Elektryczność i magnetyzm
II rok, III semestr
Czas trwania: wykład 60 godz., ćwiczenia 60 godz.
Zaliczenie przedmiotu – zaliczenie ćwiczeń + min.30 pkt:
egzamin testowy 25 pkt
egzamin ustny 25 pkt
Prowadzący: dr Jacek Semaniak
Literatura
1. R.P. Feynman, R.B. Leighton, M. Sands, Feynmana wykłady z fizyki, Elektryczność i magnetyzm. Elektrodynamika.
Tom 2.1, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2001 2. E.M. Purcell, Elektryczność i magnetyzm,
PWN, Warszawa 1975
3. A.K. Wróblewski, J.A. Zakrzewski, Wstęp do fizyki,
Tom 2 cz. 2, PWN
Program wykładu - 1
1. Pola skalarne i wektorowe. Podstawy rachunku różniczkowego i całkowego pól wektorowych.
Wielkości charakteryzujące pola wektorowe. Iloczyn skalarny i wektorowy. Pochodne pól.
Operator ∇. Operacje algebraiczne z operatorem ∇. Całki wektorowe. Strumień pola wektorowego. Krążenie pola wektorowego. Pola bezwirowe i bezźródłowe.
2. Elektrostatyka. Opis wektorowy pola elektrostatycznego.
Ładunek elektryczny. Prawo zachowania ładunku. Prawo Coulomba. Zasada superpozycji.
Pole elektryczne. Wektor natężenia pola elektrostatycznego. Linie pola. Dipol elektryczny.
Momenty dipolowe cząsteczek.
3. Prawo Gaussa i jego zastosowania.
Strumień pola elektrostatycznego. Prawo Gaussa. Różniczkowa postać prawa Gaussa. Pole ładunku kulistego, liniowego, warstwy naładowanej (pole pomiędzy dwoma warstwami).
Równowaga w polu elektrostatycznym. Trwałość atomów.
4. Potencjał elektryczny.
Praca w polu elektrostatycznym. Zachowawczość pola elektrostatycznego. Potencjał i różnica potencjałów. Energia ładunku punktowego. Energia elektrostatyczna ładunków.
Program wykładu - 2
5. Pole elektrostatyczne w obecności przewodników.
Przewodniki w polu elektrostatycznym. Pojemność przewodnika. Rozkład ładunku w
przewodnikach. Wnęki i ostrza. Metoda obrazów: ładunek punktowy w obecności płaszczyzny i kuli przewodzącej. Kondensator. Łączenie kondensatorów. Pole elektryczne kondensatora.
Energia kondensatora.
6. Dielektryki.
Mechanizm polaryzacji dielektryków. Stała dielektryczna. Wektor polaryzacji. Równania elektrostatyki dla pól z dielektrykami. Pola i siły w dielektrykach. Dielektryki polarne i niepolarne.
7. Prąd elektryczny.
Natężenie i gęstość prądu. Klasyczny model przewodnictwa elektrycznego dla metali.
Równanie ciągłości, pierwsze prawo Kirchoffa. Opór elektryczny. Prawo Ohma. Ciepło Joule’a. Łączenie oporów. Siła elektromotoryczna. Drugie prawo Kirchoffa. Obwody elektryczne. Ładowanie kondensatora przez opór.
8. Elementy teorii pasmowej ciał stałych.
Założenia kwantowej teorii gazu elektronowego. Pasmowa teoria ciała stałych. Przewodniki, izolatory, półprzewodniki. Kontaktowa różnica potencjałów. Termoemisja, Zjawiska
termoelektryczne: Seebecka, Thompsona i Peltiera.
Program wykładu - 3
9. Prąd elektryczny w elektrolitach i gazach.
Dysocjacja. Przewodnictwo elektryczne elektrolitów. Prawa elektrolizy. Czynniki jonizujące.
Prądy elektryczne w atmosferze. Pole elektryczne wokół przewodnika prostoliniowego - zasada działania detektorów gazowych.
10. Pole magnetyczne.
Siła Lorentza. Indukcja magnetyczna. Zjawisko Halla. Siła elektrodynamiczna. Doświadczenie Oersteda. Prawo Biota-Savarta. Prawo Ampere’a. Pole magnetyczne przewodnika
prostoliniowego, kołowego i solenoidu. Prądy atomowe. Dipol magnetyczny. Prawo Gaussa.
Potencjał wektorowy. Względność pól elektrycznego i magnetycznego.
11. Indukcja elektromagnetyczna.
Prawo indukcji elektromagnetycznej Faradaya. Samoindukcja i indukcja wzajemna. Energia pola magnetycznego. Obwody LC. Prąd zmienny. Równania Maxwella. Prędkość światła.
12. Pole magnetyczne w materii.
Siły działające na dipol w zewnętrznym polu magnetycznym. Energia dipola. Diamagnetyzm.
Paramagnetyzm. Podatność magnetyczna. Ferromagnetyzm.
Pole wektorowe i skalarne
Pole wielkości fizycznej A: przestrzeń lub cześć przestrzeni, w której
każdemu punktowi przyporządkowana jest określona wielkość fizyczna A.
Tzn.
Każdemu punktowi (x,y,z) przestrzeni przypisujemy wielkość (mogącą zmieniać się w czasie t), którą traktujemy jako funkcję zmiennych x, y, z i t.
A r
funkcja wektorowa ⇒ pole wektorowe
A funkcja skalarna ⇒ pole skalarne
Prawa fizyczne zapisane w postaci równań, których obie strony są
skalarami lub wektorami nie zależą od wyboru układu odniesienia.
Pole skalarne
Np. pole temperatury – z każdym punktem przestrzeni związana jest wielkość skalarna T(x,y,z,t)
T
1T
3T
2y
Temperatura we wszystkich punktach na powierzchni oznaczonej T
ijest taka sama (krzywa ciągła pokazuje
przecięcie tej powierzchni z płaszczyzną z=0 – obrazek znany z map pogody)
x
Pole wektorowe
Np. pole prędkości – z każdym punktem przestrzeni związana jest wielkość wektorowa V(x,y,z,t)
V
1V
2V
3V
4V
5Pole prędkości w wirze
wodnym. Wektor prędkości
zmienia się w zależności od
punktu w wirze i czasu.
Pole wektorowe
r r
Np. pole grawitacyjne – z każdym punktem przestrzeni związana jest wielkość wektorowa – natężenie pola grawitacyjnego E(x,y,z,t)
M M m m
F F
1122
F F
2211
→ → → →
r r →
1212→
E
4E
3E
2E
1E
iM
Masa M wytwarza wokół siebie pole grawitacyjne. Pole to opisywane jest w każdym punkcie (x,y,z) wielkością wektorową – natężeniem pola
grawitacyjnego . E
Linie pola
Pole wektorowe można przedstawić jako zbiór „strzałek” ilustrujących wartość pola wektorowego w
punktach, z których zaczepione są strzałki.
Lub
W postaci linii stycznych w każdym
punkcie do kierunku wektora pola
przy założeniu, że gęstość linii jest
proporcjonalna do natężenia pola.
Podstawowe działania na wektorach - dodawanie
a a b b
a a b b
c c
k a j
a i
a
a r = x r + y r + z r k b j
b i
b
b r x r y r z r +
+
= B B
( a b ) i ( a b ) j ( a b ) k
b a
c r = r + r = x + x r + y + y r + z + z r
Podstawowe działania na wektorach - odejmowanie
k b j
b i
b
b r x r y r z r +
+
= a a b b
a a b b
c c - - b b
B B
k a j
a i
a
a r = x r + y r + z r
( a b ) i ( a b ) j ( a b ) k
b a
c r = r − r = x − x r + y − y r + z − z r
Podstawowe działania na wektorach – mnożenie wektora przez skalar (n)
a a b b
k a j
a i
a
a r = x r + y r + z r k na j
na i
na a
n
b r r x r y r z r +
+
= B =
B
Podstawowe działania na wektorach – iloczyn wektorowy
a a × × b
z y
x
z y
x
b b
b
a a
a
k j
i b
a
r r r
r × r =
α sin
|
| a r × b r = ab B B
b b α α b
a a
Podstawowe działania na wektorach – iloczyn skalarny
A A
a a
b b α α
α cos ab
b a r ⋅ r =
z z y
y x
x b a b a b
a b
a r ⋅ r = + +
Pochodna pola skalarnego
A(x,y,z,t) – wielkość skalarna
t A
∂
∂ zmiana pola A w czasie
∂
∂
∂
∂
∂
∂
z A y
A x
A , , zmiana pola A związana z położeniem
Czy może być traktowane jako wektor?
∂
∂
∂
∂
∂
∂
z A y
A x
A , ,
Operator nabla ∇
y A
1A
2∆R
x z
Rozpatrzmy dwa punkty skalarnego pola wektorowego odległe o małe ∆R, w których wartość pola wektorowego wynosi A
1i A
2(np. temperatury T
1i T
2).
1
2 A
A A = −
∆ Nie zależy od układu odniesienia
W dowolnym układzie odniesienia: z
z y A
y x A
x
A A ∆
∂ + ∂
∂ ∆ + ∂
∂ ∆
= ∂
∆
z z y
y x
x b a b a b
a b
a r ⋅ r = + + R A
A = ∇ ⋅ ∆
∆
z k j A
y i A
x
A A r r r
∂ + ∂
∂ + ∂
∂
= ∂
∇
k z j
y i
x
R r = ∆ r + ∆ r + ∆ r
∆
Różnica wielkości skalarnej pomiędzy dwoma punktami jest iloczynem skalarnym gradientu tej wielkości i wektora przesunięcia.
operator wektorowy
∇
z k y j
x i
r r r r
∂ + ∂
∂ + ∂
∂
= ∂
∇
Operacje z operatorem nabla ∇
A – pole skalarne
z k j A
y i A
x
A A r r r
r
∂ + ∂
∂ + ∂
∂
= ∂
∇
Tworzenie wektora
( A x , A y , A z )
A r =
pole wektorowe
z A y
A x
A A x y z
∂ + ∂
∂ + ∂
∂
= ∂
⋅
∇ r r dywergencja pola A (div A)
Iloczyn skalarny
Iloczyn wektorowy
z y
x
A A
A
z y
x
k j
i
A ∂
∂
∂
∂
∂
= ∂
×
∇
r r r
r
r rotacja pola A (rot A)
Wielkości charakteryzujące pola wektorowe.
Strumień pola wektorowego.
da
S V
A
A
Jaki jest „przepływ” (strumień) pola wektorowego przez element
powierzchniowy ? da
α
⋅ cos
⋅
=
⋅
=
Φ A d a A da
d r r
Całkowity „przepływ”
(strumień) pola wektorowego przez zamkniętą powierzchnię S:
n da a
d r = ⋅ r
∫ ⋅
= Φ
S
a d A r r
wektor powierzchniowy o wartości równej powierzchni elementu
powierzchniowego da (np.dxdy, dydz)
skierowany na zewnątrz prostopadle do
tej powierzchni
Suma strumieni
S
S
aS
bS
abn
2n
1A
∫ ⋅ + ∫ ⋅
= Φ
a ab
S S
da n A da
n
A 1
1 r r r r
∫ ⋅ + ∫ ⋅
= Φ
b ab
S S
da n A da
n
A 2
2 r r r r
∫
∫ ⋅ = − ⋅
⇒
−
=
ab
ab
SS
da n A da
n A n
n r
1r
2r r
1r r
2b a + Φ Φ
= Φ
stąd
Strumień przez dowolną powierzchnię zamkniętą równy jest sumie strumieni wypływających ze wszystkich części, na które została ona podzielona
∑ Φ
= Φ
i
i
Jaki jest całkowity strumień wypływający z kostki?
(x,y,z) (x+∆x,y,z)
(x,y+∆y,z)
(x,y,z+∆z)
C C’
n n
∆ x
∆ y
∆ z
1 C
x2
3
4 5
6
∫
−
=
Φ
1C
xdydz
0 , ∆ →
∆ x y z
y C x ∆ ∆
−
=
Φ 1 ( 1 ) bo
z y C x ∆ ∆
−
=
Φ podobnie 2 ( 2 )
x x C C
C x x x ∆
∂ + ∂
= ( 1 ) )
2 (
ale, dla dostatecznie małych ∆x
z y x x
C x ∆ ∆ ∆
∂
= ∂ Φ + Φ 1 2
stąd
z y y x
C y
∆
∆
∂ ∆
= ∂ Φ +
Φ 3 4
z y z x
C z ∆ ∆ ∆
∂
= ∂ Φ + Φ 5 6
const C
y
x ∆ → ⇒ r = 0
,
∫
−∆
∆
∆
∂ + ∂
∂ + ∂
∂
= ∂
⋅
6 1
z y z x
C y
C x
a C d
C r r
x y zTwierdzenie Gaussa_wprowadzenie
∆Twierdzenie Gaussa
( )
∫ ⋅ = ∇ ⋅ ∆
kostki S
V C
a d C
_
r r r
r Dywergencja wektora C w danym punkcie
jest strumieniem (wypływem) na jednostkę objętości w otoczeniu tego punktu
Ponieważ całkowity strumień z danego obszaru równy jest sumie strumieni z każde z jego części, więc:
∫ ⋅ = ∫ ∇ ⋅
S V
dV C a
d
C r r r r
Twierdzenie Gaussa
Całka po dowolnej powierzchni zamkniętej ze
składowej normalnej wektora jest równa całce
objętościowej po obszarze ograniczonym tą
powierzchnią, z dywergencji tego wektora
Krążenie pola wektorowego
+ +
+ +
Kierunek krążenia
Γ
ds C
C – pole wektorowe
Całkę krzywoliniową wzdłuż krzywej zamkniętej Γ ze składowej stycznej wektora C nazywamy
krążeniem pola wektorowego C po krzywej Γ :
Γ
∫
⋅ s d
C r r
Suma krążeń
(1)
(2)
Γ
1Γ
2Γ
aΓ
abΓ
bds
1ds
2Kierunek krążenia taki sam w obu pętlach:
∫
∫
∫ Γ Γ
Γ
⋅ +
⋅
=
⋅
ab a
s d C s
d C s
d
C 1
1
r r r r
r r
∫
∫
∫ Γ Γ
Γ
⋅ +
⋅
=
⋅
ab b
s d C s
d C s
d
C 2
2
r r r r
r r
∫
∫ Γ
Γ
⋅
−
=
⋅
ab ab
s d C s
d
C r r 1 r r 2
ale
∫
∫
∫ Γ Γ
Γ
⋅ +
⋅
=
⋅
2 1
s d C s
d C s
d
C r r r r r r
stąd
∑ ∫
∫ Γ
Γ
⋅
=
⋅
i i
s d C s
d
C r r r r
Krążenie po obwodzie kwadratu
(x,y) (x+ ∆ x,y)
(x,y + ∆ y)
C
C
C
xC
yy
x 1
2 3
4
const C
y
x ∆ → ⇒ =
∆ r
0 ,
( ) x C ( ) y C ( ) x C ( ) y
C s
d
C
x y x ykw obw
∆
−
∆
−
∆ +
∆
=
∫ ⋅ 1 2 3 4
_
r r
( ) ( ) y
y C C
C x x x ∆
∂ + ∂
= 1
3
( ) ( ) x
x C C
C y y y ∆
∂ + ∂
= 2
4 C d s ( C ) a
kw obw
z ∆
×
∇
=
∫ ⋅
_
r r r r
y y x
C x
s C d C
kw obw
y x
∆ ∆
∂
− ∂
∂
= ∂
∫ ⋅
_
r r
Twierdzenie Stokesa
C ds
n
C r r ×
∇
( C ) n da
s d C
∫ S ∫
Γ
⋅
×
∇
=
⋅ r r r r
r
Krążenie C wzdłuż krzywej Γ jest całką
powierzchniową składowej normalnej rotacji C.
Pola bezwirowe
(1)
(2) a
b ϕ – pole skalarne C
( ) − ( ) =
(∫
2)∇ ⋅
) 1 (
1
2 ϕ ϕ dr s
ϕ pole potencjalne
( ) ∇ = 0
×
∇ r ϕ
( ) ( ) = ⇒ ∫ ∇ ⋅ =
petla
s
d 0 1
2 ϕ r stąd (zawsze)
odwrotnie
⇒
=
×
∇ r C r 0 ϕ C r = ∇ ϕ
istnieje :
powierzchnia S pętla Γ
C r r ×
∇
n
Pola bezźródłowe
( )
∫ ∇ × ⋅ =
⇒
→ Γ
S
da n
C 0
0 r r r
z tw. Gaussa
( ) ( )
∫ ∇ × ⋅ = ∫ ∇ ⋅ ∇ × =
S V