NAGRODY I WYRÓŻNIENIA Brązowy Krzyż Zasługi:
IX. KATEDRA SYSTEMÓW AUTOMATYKI
Kierownik: prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki, prof. nadzw. PG dr hab. inż. Piotr Suchomski, ad.
dr inż. Mariusz Barski, st. wykł.
dr inż. Krzysztof Cisowski, ad.
dr inż. Paweł Raczyński, st wykł.
dr inż. Stefan Sieklicki, st. wykł.
mgr inż. Piotr Fiertek, asyst.
mgr inż. Marcin Pazio, wykł.
Pracownicy inżynieryjno - techniczni mgr inż. Stanisław Iszora, gł. spec.
mgr inz. Irena Postawka, gł. spec.
mgr inż. Włodzimierz Sakwiński, spec.
Doktoranci
mgr inż. Szymon Ceranka mgr inż. Piotr Kaczmarek
Badania naukowe, prowadzone w roku 2006 w ramach działalności statutowej obejmowały opra-cowanie nowych metod i narzędzi komputerowego przetwarzania sygnałów i sterowania i doty-czyły następujących zagadnień:
- modelowanie i identyfikacja procesów, zarówno z czasem ciągłym jak i dyskretnym, - adaptacyjna filtracja sygnałów,
- sterowanie adaptacyjne, - sterowanie odporne,
- diagnostyka obiektów przemysłowych i pojazdów, - cyfrowa filtracja i rekonstrukcja sygnałów, - wybrane zagadnienia optymalizacji,
- sterowanie robotami mobilnymi.
Badania własne, prowadzone nad opracowaniem nowych metod i narzędzi dla potrzeb szeroko pojętego sterowania oraz diagnostyki systemów technicznych, obejmowały następującą tematykę:
- nowe metody identyfikacji obiektów o charakterystykach zmieniających się w sposób quasi okresowy,
- nowe metody sterowania odpornego, - sterowanie w oparciu o sprzężenie wizyjne, - nowe metody diagnostyki rurociągów.
W ramach grantu własnego MNiSzW prowadzono badania własności śledzących algorytmów GANF przeznaczonych do identyfikacji sygnałów i obiektów rzeczywistych.
ARTYKUŁY W CZASOPISMACH Z LISTY FILADELFIJSKIEJ
1. Niedźwiecki M., Kaczmarek P.: Generalized adaptive notch filter with a self-optimization capability // IEEE Transactions on Signal Processing. - Vol. 54, nr 11 (2006), s. 4185-4193
Samostrajalne uogólnione filtry wycinające. AF 73533
2. Niedźwiecki M., Kaczmarek P.: Tracking analysis of a generalized adaptive notch filter //
IEEE Transactions on Signal Processing. - Vol. 54, nr 1 (2006), s. 304-314
Analiza własności śledzących uogólnionego adaptacyjnego filtru wycinającego. AF 73534 ROZDZIAŁY W MONOGRAFIACH I PODRĘCZNIKACH AKADEMICKICH
1. Fiertek P.: System wizyjny sterujący zrobotyzowanym stanowiskiem spawania wymienni-ków ciepła // W: Postępy robotyki. Sterowanie, percepcja i komunikacja, praca zbior. / red.
K. Tchoń - Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności sp. z o.o., 2006. - S. 381-390 MCK 73532
PROJEKTY BADAWCZE MINISTERSTWA NAUKI I SZKOLNICTWA WYŻSZEGO II Realizowane projekty badawcze
„Inteligentny asystent niewidomego”
Kierownik i głowni wykonawcy badań: R. Kowalik, M. Niedźwiecki, M. Pazio (Projekt badawczy własny Nr 3 T11 D0 3139)
„Analiza i optymalizacja algorytmów identyfikacji procesów o charakterystykach zmieniają-cych się w sposób pseudookresowy”
Kierownik i główny wykonawca badań: M. Niedźwiecki, P. Kaczmarek (Projekt badawczy własny Nr N514 011 31/3091)
STOPNIE I TYTUŁY NAUKOWE UZYSKANE PRZEZ PRACOWNIKÓW KATEDRY 1. dr inż. Suchomski P.J. - doktor habilitowany nauk technicznych
KONFERENCJE NAUKOWE
1. Seminarium Naukowo-Techniczne "TECHNICON'06", Gdańsk, 25.10.2006r., współorga-nizacja, organizator: Wydział Mechaniczny PG,
2. IV Krajowa Konferencja Technologie Informacyjne, Gdańsk, 21-14.05.2007, współorga-nizacja, organizator: WETI PG
X. KATEDRA SYSTEMÓW ELEKTRONIKI MORSKIEJ Kierownik: dr hab. inż. Roman Salamon. prof. nadzw. PG
dr hab. inż. Andrzej Dyka, ad. (do 30.09.2006) dr hab. inż. Henryk Lasota, doc. PG
dr inż. Lech Kilian, st. wykł.
dr inż. Waldemar Lis, ad.
dr inż. Marek Makowski, ad.
dr inż. Jacek Marszal, ad. (od 1.09.2006 st. wykł.) dr inż. Witold Szkudliński, ad.
dr inż. Czesław Stefański, ad. (od 1.09.2006 st. wykł.) dr inż. Krzysztof Zachariasz, ad.
mgr inż. Krzysztof Korbut, st. wykł. (do 30.09.2006) Pracownicy inżynieryjno-techniczni:
mgr inż. Andrzej Jedel, spec.
mgr inż. Krzysztof Korbut, spec.(0,5 etatu od 1.10.2006) mgr inż. Zawisza Ostrowski, spec.
mgr inż. Aleksandra Raganowicz, spec.
mgr inż. Mariusz Rudnicki, spec.
mgr inż. Tomasz Sidorko, konstruktor mgr inż. Jan Schmidt, konstruktor mgr inż. Alicja Wnuk, konstruktor mgr inż. Zbigniew Wojan, spec.
Krzysztof Liedtke, st. technik Wojciech Salamon, st. technik Stefan Szulc, st. technik Ryszard Żółtek, mistrz Pracownik administracyjny
Zofia Szulc, sam. ref. (0,5 etatu) Doktoranci
mgr inż. Iwona Kochańska mgr inż. Wojciech Leśniak mgr inż. Aleksander Schmidt Kierunki prowadzonych badań naukowych
Katedra Systemów Elektroniki Morskiej prowadzi badania naukowe w dziedzinie systemów i urządzeń hydroakustycznych, układów elektronicznych oraz techniki ultradźwiękowej.
Badania w dziedzinie hydroakustyki koncentrują się na cyfrowym przetwarzaniu sygnałów hydroakustycznych, wieloelementowych antenach hydroakustycznych, propagacji dźwięku w wodach płytkich i wykorzystaniu techniki komputerowej do ekspozycji danych z urządzeń hydro-akustycznych. W 2006 roku prowadzono prace badawcze, projektowe i wdrożeniowe w zakresie cyfrowych, wielowiązkowych filtrów przestrzennych do sonaru pasywnego i sonaru aktywnego dużego zasięgu oraz prace projektowe i konstrukcyjne nad aktywnymi sonarami czołowymi i bocznymi. Rozwijane są również metody transmisji sygnałów akustycznych w wodach płytkich.
Prace nad układami nieliniowymi obejmują problematykę analogowej i cyfrowej generacji sygnałów, modulacji amplitudy, częstotliwości i fazy oraz konwerterów DC/DC.
ARTYKUŁY W INNYCH CZASOPISMACH RECENZOWANYCH
1. Digital mono-pulse method in cylindrical antena. / Leśniak W., Marszal J., Salamon R., Rudnicki M., Schmidt A. // Archives of Acoustics. - Vol. 31, nr. 4 Supplement (2006), s.
357-363
Cyfrowa metoda monopulsowa w antenach cylindrycznych. AR 75315 2. Electronic stabilization of beams in sonar with cylindrical array / Marszal J., Leśniak W.,
Salamon R., Schmidt J. // Hydroacoustics. - Vol. 9 (2006), s. 119-124
Elektroniczna stabilizacja wiązki w sonarze z anteną cylindryczną. AR 75318 3. Grelowska G., Kilian L.: Research and development on underwater acoustic systems at
Pol-ish Naval Academy and Gdansk University of Technology for the PolPol-ish Navy // Hy-droacoustics. - Vol. 9 (2006), s. 65-70
Badania i konstruowanie systemów hydroakustycznych w Akademii Marynarki Wojennej i w Politechnice Gdańskiej na rzecz Polskiej Marynarki Wojennej. AR 75319 4. Passive sonar with cylindrical array. / Marszal J., Leśniak W., Salamon R., Jedel A.,
Zachari-asz K. // Archives of Acoustics. - Vol. 31, nr. 4 Supplement (2006), s. 365-371
Sonar pasywny z anteną cylindryczną. AR 75317
5. Salamon R., Marszal J., Leśniak W.: Broadband Sonar with a Cylindrical Antenna // Acta Acustica. - Vol. 92 (2006), s. 153-155
Sonar szerokopasmowy z anteną cylindryczną. AR 75314
6. Visualisation forms in passive sonar with towed array / Raganowicz A., Kilian L., Marszal J., Ostrowski Z., Schmidt A. // Archives of Acoustics. - Vol. 31, nr. 4 Supplement (2006), s. 373-378
Formy zobrazowań w pasywnym sonarze z holowaną anteną. AR 75316 7. Wojan Z., Lis W., Wojan K.: Confronting representative spectral structures of vocal tract
pulse responses // Archives of Acoustics. - Vol. 31, nr 4 Supplement (2006), s. 211-217 Konfrontowanie reprezentatywnych struktur spektralnych odpowiedzi impulsowej kanału
głosowego. AR 74438
8. Wojan Z., Lis W., Wojan K.: Confronting representative spectral structures of vocal tract pulse responses // Archives of Acoustics. - Vol. 31, nr 3 (2006), s. 359
Abstrakt z konf. The 53-rd Open Seminar on Acoustics OSA`06.
Konfrontowanie reprezentatywnych struktur spektralnych odpowiedzi impulsowej kanału
głosowego. AR 73706
MONOGRAFIE I PODRĘCZNIKI AKADEMICKIE
1. Salamon R.: Systemy hydrolokacyjne - Gdańsk : Gdańskie Towarzystwo Naukowe, 2006. –
807 s. MK 75321
PRACE BADAWCZO-ROZWOJOWE ZLECONE PRZEZ PODMIOTY LUB INSTYTUCJE KRAJOWE I ZAGRANICZNE (INNE NIŻ PROJEKTY EUROPEJSKIE, MNiSW)
- wykaz projektów o wartości umownej nie mniejszej niż 50 tys.
II Realizowane projekty badawcze
„Modernizacja stacji hydrolokacyjnej MG-322 na okręcie ORP Kaszub”.
Uczestnicy badań: Zespół Katedry Systemów Elektroniki Morskiej.
(Zleceniodawca: Dowództwo Marynarki Wojennej, mowa nr 015809).
„Modernizacja i uruchomienie stacji hydrolokacyjnej SQR-19 na okręcie ORP Pułaski”
Uczestnicy badań: Zespół Katedry Systemów Elektroniki Morskiej.
(Zleceniodawca: Dowództwo Marynarki Wojennej, umowa nr 015808).
„Modernizacja i uruchomienie stacji hydrolokacyjnej SQR-19 na okręcie ORP Kościuszko”.
Uczestnicy badań: Zespół Katedry Systemów Elektroniki Morskiej.
(Zleceniodawca: Dowództwo Marynarki Wojennej, umowa nr 016978 - poprzez Centrum Morskich Technologii Militarnych PG).
„Modernizacja stacji hydrolokacyjnej t.MG-89 na okręcie nr burtowy 638”
Uczestnicy badań: Zespół Katedry Systemów Elektroniki Morskiej.
(Zleceniodawca: Dowództwo Marynarki Wojennej, umowa nr 017104).
„Rewizja oprogramowania i wytyczne konstrukcyjne do zmian dokumentacji technicznej systemu HYD-10 oraz integracja i współudział w instalacji i badaniach”
Uczestnicy badań: Zespół Katedry Systemów Elektroniki Morskiej.
(Zleceniodawca: Przemysłowy Instytut Telekomunikacji, umowa nr 017239 - poprzez Centrum Morskich Technologii Militarnych PG).
RECENZJE PRAC DOKTORSKICH - Salamon R., dr hab. inż.(rec.)
1. Drechny M.: Dyskretne przekształcenie kosinusowe sygnałów losowych z wykorzystaniem formatów różnicowych, Wydz. Telekom. i Elektrotech. ATR w Bydgoszczy.
KONFERENCJE NAUKOWE
1. XXIII Sympozjum z Hydroakustyki, Krynica Morska, 23-26. 05. 2006 r. Współorganizator:
Zespół Hydroakustyki Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni.
AKREDYTACJA LABORATORIÓW, WDROŻENIA SYSTEMÓW JAKOŚCI
1. ISO 9001:2000, „Wytwarzanie i obrót wyrobami o przeznaczeniu wojskowym lub policyj-ny.” Certyfikat nr NC-1415, z dnia 2.06.2006 (w ramach Centrum Morskich Techno-logii Militarnych PG)
XI. KATEDRA SYSTEMÓW GEOINFORMATYCZNYCH Kierownik: prof. dr hab. inż. Andrzej Stepnowski, prof. zw. PG
dr hab. inż. Marek Moszyński, ad.
dr inż. Jerzy Demkowicz, ad.
dr inż. Zbigniew Łubniewski, ad.
dr inż. August Rams, st. wykł.
dr inż. Władysław Szcześniak, ad. (gł. spec. od 01.10.2006) mgr inż. Krzysztof Bikonis, asyst.
mgr inż. Andrzej Chybicki, asyst. (od 01.09.2006) mgr inż. Maciej Kokot, wykł.
mgr inż. Andrzej Owczarski, st. wykł.
mgr inż. Andrzej Partyka, wykł.
Pracownicy inżynieryjno-techniczni:
mgr inż. Irena Postawka, gł. spec. (do 31.07.2006) mgr inż. Dariusz Serowiec, spec. inż. tech..
mgr Anna Cebula, spec. (od 16.08.2006)
Katedra prowadzi badania w zakresie nowoczesnych metod przetwarzania i analizy sygna-łów oraz danych dla celów aplikacji w systemach geoinformatycznych, systemach informacji przestrzennej GIS i ECDIS, systemach GPS, systemach telemonitoringu i bazach wiedzy dostęp-nych w sieci Internet a także morskich systemach bezpieczeństwa krajowego (ang. homeland security).
W szczególności, badania naukowe obejmują:
- rozwój metod przetwarzania danych hydroakustycznych dla celów aplikacji w interne-towych systemach GIS pracujących w czasie rzeczywistym,
- opracowanie zdalnie dostępnych systemów GIS do monitoringu zagrożeń środowiska morskiego i portów,
- wizualizację 3D dna morskiego i obiektów na dnie,
- zastosowanie języków opisu wirtualnej rzeczywistości do trójwymiarowej wizualizacji obiektów podwodnych,
- analizę statystyczną i cyfrowe przetwarzanie sygnałów echa od ryb pelagicznych, - zastosowania procesorów sygnałowych w systemach wbudowanych,
- badanie efektywności wybranych heurystycznych algorytmów szeregowania zadań, - wykorzystanie sonarów wielowiązkowych do poprawy bezpieczeństwa żeglugi na
obsza-rach wód płytkich,
- wykorzystywanie sonarów wielowiązkowych do rozpoznawania typu dna morskiego.
ARTYKUŁY W CZASOPISMACH Z LISTY FILADELFIJSKIEJ
1. Moszyński M., Stepnowski A.: The estimation of fish lenght distribution from its acoustical measures // Acta Acoustica united with Acoustica. - Vol. 92, nr 1(2006), s. 147-149
Estymacja rozkladu długości ryb na podstawie miar akustycznych. AF 75784 2. Demkowicz J., Bikonis K.: Combined spline wavelet decomposition for 3d seafloor imaging from multibeam sonar echoes // Acta Acoustica united with Acoustica. - Vol. 92, nr 1(2006), s. 168-170
Zastosowanie dekompozycji opartej na funkcjach sklejanych I falkowych do 3D wizualizacji dna morskiego na podstawie danych z sonaru wielowiązkowego. AF 75785
ARTYKUŁY W INNYCH CZASOPISMACH RECENZOWANYCH
1. 3D visualisation and monitoring of marine pollutant aggregations in Web-based GIS / Łub-niewski Z., Bikonis K., Demkowicz J., Partyka A., Stepnowski A. // Hydroacoustics. - Vol. 9 (2006), s. 103-108
Trójwymiarowa wizualizacja i monitoring zanieczyszczeń w morzu za pomocą
interne-towego GIS. AR 75554
2. 3d imaging software tools for multibeam sonar data / Bikonis K., Moszyński M., Chybicki A., Kociński P. // Hydroacoustics. - Vol. 9 (2006), s. 17-22 AR 75561 Oprogramowanie do trójwymiarowej wizualizacji danych z sonarów wielowiązkowych.
3. Demkowicz J., Stepnowski A.: Charakterystyki sygnału w realizacji software’owego od-biornika systemu GPS // Zeszyty Naukowe Wydziału ETI PG. Technologie Informacyjne. -
T. 11 (2006) s. 783-787 AR 75703
4. Giaro K., Szcześniak W.: Formalizm i metody szeregowania zadań dla potrzeb redukcji po-boru mocy cyfrowych układów CMOS // Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Au-tomatyki PG. - 2006, nr. 22, s. 55 – 62 /por. poz. I.6/
Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice 2006 XVI cykl seminariów
zorganizo-wanych przez PTETiS Oddział w Gdańsku. AR 75219
5. Internetowy portal wspomagający symulacje i analizę sytuacji krytycznych w regionie oraz zespołowe podejmowanie decyzji / Krawczyk H., Czarnul P., Łubniewski Z., Partyka A., Stepnowski A. // Zesz. Nauk. Wydz. ETI Politech. Gdań. Technologie Informacyjne - T. 10
(2006), s. 597-605 AR 73362
6. Internetowy system prezentacji danych geodezyjnych dla jednostek samorządu terytorialnego / Frąckowski C., Idec M., Blank J., Moszyński M., Pobłocki W. // Zeszyty Naukowe Wy-działu ETI PG. Technologie Informacyjne - T. 10 (2006), s. 317-322 AR 75552
7. Moszyński M., Stepnowski A.: The estimation of norwegian cod size distribution from aco-ustic data // Hydroacoaco-ustics. - Vol. 9 (2006), s. 133-138 AR 75557 Estymacja rozkładu długości dorsza norweskiego na podstawie pomiarów akustycznych.
8. Porównanie wybranych algorytmów szeregowania zadań dla potrzeb redukcji poboru mocy cyfrowych układów CMOS. / Szcześniak W., Włodarczyk Ł., Szcześniak P., Piechówka M.
// Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki PG. - 2006, nr. 22, s. 161 - 170 Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice 2006 : XVI cykl seminariów
zorgani-zowanych przez PTETiS Oddział w Gdańsku AR 75220
9. Projekt oraz implementacja systemu udostępniania produktów fotogrametrycznych / Łuczy-cki M., Moszyński M., Szulwic J., Geliński S., Maciaszczyk R., Szóstakowski M. // Zeszyty Naukowe Wydziału ETI PG. Technologie Informatyczne - T. 10 (2006), s. 423-430
AR 75551 10. Rozproszony system akwizycji, prezentacji i analizy informacji przestrzennej / Gwaj K.,
Adamowicz R., Demkowicz J., Lubniewski Z. // Zeszyty Naukowe Wydział ETI PG. Tech-nologie Informacyjne. - T. 10 (2006), s. 331-338 AR 75702 - System informacji przestrzennej do analizy, wizualizacji i zdalnego udostępniania danych
o infrastrukturach krytycznych / Bikonis K., Czarnul P., Łubniewski Z., Partyka A., Step-nowski A., Krawczyk H., Ruciński A. // Zesz. Nauk. Wydz. ETI PG. Technologie Informacy-jne. - Tom 10 (2006), s. 607-612 /por. poz. II.6/ AR 73360 11. Zastosowanie Grafiki 3D do wizualizacji dna morskiego / Chybicki A., Kociński P., Rogala E., Bikonis K., Moszyński M. // Zeszyty Naukowe Wydziału ETI PG. Technologie
Infor-macyjne - T. 10 (2006), s. 301-308 AR 75548
PROJEKTY BADAWCZE MINISTERSTWA NAUKI I SZKOLNICTWA WYŻSZEGO I Projekty zakończone
„Cyfrowe przetwarzanie ech od ryb pelagicznych z zastosowaniem metod odwrotnych”
Kierownik i główny wykonawca badań:M. Moszyński, (Grant habilitacyjny MNiSW 3 T11C 059 30)
II. Realizowane projekty badawcze
„Hybrydowy system do redukcji poboru mocy cyfrowych układów VLSI CMOS”
Kierownik i główni wykonawcy badań: W. Szcześniak, S. Kozieł, K. Giaro.
(Grant MNiI 3T 11B 015 27).
„Zastosowanie języków opisu wirtualnej rzeczywistości do trójwymiarowej wizualizacji rozległych i rozproszonych obiektów podwodnych”
Kierownik i główny wykonawca badań: prof. dr hab. A. Stepnowski, K Bikonis.
(Grant promotorski MNiI, 3 T11C 047 27)
„Klasyfikacje rodzaju dna morskiego na podstawie ech z sonarów wielowiązkowych”
Kierownik i główny wykonawca badań: Z. Łubniewski.
(Grant habilitacyjny MNiSW N306 010 31/5080).
„Internetowy system informacji geograficznej GIS do zdalnego monitorowania i obra-zowania zanieczyszczeń oraz innych składowych ekosystemów morskich”
Kierownik i główni wykonawcy badań: A. Stepnowski, Z. Łubniewski, J. Szulwic.
(Grant badawczo-rozwojowy MNiSW R02 009 01).
PRACE BADAWCZO ROZWOJOWE ZLECONE PRZEZ PODMIOTY LUB INSTYTUCJE KRAJOWE I ZAGRANICZNE (INNE NIŻ PROJEKTY EUROPEJSKIE. MNiSW)
“System synchronizacji dla układów pozycjonowania I śledzenia jednostek pływających”
Kierownik i główny wykonawca badań; j. Semkowicz.
(Umowa p-29/505/2006 MEGA S.A Gdynia).
RECENZJE PRAC HABILITACYJNYCH - Stepnowski A., prof. dr hab. inż. (rec.)
1. Gurda T.: Właściwości i zastosowanie przetworników ultradźwiękowych do pracy w ośrodkach gazo-wych, Wydz. Elektroniki, Politach. Wroc.
RECENZJE PRAC DOKTORSKICH - Stepnowski A., prof. dr hab. inż. (rec.)
1. Groen J.: Adaptive motion compensation in sonar array processing, Delft University of Technology, Holand
CZŁONKOSTWO Z WYBORU W ORGANIZACJACH NAUKOWYCH I KOMITETACH REDAKCYJNYCH CZASOPISM NAUKOWYCH
- Stepnowski A. prof. dr hab. inż.
- Acta Acoustica United with Acoustica - associate editor od 1999r.,
- Oceanic Engineering Society IEEE - Vice-prezydent Europejskiego Komitetu Bezpieczeństwa Krajowego (Vice Chair - Europe for the IEEE OES Homeland Security Technology Committee), od 2005r.
STOPNIE I TYTUŁY NAUKOWE UZYSKANE PRZEZ PRACOWNIKÓW KATEDRY 1. dr inż. Moszyński M. - tytuł doktora habilitowanego
KONFERENCJE NAUKOWE
1. First Symposium on Transatlantic Security Initiative TRANSIS 2006, Gdańsk, 06.10.2006 2. International Conference on Technologies for Homeland Security and Safety TEHOSS 2006,
Istanbul, Turkey, 9-13.10.2006 - współorganizator, organizator: prof. Tuncay Akal, Kadir Has University, Istanbul, Turkey