Przedmiot: Urządzenia i systemy mechatroniczne
Klasa: 3 e i 3 m Technik mechatronik 311410 Rok szkolny: 2020/2021 Szkoła: Zespół Szkół Elektryczno-Mechanicznych im gen. J. Kustronia w Nowym Sączu Prowadzący: Mgr inż. Piotr Obrzut
1. Informacje wstępne:
A) Zgodnie z przepisami prawa oświatowego oraz zapisami zawartymi w Statucie Szkoły (rozdz. 6.
§ 38.) przedmiotem oceniania na przedmiocie jest:
1. wiedza i umiejętności przedmiotowe zapisane w obowiązującej podstawie programowej dla technika mechatronika - Podstawa programowa dla zawodu Technik mechatronik 311410 (Dz.U.2017 poz. 860);
2. umiejętności praktycznego wykorzystania i zastosowania zdobytej wiedzy;
3. umiejętności rozwiązywania zadań i problemów;
4. umiejętności uzasadniania, argumentowania, przekonywania;
5. umiejętności przekazywania przez uczniów swych sądów, rozwiązań i przekonań;
6. aktywność na lekcjach;
7. przygotowanie do samokształcenia;
8. umiejętność pracy w zespole;
9. umiejętność rozwiązywania konfliktów, sytuacji trudnych i problemowych;
10. kreatywność, pomysłowość;
11. wysiłek wkładany w uzyskanie rezultatów.
B) Zgodnie z zapisami zawartymi w Statucie Szkoły (rozdz. 6. §41. pkt 2.) nauczyciel prowadzący zajęcia edukacyjne oraz wychowawca klasy zobowiązani są do poinformowania ucznia i jego rodziców o przewidywanych dla niego rocznych ocenach klasyfikacyjnych z zajęć edukacyjnych.
O przewidywanej ocenie niedostatecznej uczeń i jego rodzice (prawni opiekunowie) poinformowani są na co najmniej 2 tygodnie przed zakończeniem klasyfikacji. Natomiast tydzień przed zakończeniem klasyfikacji każdy z uczniów informowany jest o przewidywanej pozytywnej ocenie.
2. Wymagania edukacyjne na poszczególne oceny.
Ocena Uszczegółowione efekty zdobytej wiedzy i uzyskanych umiejętności Uczeń otrzymuję ocenę dopuszczający (dop.) jeżeli
2 (dop.)
Sensoryka 1. Podaje definicję czujnika i sensora
2. Klasyfikuje czujniki ze względu na sposób przetwarzania i rodzaj sygnałów wejściowych i wyjściowych.
3. Wymienia sposoby przetwarzania sygnałów nieelektrycznych na sygnały elektryczne.
4. Wymienia parametry techniczne sensorów (zakres, dokładność, liniowość, czułość, błąd kwantyzacji, częstotliwość przetwarzania).
5. Podaje przykłady lub rozróżnia na podstawie opisu określone czujniki wielkości nieelektrycznych.
6. Rozróżnia symbole poszczególnych sensorów.
Sterowniki mikroprocesorowe
7. Wymienia elementy struktury układów sterowania mikroprocesorowego.
8. Rysuje blokową strukturę budowy sterownika mikroprocesorowego.
9. Wymienia podstawowe parametry charakteryzujące sterowniki mikroprocesorowe.
10. Podaje definicję sterownika PLC.
11. Rysuje i omawia budowę sterowników PLC.
12. Rysuje cykl programowy sterownika PLC.
13. Podaje parametry techniczne sterownik PLC.
14. Podaje języki programowania sterowników PLC wymienione w normie IEC 1131-3.
15. Wymienia elementy cech architektury sterowników PLC widziane od strony programisty (formaty i typy danych, rodzaje wskaźników pamięci, rozmiary podstawowych komórek pamięci, rodzaje funkcji stosowanych w programowaniu sterownika, typy funkcji stykowych, licznikowych i zegarowych).
16. Podaje podstawowe definicje elementów grafów sekwencji.
17. Wymienia główne zasady przy tworzeniu grafów sekwencji.
18. Wskazuje na grafach sekwencje współbieżne, rozbieżne, krok początkowy, kroki i tranzycie.
Technika regulacji
19. Rysuje schemat blokowy układu regulacji automatycznej.
20. Podaje rodzaje regulacji.
21. Wskazuje na schematach blokowych układów regulacji obiekt regulacji, regulator, tor sprzężenia zwrotnego, węzeł sumacyjny.
22. Wymienia podstawowe człony dynamiczne w układach regulacji.
23. Rozpoznaje na podstawie transmitancji lub charakterystyk skokowych rodzaje członów dynamicznych.
24. Wymienia rodzaje regulatorów.
25. Wymienia wskaźniki jakości regulacji.
26. Wyjaśnia znaczenie stabilności w układach regulacji.
27. Zna cel używania metody Zieglera-Nicholsa.
28. Oblicza na podstawie podanych wzorów nastawy regulatora metodą Zieglera-Nicholsa.
Maszyny manipulacyjne i roboty 29. Wymienia rodzaje maszyn manipulacyjnych i robotów.
30. Rysuje blokowe schematy funkcjonalne maszyn manipulacyjnych i robotów.
31. Przypisuje na podstawie opisu działania robotów i manipulatorów do odpowiedniej generacji.
32. Nazywa parametry charakteryzujące kinematykę maszyn i robotów.
33. Rozpoznaje na podstawie schematów kinematycznych typy maszyn manipulacyjnych 34. Wymienia sposoby programowania robotów i manipulatorów.
35. Podaje przykłady zastosowania maszyn manipulacyjnych.
36. Wymienia zasady bezpieczeństwa pracy z maszynami manipulacyjnymi.
37. Wyjaśnia znaczenie pojęć napęd manipulatora, chwytak, efektor, liczba stopni swobody, ruchliwość, manewrowość.
38. Rozpoznaje na schematach kinematycznych sposoby połączeń w parach kinematycznych należących do piątej grupy.
Układy komunikacyjne w systemach mechatronicznych 39. Wymienia rodzaje i funkcje układów komunikacyjnych.
40. Nazywa struktury układów komunikacyjnych.
41. Wymienia urządzenia stosowane w przemysłowych sieciach LAN.
42. Rozpoznaje na podstawie opisu metody dostępu do sieci.
43. Wymienia funkcję protokołu komunikacyjnego.
44. Podaje cechy funkcjonalne sieci AS-i, InterBus, ProfiBus.
45. Wymienia elementy systemu SCADA.
46. Podaje przykłady urządzeń HMI.
Uczeń otrzymuję ocenę dostateczny (dst.) jeżeli
3 (dst)
Sensoryka
1. Podaje definicję sterownika czujnika i sensora.
2. Klasyfikuje czujniki ze względu na sposób przetwarzania i rodzaj sygnałów wejściowych i wyjściowych.
3. Wymienia i wyjaśnia sposoby przetwarzania sygnałów nieelektrycznych na sygnały elektryczne.
4. Wymienia parametry techniczne sensorów (zakres, dokładność, liniowość, czułość, błąd kwantyzacji, częstotliwość przetwarzania)
5. Omawia zasadę działania czujników wielkości nieelektrycznych temperatury, ciśnienia, przepływu, poziomu, siły, przesunięcia)
6. Rysuje i rozróżnia symbole poszczególnych sensorów.
Sterowniki mikroprocesorowe
7. Wymienia elementy struktury układów sterowania mikroprocesorowego.
8. Rysuje blokową strukturę budowy sterownika mikroprocesorowego.
9. Omawia zasadę działania sterowników mikroprocesorowych.
10. Wymienia podstawowe parametry charakteryzujące sterowniki mikroprocesorowe.
11. Podaje definicję sterownika PLC.
12. Rysuje i omawia budowę sterowników PLC.
13. Rysuje i wymienia działania realizowane na poszczególnych etapach cyklu programowego sterownika PLC.
14. Podaje parametry techniczne sterownik PLC.
15. Klasyfikuje i podaje języki programowania sterowników PLC wymienione w normie IEC 1131-3.
16. Wymienia elementy cech architektury sterowników PLC widziane od strony programisty (formaty i typy danych, rodzaje wskaźników pamięci, rozmiary podstawowych komórek pamięci, rodzaje funkcji stosowanych w programowaniu sterownika, typy funkcji stykowych, licznikowych i zegarowych).
17. Podaje podstawowe definicje elementów grafów sekwencji.
18. Wymienia i objaśnia główne zasady przy tworzeniu grafów sekwencji.
19. Wskazuje na grafach sekwencje współbieżne, rozbieżne, krok początkowy, kroki i tranzycie.
Technika regulacji
20. Rysuje schemat blokowy układu regulacji automatycznej.
21. Dokonuje klasyfikacji i wyjaśnia rodzaje regulacji.
22. Wskazuje na schematach blokowych układów regulacji obiekt regulacji, regulator, tor sprzężenia zwrotnego, węzeł sumacyjny i podaje ich rolę w układzie.
23. Wymienia podstawowe człony dynamiczne w układach regulacji.
24. Rozpoznaje na podstawie transmitancji lub charakterystyk skokowych rodzaje członów dynamicznych.
25. Wymienia parametry członów regulacji.
26. Wymienia parametry regulatorów.
27. Wymienia i objaśnia wskaźniki jakości regulacji.
28. Wyjaśnia znaczenie stabilności w układach regulacji.
29. Podaje kroki postępowania w metodzie Zieglera-Nicholsa.
30. Oblicza na podstawie podanych wzorów nastawy regulatora metodą Zieglera-Nicholsa.
Maszyny manipulacyjne i roboty 31. Wymienia rodzaje maszyn manipulacyjnych i robotów.
32. Rysuje blokowe schematy funkcjonalne maszyn manipulacyjnych i robotów.
33. Przypisuje na podstawie opisu działania robotów i manipulatorów do odpowiedniej generacji podając cechy świadczące o danej przynależności..
34. Nazywa i charakteryzuje parametry charakteryzujące kinematykę maszyn i robotów.
35. Rysuje schematy kinematyczne odpowiednich typów maszyn manipulacyjnych.
36. Wymienia i objaśnia sposoby programowania robotów i manipulatorów.
37. Podaje przykłady zastosowania maszyn manipulacyjnych.
38. Wymienia i objaśnia zasady bezpieczeństwa pracy z maszynami manipulacyjnymi.
39. Wyjaśnia znaczenie pojęć napęd manipulatora, chwytak, efektor, liczba stopni swobody, ruchliwość, manewrowość.
40. Rozpoznaje na schematach kinematycznych sposoby połączeń w parach kinematycznych należących do piątej grupy.
41. Określa obszar roboczy i obszar kolizji maszyn manipulacyjnych.
Układy komunikacyjne w systemach mechatronicznych 42. Wymienia rodzaje i funkcje układów komunikacyjnych.
43. Wyjaśnia zalety stosowania rozwiązań sieciowych w systemach sterowania rozproszonego.
44. Wymienia i objaśnia struktury układów komunikacyjnych.
45. Wymienia i objaśnia pełnione funkcje urządzeń stosowanych w przemysłowych sieciach LAN.
46. Podaje metody dostępu do sieci.
47. Wymienia i objaśnia funkcję protokołu komunikacyjnego.
48. Podaje cechy funkcjonalne sieci AS-i, InterBus, ProfiBus.
49. Wymienia elementy systemu SCADA.
50. Podaje role systemów SCADA w procesie sterowania.
51. Podaje przykłady urządzeń HMI.
Uczeń otrzymuję ocenę dobry (db.) jeżeli
4 (db)
Sensoryka
1. Podaje i wyjaśnia definicję czujnika i sensora oraz wymienia rolę w systemie mechatronicznym
2. Klasyfikuje czujniki ze względu na sposób przetwarzania i rodzaj sygnałów wejściowych i wyjściowych.
3. Wymienia i wyjaśnia sposoby przetwarzania sygnałów nieelektrycznych na sygnały elektryczne.
4. Wymienia i wyjaśnia wpływ parametrów technicznych sensorów danej wielkości nieelektrycznej na jakość realizowanych przez niego zadań.
5. Omawia zasadę działania czujników wielkości nieelektrycznych temperatury, ciśnienia, przepływu, poziomu, siły, przesunięcia)
6. Dobiera na podstawie narzuconych zadań odpowiednie typy sensorów.
7. Rysuje i rozróżnia symbole poszczególnych sensorów i na ich podstawie określa rolę jaką mogą pełnić w systemie mechatonicznym.
Sterowniki mikroprocesorowe
8. Wymienia i charakteryzuje elementy struktury układów sterowania mikroprocesorowego.
9. Rysuje blokową strukturę budowy sterownika mikroprocesorowego wraz z podaniem funkcji poszczególnych bloków.
10. Omawia zasadę działania sterowników mikroprocesorowych.
11. Wymienia i wyjaśnia znaczenie podstawowych parametrów charakteryzujących sterowniki mikroprocesorowe.
12. Podaje i objaśnia definicję sterownika PLC.
13. Rysuje i omawia budowę sterowników PLC.
14. Rysuje i wymienia działania realizowane na poszczególnych etapach cyklu programowego sterownika PLC.
15. Podaje i omawia parametry techniczne sterownik PLC.
16. Podaje, klasyfikuje i omawia języki programowania sterowników PLC wymienione w normie IEC 1131-3.
17. Wymienia i charakteryzuje elementy cech architektury sterowników PLC widziane od strony programisty (formaty i typy danych, rodzaje wskaźników pamięci, rozmiary podstawowych komórek pamięci, rodzaje funkcji stosowanych w programowaniu sterownika, typy funkcji stykowych, licznikowych i zegarowych).
18. Podaje i objaśnia podstawowe definicje elementów grafów sekwencji.
19. Wymienia i objaśnia główne zasady przy tworzeniu grafów sekwencji.
20. Wskazuje na grafach sekwencje współbieżne, rozbieżne, krok początkowy, kroki i tranzycie z jednoczesną interpretacją działań przedstawianych za ich pomocą.
Technika regulacji
21. Rysuje schemat blokowy układu regulacji automatycznej objaśniając sposób realizacji działań regulacyjnych.
22. Dokonuje klasyfikacji i wyjaśnia rodzaje regulacji.
23. Identyfikuje na schematach blokowych układów regulacji obiekt regulacji, regulator, tor sprzężenia zwrotnego, węzeł sumacyjny i podaje ich rolę w układzie.
24. Wymienia i charakteryzuje podstawowe człony dynamiczne w układach regulacji.
25. Rozpoznaje lub samodzielnie przedstawia odpowiednie postacie transmitancji i charakterystyk skokowych członów dynamicznych.
26. Podaje, wyjaśnia oraz wyznacza na podstawie określonych opisów parametry członów regulacji.
27. Wymienia i objaśnia parametry regulatorów.
28. Wymienia i objaśnia wskaźniki jakości regulacji.
29. Wyjaśnia znaczenie stabilności w układach regulacji.
30. Omawia kroki postępowania w metodzie Zieglera-Nicholsa.
31. Oblicza na podstawie podanych wzorów nastawy regulatora metodą Zieglera-Nicholsa.
Maszyny manipulacyjne i roboty
32. Wymienia i charakteryzuje rodzaje maszyn manipulacyjnych i robotów.
33. Rysuje blokowe schematy funkcjonalne maszyn manipulacyjnych i robotów wyjaśniając rolę poszczególnych elementów schematu.
34. Przypisuje na podstawie opisu działania robotów i manipulatorów do odpowiedniej generacji podając cechy świadczące o danej przynależności..
35. Nazywa, charakteryzuje i wylicza parametry charakteryzujące kinematykę maszyn i robotów.
36. Rysuje i porównuje różne schematy kinematyczne odpowiednich typów maszyn manipulacyjnych.
37. Wymienia i objaśnia sposoby programowania robotów i manipulatorów.
38. Podaje przykłady zastosowania maszyn manipulacyjnych.
39. Wymienia i objaśnia zasady bezpieczeństwa pracy z maszynami manipulacyjnymi.
40. Wyjaśnia znaczenie pojęć napęd manipulatora, chwytak, efektor, liczba stopni swobody, ruchliwość, manewrowość.
41. Rozpoznaje na schematach kinematycznych sposoby połączeń w parach kinematycznych należących do wszystkich rodzajów grup połączeń..
42. Określa obszar roboczy i obszar kolizji maszyn manipulacyjnych na podstawie schematów kinematycznych.
43. Modyfikuje schematy kinematyki maszyn w celu uzyskania określonych parametrów obszaru roboczego.
Układy komunikacyjne w systemach mechatronicznych 44. Wymienia rodzaje i funkcje układów komunikacyjnych.
45. Wyjaśnia zalety stosowania rozwiązań sieciowych w systemach sterowania rozproszonego.
46. Wymienia, objaśnia oraz wyjaśnia funkcjonowanie struktur układów komunikacyjnych.
47. Wymienia i objaśnia pełnione funkcje urządzeń stosowanych w przemysłowych sieciach LAN.
48. Podaje i objaśnia metody dostępu do sieci.
49. Wymienia i objaśnia funkcję protokołu komunikacyjnego.
50. Podaje cechy funkcjonalne sieci AS-i, InterBus, ProfiBus.
51. Porównuje cechy funkcjonalne poznanych rozwiązań sieciowych w aplikacjach przymysłowych.
52. Wymienia i charakteryzuje przydatność elementów systemu SCADA.
53. Podaje role systemów SCADA w procesie sterowania.
54. Podaje przykłady urządzeń HMI.
55. Podaje zalety stosowania urządzeń HMI.
Uczeń otrzymuję ocenę bardzo dobry (bd.) jeżeli
5 (bd)
Sensoryka
1. Podaje i wyjaśnia definicję oraz rolę czujnika i sensora.
2. Klasyfikuje czujniki ze względu na sposób przetwarzania i rodzaj sygnałów wejściowych i wyjściowych.
3. Wyjaśnia sposoby przetwarzania sygnałów nieelektrycznych na sygnały elektryczne wraz z podaniem oceny przydatności danych metod do określonych rozwiązań.
4. Wymienia i wyjaśnia wpływ parametrów technicznych sensorów danej wielkości nieelektrycznej na jakość realizowanych przez niego zadań, podając alternatywne rozwiązania w zakresie doboru odpowiedniego sensora.
5. Omawia zasadę działania wraz z podaniem zalet i wad danych czujników wielkości nieelektrycznych temperatury, ciśnienia, przepływu, poziomu, siły, przesunięcia.
6. Dobiera na podstawie narzuconych zadań sensory o odpowiednim rodzaju i wartościach parametrów techniczno – ruchowych.
7. Rysuje i rozróżnia symbole poszczególnych sensorów i na ich podstawie określa rolę jaką mogą pełnić w systemie mechatonicznym.
Sterowniki mikroprocesorowe
8. Wymienia i charakteryzuje elementy struktury układów sterowania mikroprocesorowego.
9. Rysuje blokową strukturę budowy sterownika mikroprocesorowego wraz z podaniem funkcji poszczególnych bloków.
10. Omawia zasadę działania sterowników mikroprocesorowych wraz z oceną ich przydatności i ograniczeń w stosunku do podanych wymagań.
11. Wymienia i wyjaśnia znaczenie podstawowych parametrów charakteryzujących sterowniki mikroprocesorowe.
12. Podaje i objaśnia definicję sterownika PLC.
13. Rysuje i omawia budowę sterowników PLC.
14. Rysuje, wymienia i wyjaśnia znaczenie działań realizowanych na poszczególnych etapach cyklu programowego sterownika PLC.
15. Podaje i omawia parametry techniczne sterownik PLC, podając ich znaczenie podczas doboru PLC do określonych wymagań.
16. Podaje, klasyfikuje, omawia i identyfikuje na podstawie podanych fragmentów języki programowania sterowników PLC wymienione w normie IEC 1131-3.
17. Wymienia i charakteryzuje elementy cech architektury sterowników PLC widziane od strony programisty (formaty i typy danych, rodzaje wskaźników pamięci, rozmiary podstawowych komórek pamięci, rodzaje funkcji stosowanych w programowaniu sterownika, typy funkcji stykowych, licznikowych i zegarowych).
18. Podaje i objaśnia podstawowe definicje elementów grafów sekwencji.
19. Wymienia i objaśnia główne zasady przy tworzeniu grafów sekwencji.
20. Wskazuje na grafach sekwencje współbieżne, rozbieżne, krok początkowy, kroki i tranzycie z jednoczesną interpretacją działań przedstawianych za ich pomocą.
21. Ocenia poprawność narysowanych grafów sekwencji.
Technika regulacji
22. Rysuje schemat blokowy układu regulacji automatycznej objaśniając sposób realizacji działań regulacyjnych.
23. Dokonuje klasyfikacji i wyjaśnia rodzaje regulacji. Podaje przykłady określonych rodzajów regulacji
24. Identyfikuje na schematach blokowych układów regulacji obiekt regulacji, regulator, tor sprzężenia zwrotnego, węzeł sumacyjny i wyjaśnia ich rolę w układzie.
25. Wymienia i charakteryzuje podstawowe człony dynamiczne w układach regulacji.
26. Rozpoznaje lub samodzielnie przedstawia odpowiednie postacie transmitancji i charakterystyk skokowych członów dynamicznych.
27. Podaje, wyjaśnia oraz wyznacza na podstawie określonych opisów parametry członów regulacji.
28. Wymienia, identyfikuje na podstawie przedstawionego sposobu działania oraz wyjaśnia parametry regulatorów.
29. Wymienia, objaśnia i wylicza na podstawie czasowych przebiegów wskaźniki jakości regulacji.
30. Wyjaśnia znaczenie stabilności w układach regulacji wraz z omówieniem skutków braku stabilności w układzie
31. Omawia kroki postępowania w metodzie Zieglera-Nicholsa.
32. Oblicza na podstawie podanych przez siebie wzorów nastawy regulatora metodą Zieglera-Nicholsa.
33. Ocenia jakość doboru nastaw na podstawie zaobserwowanych przebiegów Maszyny manipulacyjne i roboty
34. Wymienia i charakteryzuje rodzaje maszyn manipulacyjnych i robotów, dokonując analizy przydatności określonych maszyn manipulacyjnych.
35. Rysuje blokowe schematy funkcjonalne maszyn manipulacyjnych i robotów wyjaśniając rolę poszczególnych elementów schematu.
36. Przypisuje na podstawie opisu działania robotów i manipulatorów do odpowiedniej generacji podając cechy świadczące o danej przynależności..
37. Nazywa, charakteryzuje i wylicza parametry charakteryzujące kinematykę maszyn i robotów.
38. Rysuje schematy kinematyczne i analizuje funkcjonalność odpowiednich typów maszyn manipulacyjnych na podstawie narysowanych schematów.
39. Wymienia i objaśnia sposoby programowania robotów i manipulatorów, podając zalety i wady określonych rozwiązań w tym zakresie..
40. Podaje przykłady zastosowania maszyn manipulacyjnych.
41. Wymienia i objaśnia zasady bezpieczeństwa pracy z maszynami manipulacyjnymi.
42. Podaje przykłady zagrożeń wynikających z nieprzestrzegania zasad bezpieczeństwa.
43. Wyjaśnia znaczenie pojęć napęd manipulatora, chwytak, efektor, liczba stopni swobody, ruchliwość, manewrowość.
44. Rozpoznaje na schematach kinematycznych sposoby połączeń w parach kinematycznych należących do wszystkich rodzajów grup połączeń..
45. Określa obszar roboczy i obszar kolizji maszyn manipulacyjnych na podstawie schematów kinematycznych.
46. Modyfikuje schematy kinematyki maszyn w celu uzyskania określonych parametrów obszaru roboczego.
Układy komunikacyjne w systemach mechatronicznych 47. Wymienia rodzaje i funkcje układów komunikacyjnych.
48. Wyjaśnia zalety stosowania rozwiązań sieciowych w systemach sterowania rozproszonego.
49. Wymienia, objaśnia oraz ocenia funkcjonowanie struktur układów komunikacyjnych.
50. Wymienia i charakteryzuje pełnione funkcje urządzeń stosowanych w przemysłowych sieciach LAN.
51. Podaje, objaśnia i ocenia przydatność zastosowania określonych metod dostępu do sieci.
52. Wymienia i objaśnia funkcję protokołu komunikacyjnego.
53. Podaje cechy funkcjonalne i analizuje działanie sieci AS-i, InterBus, ProfiBus.
54. Porównuje cechy funkcjonalne poznanych rozwiązań sieciowych w aplikacjach przemysłowych.
55. Wymienia i charakteryzuje przydatność elementów systemu SCADA.
56. Podaje role systemów SCADA w procesie sterowania.
57. Podaje przykłady urządzeń HMI.
58. Podaje zalety stosowania urządzeń HMI.
Uczeń otrzymuję ocenę celujący (cel.) jeżeli
6 (Cel.)
Sensoryka
1. Podaje i wyjaśnia definicję oraz rolę czujnika i sensora.
2. Klasyfikuje czujniki ze względu na sposób przetwarzania i rodzaj sygnałów wejściowych i wyjściowych.
3. Wyjaśnia sposoby przetwarzania sygnałów nieelektrycznych na sygnały elektryczne wraz z podaniem oceny przydatności danych metod do określonych rozwiązań.
4. Wymienia i wyjaśnia wpływ parametrów technicznych sensorów danej wielkości nieelektrycznej na jakość realizowanych przez niego zadań, podając alternatywne rozwiązania w zakresie doboru odpowiedniego sensora.
5. Omawia zasadę działania wraz z podaniem zalet i wad danych czujników wielkości nieelektrycznych temperatury, ciśnienia, przepływu, poziomu, siły, przesunięcia.
6. Dobiera na podstawie narzuconych zadań sensory o odpowiednim rodzaju i wartościach parametrów techniczno – ruchowych.
7. Rysuje i rozróżnia symbole poszczególnych sensorów i na ich podstawie określa rolę jaką mogą pełnić w systemie mechatonicznym.
Sterowniki mikroprocesorowe
8. Wymienia i charakteryzuje elementy struktury układów sterowania mikroprocesorowego.
9. Rysuje blokową strukturę budowy sterownika mikroprocesorowego wraz z podaniem funkcji poszczególnych bloków i oceną ich wpływu na jakość pracy sterownika.
10. Omawia zasadę działania sterowników mikroprocesorowych wraz z oceną ich przydatności i ograniczeń w stosunku do podanych wymagań.
11. Wymienia, wyjaśnia i uzasadnia znaczenie podstawowych parametrów charakteryzujących sterowniki mikroprocesorowe.
12. Podaje i objaśnia definicję sterownika PLC.
13. Rysuje i omawia budowę sterowników PLC wraz z charakterystyką wpływu poszczególnych elementów budowy PLC na jego działanie.
14. Rysuje, wymienia i wyjaśnia znaczenie działań realizowanych na poszczególnych etapach cyklu programowego sterownika PLC.
15. Podaje i omawia parametry techniczne sterownik PLC, podając ich znaczenie podczas doboru PLC do określonych wymagań.
16. Podaje, klasyfikuje, omawia i identyfikuje na podstawie podanych fragmentów języki programowania sterowników PLC wymienione w normie IEC 1131-3.
17. Wymienia i charakteryzuje elementy cech architektury sterowników PLC widziane od strony programisty (formaty i typy danych, rodzaje wskaźników pamięci, rozmiary podstawowych komórek pamięci, rodzaje funkcji stosowanych w programowaniu sterownika, typy funkcji stykowych, licznikowych i zegarowych).
18. Wyjaśnia ograniczenia wynikające z określonych cech architektury sterowników PLC.
19. Podaje i objaśnia podstawowe definicje elementów grafów sekwencji.
20. Wymienia i objaśnia główne zasady przy tworzeniu grafów sekwencji.
21. Wskazuje na grafach sekwencje współbieżne, rozbieżne, krok początkowy, kroki i tranzycie z jednoczesną interpretacją działań przedstawianych za ich pomocą.
22. Ocenia poprawność narysowanych grafów sekwencji i przedstawia sposób usunięcia ewentualnych błędów.
Technika regulacji
23. Rysuje schemat blokowy układu regulacji automatycznej objaśniając sposób realizacji działań regulacyjnych.
24. Dokonuje klasyfikacji i wyjaśnia rodzaje regulacji. Podaje przykłady określonych rodzajów regulacji.
25. Identyfikuje na schematach blokowych układów regulacji obiekt regulacji, regulator, tor sprzężenia zwrotnego, węzeł sumacyjny i wyjaśnia ich rolę w układzie.
26. Wymienia i charakteryzuje podstawowe człony dynamiczne w układach regulacji.
27. Samodzielnie przedstawia odpowiednie postacie transmitancji i charakterystyk skokowych członów dynamicznych.
28. Podaje, wyjaśnia oraz wyznacza na podstawie określonych opisów parametry członów regulacji.
29. Wymienia, identyfikuje na podstawie przedstawionego sposobu działania oraz wyjaśnia parametry regulatorów.
30. Wymienia, objaśnia i wylicza na podstawie czasowych przebiegów wskaźniki jakości regulacji.
31. Podaje sposoby poprawy wartości wskaźników jakości regulacji.
32. Wyjaśnia znaczenie stabilności w układach regulacji wraz z omówieniem skutków braku stabilności w układzie.
33. Wylicza na podstawie charakterystyk częstotliwościowych zapas stabilności w układzie.
34. Omawia kroki postępowania w metodzie Zieglera-Nicholsa.
35. Oblicza na podstawie podanych przez siebie wzorów nastawy regulatora metodą Zieglera-Nicholsa.
36. Ocenia i poprawia jakość doboru nastaw na podstawie zaobserwowanych przebiegów.
Maszyny manipulacyjne i roboty
37. Wymienia i charakteryzuje rodzaje maszyn manipulacyjnych i robotów, dokonując analizy przydatności określonych maszyn manipulacyjnych.
38. Rysuje blokowe schematy funkcjonalne maszyn manipulacyjnych i robotów wyjaśniając rolę poszczególnych elementów schematu.
39. Przypisuje na podstawie opisu działania robotów i manipulatorów do odpowiedniej generacji podając cechy świadczące o danej przynależności..
40. Nazywa, charakteryzuje i wylicza parametry charakteryzujące kinematykę maszyn i robotów oceniając ich wartości względem funkcjonalności maszyn.
41. Rysuje schematy kinematyczne i analizuje oraz ocenia funkcjonalność odpowiednich typów maszyn manipulacyjnych na podstawie narysowanych schematów.
42. Wymienia i objaśnia sposoby programowania robotów i manipulatorów, podając zalety i wady określonych rozwiązań w tym zakresie.
43. Uzasadnia wybór określonych sposobów programowania robotów i manipulatorów.
44. Podaje przykłady zastosowania maszyn manipulacyjnych, wyjaśniając korzyści takich rozwiązań.
45. Wymienia i objaśnia zasady bezpieczeństwa pracy z maszynami manipulacyjnymi.
46. Podaje przykłady zagrożeń wynikających z nieprzestrzegania zasad bezpieczeństwa.
47. Wyjaśnia znaczenie pojęć napęd manipulatora, chwytak, efektor, liczba stopni swobody, ruchliwość, manewrowość.
48. Rozpoznaje na schematach kinematycznych sposoby połączeń w parach kinematycznych należących do wszystkich rodzajów grup połączeń.
49. Określa obszar roboczy i obszar kolizji maszyn manipulacyjnych na podstawie schematów kinematycznych.
50. Modyfikuje schematy kinematyki maszyn w celu uzyskania określonych parametrów obszaru roboczego i uzasadnia własne rozwiązania.
Układy komunikacyjne w systemach mechatronicznych 51. Wymienia rodzaje i funkcje układów komunikacyjnych.
52. Wyjaśnia zalety stosowania rozwiązań sieciowych w systemach sterowania rozproszonego.
53. Wymienia i analizuje funkcjonowanie struktur układów komunikacyjnych.
54. Wymienia i charakteryzuje pełnione funkcje urządzeń stosowanych w przemysłowych sieciach LAN.
55. Podaje, objaśnia i ocenia przydatność zastosowania określonych metod dostępu do sieci.
56. Wymienia i analizuje funkcję protokołu komunikacyjnego.
57. Podaje cechy funkcjonalne i analizuje działanie sieci AS-i, InterBus, ProfiBus.
58. Porównuje i weryfikuje cechy funkcjonalne poznanych rozwiązań sieciowych w aplikacjach przemysłowych.
59. Wymienia i charakteryzuje przydatność elementów systemu SCADA.
60. Podaje role i przykłady systemów SCADA w procesie sterowania.
61. Podaje przykłady urządzeń HMI.
62. Podaje zalety stosowania urządzeń HMI.
3. Informacje końcowe.
Zgodnie z przepisami prawa oświatowego, nauczyciel dostosowuje wymagania edukacyjne do zaleceń zawartych w opinii Poradni Psychologiczno-Pedagogicznej.
Opracował: mgr inż. Piotr Obrzut
