• Nie Znaleziono Wyników

9 нульових початкових умов . термінах перетворення Лапласа , що визначає співвідношення виходу об ’ єкта до входу за Основною характеристикою об ’ єкта керування є його передавальна функція , записана в електромеханічний привід , поворотні вузли , сенсори

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "9 нульових початкових умов . термінах перетворення Лапласа , що визначає співвідношення виходу об ’ єкта до входу за Основною характеристикою об ’ єкта керування є його передавальна функція , записана в електромеханічний привід , поворотні вузли , сенсори"

Copied!
6
0
0

Pełen tekst

(1)

УДК 681.51, 621.3.07 М.I. Паламар, М.О. Стрембіцький, Ю.В. Пастернак Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя

ДОСЛІДЖЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ ЗАСТОСУВАННЯ

НЕЙРОННОЇ МЕРЕЖІ В СИСТЕМІ КЕРУВАННЯ

НЕЛІНІЙНИМИ ДИНАМІЧНИМИ ОБ

ЄКТАМИ

© Паламар М.І., Стрембіцький М.О., Пастернак Ю.В., 2013 Наведено структуру модифікованої рекурентної нейронної мережі Елмана. Змодельовано нейронну мережу в середовищі MATLAB. Виконано порівняння роботи нейронної мережі з ПІД-контролером в контурі керування антенної системи. Ключові слова: антенна система, штучна нейронна мережа, регулятор, навчання штучної нейронної мережі.

In this paper, the structure of a modified recurrent neural network Ellman. Modeled neural network in an environment MATLAB. A comparison of neural network with PID controller in the control loop antenna system.

(2)
(3)
(4)
(5)
(6)

Cytaty

Powiązane dokumenty

Moreover, these results are coherent with previous questionnaire and observa- tional research in manual driving showing that young drivers are more likely to commit traffic

Value Added Tax (VAT) is levied on added value for consumption. This tax has been harmonised in the European Union further to the Common VAT Directive of 2006. It specifies the

Juni 2015 verstarb in Berlin im Alter von 82 Jahren Heinz Vater, emeritierter Professor für deutsche Sprachwissenschaft der Universität zu Köln, ein herausragender

Welke typen knooppunten van goederenvervoer kunnen worden onderscheiden, hoe passen deze knooppunten in de zich dynamisch ontwikkelende logistieke en produktie-

Podkreślają też swoją lojalność wobec Kościoła katolickiego – „My mamy już swoją wiarę”, a uzasadnienia, które formułują, nie różnią się niczym od

This article investigates the presence of wine in Serbian culture and presents a historical context that explains why wine acquired meanings instrumental to Serbian cultural

Zoals ik in het begin van mijn bijdrage aan deze studiedag zei: de invloeden van buiten op de volkshuisvesting zijn groot. Het in kaart brengen van deze

The combination of this information with the stress dependent permanent deformation behaviour of the various materials, Figures 9 and 10 and Tables 6 and 7, makes it possible