e n e r a c h d u ż y c h i m a ły c h ( 1 - 5 t o n ) , n a p o l e t a c h o r a z z w ią z a n y c h z z a ł a d u n k i e m , w y ła d u n k ie m i p r z e ł a d u n k i e m j e d n o s t e k ła d u n k o w y c h o g ó łe m .

5 . w n io s k i

Omówiony a l g o r y t m s t a n o w i ć m oże d o d a tk o w y m o d u ł s y s te m u o c e n y i k i e r o w a ­ n i a e k s p l o a t a c j ą m a s z y n SOKEM .

Po p r z e t e s t o w a n i u a l g o r y t m u w r z e c z y w i s t y c h w a r u n k a c h ( a k t u a l n i e a l g o ­ r y t m j e s t p rz y g o to w y w a n y do w d r o ż e n ia w z a k ł a d a c h p o d l e g ł y c h Z je d n o c z e ­ n i u K am ieniołom ów D ro g o w y c h ) j e g o w y n ik i m ogą z a s t ą p i ó d o ty c h c z a s o w ą s p ra w o z d a w c z o ś ć w z a k r e s i e s t a n u i w y k o r z y s t a n i a na s z y n ła d u n k o w y c h o r a z r o b ó t ła d u n k o w y c h .

LITERATURA

C z a j c z y ń s k a E . , W o jt k i e w ic z Ł . , M e to d a o p i s u , a n a l i z y i o c e n y p r o c e s u e k s p l o a t a c j i m a s z y n w z a k ł a d a c h g ó r n i c z y c h k r u s z y w ła m a ­ n y c h ' , r e f e r a t n a k o n f e r e n c j ę : " N ie z a w o d n o ś ć - i t r w a ł o ś ć m as zy n i sy stem ó w m aszy n o w y ch w g ó r n i c t w i e " , 1 9 7 9 r .

D ąb ro w sk a I . , G oT czyk J . . R u t k o w s k i E . , S a j k i e w i c z J . , W o jt k i e w ic z « Ł . , Z a ł o ż e n i a w d ro ż e n io w e s y s te m u i n f o r m a t y c z n e g o o c e n y i k i e r o ­ w a n ia e k s p l o a t a c j ą m a a zy n SOKEM, w z a k ł a d a c h g ó r n i c z y c h k ru s z y w ła m a n y c h , R a p o r t I n s t y t u t u G ó r n ic tw a n r 1 - 1 1 / R - 2 2 6 /7 7 .

MT0HÎTM JUH IIOTFEEHOCTK AHAM3ŁJ C OCÎOÏHffî H HCÜQIIL3OBAHÎ0 MABHH ÜHÎ n v 3 0 æ x P0B0TAX

P e s » u a

I

B HOKjraae npescraEJieHO a u r o p i ™ aHamisH c o c to h h h h h KcnasLSOBaHna ManiEH n px rpy30BHX uoÔOTax. OócysaHO bxokhh6 jęaKHHe Tairae cn o co ó e x

noay^eHHH,

a

îaicxe

c $ e p y h

CHCieM

b hxohhhx naEHHx.

ALGORITHM POR STATE AKALYSIS AND JTILIZA TIO N OP MACHINES IN LOADING WORKS .

S u m m a r y

The p a p ie r p r é s e n t s t h e a l g o r i t h m f o r S t a t e a n a l y s i s a n d u t i l i z a t i o n o f m a c h in e s i n l o a d i n g w o r k s . I n p u t d a t a a n d t h e m e th o d o f t h e i r f i n d - i n g a s w e l l a a t h e r a n g e a n d s t r u c t u r e o f o u t p u t d a t a w e re g i v e n .

[ 1 ]

[ 2 1

Cytaty

Powiązane dokumenty

1. Analizy będącej, przedmiotem genezowania, maszyny, tzn. procesu pogarszania się jej stanu technicznego, określenie tendencji i dynamiki zmian wartości jej parametrów

Warto przy tym zauważyć, że zastosowana procedura generacji rozwiązania początkowego z ustalonym parametrem / =  − , tworzy rozwiązanie, które nie zawsze posiada

Do zapisu własności i właściwości elementów maszyn, zarówno jako konstrukcji (abstrakt), jak i cech elementów konkretnych, może być stosowany język zapisu ram

Przede wszystkim podawane w tablicy 1 wartości r\„:a_r dla prostego (!) algorytmu ulepszającego oraz algorytm u NEH są bardzo wysokie, co mogłoby oznaczać, iż

jej status tabu przekroczył wartość Tabu (liczba iteracji, którą wybrany w skład rozwiązania typ części powinien znajdować się na liście tabu), a jej

Zadanie innego rodzaju stanowi pozyskiwanie wiedzy diagnostycznej reprezentowanej deklaratywnie, k tóra w dziedzinie diagnostyki maszyn może obejmować: klasy obiektów,

Udowodniono częściową poprawność algorytmu oraz dochodzenie jego obliczeń do punktu końcowego dla problemów definicji osiągających oraz zmiennych aktywnych. Pokazano,

Przetwarzanie sygnału EKG środkami techniki mikroprocesorowej, wymaga zastosowania m o ż - • llwie prostego algorytmu filtrujęcego zakłócenia w przebiegu EKG, aby w