12. CZWÓRNIKI – PARAMETRY ROBOCZE I FALOWE 12.1. PARAMETRY ROBOCZE
Jeżeli do jednych wrót czwórnika dołączono źródło wymuszeń, nato- miast drugie wrota obciążono dwójnikiem bezźródłowym, to czwórnik taki pracuje w układzie przesyłowym i charakteryzują go parametry robocze.
Przyjmujemy założenie, że źródło wymuszeń o napięciu źródłowym Eg i impedancji wewnętrznej Zg dołączono do wrót pierwotnych, a wrota wtórne czwórnika obciążono dwójnikiem o impedancji Zobc
I 1 U 1
I 2
CZWÓRNIK
U2
Z g 1
E g
Z obc
1’
2
2’
Do parametrów roboczych czwórnika klasy SLS – należy:
IMPEDANCJA WEJŚCIOWA PIERWOTNA
określana jest na zaciskach pierwotnych jako stosunek napięcia do prądu pierwotnego przy obciążeniu czwórnika po stronie wtórnej dwójnikiem o impedancji Zobc
I 1 U 1
I 2
CZWÓRNIK
U2
Z g 1
E g
Z obc
1’
2
2’
Z we1 = U 1 I 1
Jeśli czwórnik opisuje się równaniami impedancyjnymi to z pierwsze- go równania (11.6):
2 12 1
11
1 z I z I
U = + ⇒
1 12 2 1 11
1 1
I z I I z
Zwe =U = +
Natomiast z drugiego równania po uwzględnieniu, że U2 = −ZobcI2
2 22 1
21
2 z I z I
U = + ⇒
22 21 1
2
z Z
z I
I
obc +
−
=
Stąd:
22 21 11 12
1 1 1
z Z
z z z
I Z U
we = = − obc + (12.1)
W granicznym przypadku gdy strona wtórna jest:
• rozwarta (Zobc = ∞ ), impedancja ta staje się
impedancją wejściową pierwotną rozwarciową Z1o i wynosi
11 1
1 Z z
Zwe Z o
obc=∞ = = (12.2)
• zwarta (Zobc = 0 ), impedancja ta staje się
impedancją wejściową pierwotną zwarciową Z1z i wynosi
22 0 1
1 det
Z z
Zwe Z z
obc
= Z
= = (12.3)
IMPEDANCJA WEJŚCIOWA WTÓRNA
jest impedancją widzianą z zacisków wtórnych czwórnika (przy Eg = 0) i wyraża się stosunkiem napięcia do prądu wtórnego
I 1 U 1
I 2
CZWÓRNIK
U 21
Z g
1’
2
2’
Zwe2 = U 2 I 2 Z drugiego równania (11.6) otrzymujemy
2 22 1
21
2 z I z I
U = + ⇒
2 21 1 22
2 2 2
I z I I z
Zwe =U = +
Natomiast z drugiego równania po uwzględnieniu, że U1 = −ZgI1
2 12 1
1 z11I z I
U = + ⇒
11 12 2
1
z Z
z I
I
g +
−
=
Stąd:
11 21 22 12
2 2 2
z Z
z z z
I Z U
we = = − g + (12.4)
W granicznych przypadkach Zwe2 staje się:
• impedancją wejściową wtórną rozwarciową Z2o
22 2
2 Z z
Zwe Z o
g=∞ = = (12.5)
• impedancją wejściową wtórną zwarciową Z2z
11 0 2
2 det
Z z
Zwe Z z
g
= Z
= = (12.6)
UWAGA:
Tak określone impedancje zwarciowe i rozwarciowe, pierwotne i wtórne związane są zależnością: Z1oZ2z = Z2oZ1z =detZ
WZMOCNIENIE NAPIĘCIOWE (TRANSMITANCJA NAPIĘCIOWA)
obc u obc
Z z Z z U
K U
11 21 1
2
det +
=
= Z (12.7)
Gdy uwzględni się fakt zasilania z rzeczywistego źródła energii, mó- wimy o
skutecznym (efektywnym) wzmocnieniu napięciowym:
I 1
U 1 U 2 Z g 1
E g
Zobc
1’
2
2’
1 1 1 1
2 1
1 2 2
1
we g u g we
g sk g
u
Z Z K Z
Z U U
U I
Z U
U E
K U
+
= +
+ =
=
= (12.8)
WZMOCNIENIE PRĄDOWE (TRANSMITANCJA PRĄDOWA)
( )
obc
i z Z
z I
K I
= +
= −
22 21 1
2 (12.9)
Gdy uwzględni się fakt zasilania z rzeczywistego źródła energii, mó- wimy o
skutecznym (efektywnym) wzmocnieniu prądowym:
I 1
U 1 U 2
1
Z g Zobc
1’
2
2’
I g
(-I 2
)
( ) ( ) ( ) ( )
g we i
g g we
g g g
g g sk
i
Z Z K Z
I Z I Z
I Z
I Z U
I Z
E I I
K I
1 1
1 1
2 1
1 2 2
2
1+ + =
= − +
= −
= −
= − (12.10)
UWAGA: Wszystkie określone powyżej transmitancje (wzmocnienia) mo- gą być również wyrażone w mierze logarytmicznej:
[ ] [ ]
dBK K
N K K
dB N
lg 20 ln
=
=
12.1. PARAMETRY FALOWE CZWÓRNIKA
Parametry falowe czwórnika określane są dla szczególnych warunków pracy czwórnika a mianowicie przy tzw. dopasowaniu falowym.
IMPEDANCJE FALOWE
Rozważmy czwórnik pracujący w układzie przesyłowym i załóżmy, że jest on opisany parametrami łańcuchowymi – wówczas:
I 1 U 1
I 2
CZWÓRNIK
U 21
Z obc
1’
2
2’
Z
we2Z
we1Z g E g
22 21
12 1 11
a a
Z
a a
Z Z
obc
we obc +
= + (12.11)
11 21
12 2 22
a a
Z
a a
Z Z
g g
we +
= + (12.12)
Żądając aby Zg = Zwe1 oraz Zobc = Zwe2 (12.13)
otrzymuje się
11 21
12 22
22 21
12 11
a a
Z
a a
Z Z
a a
Z
a a
Z Z
g g obc
obc g obc
+
= +
+
= +
(12.14)
Impedancje Zg i Zobc, będące rozwiązaniami układu równań (12.14) nazywają się impedancjami falowymi (charakterystycznymi) czwórnika i wyrażają się wzorami:
impedancja falowa pierwotna
22 21
12 1 a11a
a
Z f = a (12.15)
impedancja falowa wtórna
11 21
12 2 a22a
a
Z f = a (12.16)
Jest to zatem para impedancji o takiej właściwości, że
• Jeśli Zg=Zf1, to mówimy że czwórnik jest dopasowany falowo na wejściu (wówczas impedancja wejściowa wtórna jest równa jego impedancji falowej wtórnej).
1
1’
2
2’
Z we2 = Z g = Z f1 CZWÓRNIK Zf2
E g
• Jeżeli natomiast Zobc=Zf2, to mówimy, że czwórnik jest dopasowa- ny falowo na wyjściu (wówczas impedancja wejściowa pierwotna jest równa jego impedancji falowej pierwotnej)
1
1’
CZWÓRNIK
2
2’
Z we1 = Zf1 Z obc= Zf2
• Jeśli czwórnik jest dopasowany na wejściu i na wyjściu to mówimy, że jest obustronnie dopasowany falowo (w stanie dopasowania falowego),
UWAGA: Impedancje falowe są parametrami własnymi czwórnika, tzn.
zależą tylko od właściwości samego czwórnika!
Impedancje falowe można uzależnić od impedancji wejściowych stanu jałowego i stanu zwarcia.
Ponieważ impedancja wejściowa pierwotna:
• rozwarciowa
21 1 11
a
Z o = a (12.17) • zwarciowa
22 1 12
a
Z z = a (12.18)
natomiast impedancja wejściowa wtórna:
• rozwarciowa
21 2 22
a
Z o = a (12.19) • zwarciowa
11 2 12
a
Z z = a (12.20)
Zatem: impedancja falowa pierwotna Z f1 = Z1o Z1z (12.21) impedancja falowa wtórna Z f 2 = Z2o Z2z (12.22) IMPEDANCJĘ FALOWĄ ŚREDNIĄ CZWÓRNIKA określamy jako średnią geometryczną impedancji falowej pierwotnej i wtórnej
21 2 12
1 a
Z a Z
Z f = f f = (12.23)
Jeśli czwórnik jest symetryczny (a11=a22) to posiada tylko jedną impe- dancję falową
z o f
f
f Z Z Z Z
Z = 1 = 2 = (12.24)
Dla czwórnika niesymetrycznego możemy również posługiwać się pojęciem przekładni impedancyjnej czwórnika określonej następująco:
1 2 f f
Z
p = Z (12.25)
Można wykazać, że f f Z f pZ f p
Z 1 = Z , 2 = (12.26)
TAMOWNOŚĆ FALOWA (współczynnik przenoszenia falowego) Drugim istotnym parametrem falowym czwórnika jest tamowność fa- lowa „g”. Określa się ją dla czwórnika DOPASOWANEGO FALOWO NA
• WYJŚCIU jako tamowność falową pierwotną I 1
U 1 U 2
1
1’
2
2’
(- I 2
)
g1
( )
2 2
2 1 1
1 ln
2 1
Zf Zobc
I U
I g U
− =
=
(12.27)
• WEJŚCIU jako tamowność falową wtórną
U 1 U2
1
1’
2
2’
g2
(- I 1
)
I2( )
1 1
1 2 2
2 ln
2 1
f
g Z
I Z
U I g U
− =
=
(12.28)
Definiuje się także tamowność falową średnią
2
2
1 g
g g +
= (12.29)
Współczynniki g1 i g2 można wyrazić za pomocą macierzy łańcucho- wej czwórnika:
(
11 22 12 21)
1 ln a a a a
g = + (12.30)
⎟⎟⎠
⎜⎜ ⎞
⎝
⎛ +
=ln 11 22detA 12 21
2
a a a
g a (12.31)
Z równań (11.63 i 64) wynika, że dla czwórników odwracalnych (detA=1) oba współczynniki przenoszenia są sobie równe
(
11 22 12 21)
2
1 g ln a a a a
g
g = = = + (12.32)
Warunki transmisji sygnałów przez czwórnik odwracalny są dla obu kierunków transmisji identyczne.
Przepływ energii odbywa się w sposób symetryczny.
====================================
Gdy czwórnik dopasowany jest falowo na wyjściu:
I 1
U 1 U 2
1
1’
2
2’
(- I 2
)
g1 Z we1=Z f1
( ) ( )
2 2 2
2 2
2
f
f Z
I U I Z
U = ⇒ − =
−
1 1 1
1 1
1
f
f Z
I U I Z
U = ⇒ =
( ) ( )
2 22 2 1 1 2 1
2 2 2 1
2 2 2
1 1 1
2 2
1 1
1 ln
2 ln 1
2 ln 1
2 ln 1
2 1
f f f
f
f f
Z I
Z I Z
U Z U Z
U U Z U U I
U I g U
= −
=
− =
=
====================================
W przypadku czwórnika symetrycznego [pamiętając o (12.24)]
(
12)
2 1 ln
ln I
I U
g U
= −
= (12.33)
( )
ln(
1)
ln 11+ 12 21 = 11+ 112 −
= a a a a a
g (12.34)
Ogólnie współczynnik przenoszenia falowego jest liczbą zespoloną o postaci
g = a + j b
====================================
Zespolone wartości skuteczne napięć zaciskowych:
1 1
1 U ejΨ
U = , U2 =U2 ejΨ2
====================================
Zgodnie z (12.33)
2 1
2 1 2
1 ln
ln Ψ
Ψ j j
e U
e U U
g = U = ⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜⎝ + ⎛
⎟⎟⎠
⎜⎜ ⎞
⎝
= ⎛ 2
2
1 ln 1
ln Ψ
Ψ j
j
e e U
U
( )
(
1 2)
ln ln
2
1 ⎟⎟⎠+ Ψ −Ψ
⎜⎜ ⎞
⎝
= ⎛ ej
U U
(
1 2)
2
ln 1 ⎟⎟ + Ψ −Ψ
⎠
⎜⎜ ⎞
⎝
= ⎛ j
U U
[ ]
Np j b[ ]
rada +
= Przekształcając (12.33)
2 1
U e g = U
g =
e e(a+jb) = e a ej b
2 1
2 1 2
1 Ψ
Ψ j j
e U
e U
UU = ( 1 2)
2
1 Ψ −Ψ
= ej
U U współczynnik tłumienia falowego
(tłumienność)
współczynnik przesunięcia falowego
(przesuwność)
PRZYKŁAD: Dla czwórnika w stanie dopasowania falowego o znanej
macierzy łańcuchowej
( ) ( )
( )
⎥⎦⎤⎢⎣
⎡
+ +
−
= +
2 4 2
, 0
20 20
2 4
j j A j
i znanym napięciu wej. u1
( )
t =10 2sin(628t+60o)wyznaczyć: a) rozwarciową i zwarciową impedancję wejściową wtórną;
b) parametry dwójnika obciążenia;
c) napięcie wyjściowe.
Ad. a) rozwarciowa impedancja wejściowa wtórna (12.19)
10 2 20
, 0
2 4
21
2 22 j j
a
Z o = a = + = +
zwarciowa impedancja wejściowa wtórna (12.20)
6 2 2
4
20 20
11
2 12 j
j j a
Z z a = − +
+ +
= −
=
Ad. b) Z macierzy A wynika, że czwórnik jest symetryczny, czyli (12.24)
99 , 10 55
,
4 j
Z Z
Z
Z f = o z = obc = +
Zatem: R XL
Znając pulsację i reaktancję indukcyjną, = =17 ωL
L X [mH]
Ad. c) Tamowność falowa (12.34)
(
a a) (
ej) ( ej rad)
g = ln 11 + 112 −1 = ln 8,88 27,15o =ln 8,88 0,474
(
8,88)
ln( )
2,18 0,474ln e 0,474 j
g = + j rad = +
Czyli:
126 , 88 1 , 8
10 10
18 , 2
2 = 1 = = =
e e
U Ua [v], Ψ2 =Ψ1−b
[ ]
o =60o −27,15o =32,85o( )
1,126 2sin(628 32,85 )2 t t o
u = +