1
Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe układów automatyki
Zadanie 1.
Dla układu opisanego równaniem (u - wejście, x - wyjście)
) ( ) ( ) 2
4 ( u t x t
dt t
dx − = −
,x ( 0 ) = 0
należy wyznaczyć i narysować charakterystykę skokową.
Zadanie 2.
Dla układu opisanego transmitancją
1 4 ) 2
( = +
s s s G
należy wyznaczyć i narysować:
• charakterystykę impulsową,
• charakterystykę amplitudowo-fazową.
Zadanie 3.
Dla układu opisanego transmitancją
) 1 2 ( ) 3
( = +
s s s
G
należy wyznaczyć i narysować charakterystyki logarytmiczne (modułu i fazy).
Zadanie 4.
Narysować charakterystyki logarytmiczne (modułu i fazy) układów opisanych poniższymi transmitancjami (wykorzystując metodę „graficzną”):
a)
G s s s s
+
=
3+
26 5
5 . ) 0
(
b)1 55 250
) 2
(
2+
= +
s s s
G
2
Zadanie 5.
Dla układu opisanego równaniem (u - wejście, y - wyjście)
) ( ) ( ) 2
2 ( u t y t
dt t
dy − = −
wyznaczyć i narysować charakterystykę amplitudowo-fazową.
Zadanie 6.
Dany jest układ o następującej strukturze
Przyjmując, że k = 5 i T = 5 należy wyznaczyć i narysować:
a) odpowiedź skokową układu,
b) charakterystykę amplitudowo-fazową układu,
c) charakterystyki logarytmiczne (modułu i fazy) układu.
k
s T ⋅
1
Y(s)
X(s) +
+
