Komputerowy system RONDO przeznaczony do ankietyzacji prac badawczo - nauko- nauko-wych, artystycznych i edukacyjnych

Jednostka wdrażająca: Akademia Muzyczna im. S. Moniuszki w Gdańsku.

Przekazanie wyników nastąpiło w wyniku: umowy sprzedaży.

Wartość przekazanych wyników: 2.450,- + VAT

Opis efektów praktycznych, gospodarczych lub społecznych: Wprowadzenie systemu ankie-tyzacji elektronicznej przyniosło jednostce wdrażającej i jej pracownikom znaczące korzyści, wśród których wymienić można m.in.:

- znaczne skrócenie czasu wprowadzania ankiet do bazy danych: szacunkowo ze 150-200 do ok. 3-5 godzin dla ok. 200 ankiet,

- umożliwienie pracownikom jednostki samodzielnego wprowadzenia ankiet, a także ich poprawiania oraz raportowania,

- ujednolicenie formy i zawartości ankiet oraz zmniejszenie liczby błędów ze względu na stosowanie specjalizowanych formularzy definiujących wymagane pola oraz predefiniowa-nych typów wyliczeniowych.

Do społecznych efektów wdrożenia można zaliczyć popularyzację aplikacji i systemów komputerowych wśród pracowników Akademii. W pierwszym roku stosowania systemu RONDO ankietyzacja elektroniczna objęła ok. 75% pracowników Akademii. W porównaniu z latami po-przednimi, osoby nadzorujące proces raportowania odczuły znaczące zmniejszenie nakładu pracy związanej z wprowadzaniem ankiet do systemu, co pozwoliło na skupieniu się na merytorycznym opracowaniu sprawozdania z działalności jednostki za rok 2005. Usprawnienie procesu raporto-wania było jednym z głównych czynników technicznych (nie merytorycznym) umożliwiających jednostce uzyskanie w 2006 r. wyższej, 1. kategorii wśród uczelni artystycznych.

Numer umowy wdrożeniowej L1/12/2006/WETI/10/BTT; przychody jednostki z tytułu wdrożenia brutto 3172,00 PLN.

2. Symulator 3D

projekt grupowy, kierownik: dr inż. Jacek Lebiedź, wykonawcy: Michał Janiak, Robert Omielan, Paweł Ryllo (studenci), zamówiony przez AREX.

Ze względu na tajemnicę handlową firma AREX nie zgadza się na ujawnienie oprogramowania oraz dokumentacji stworzonej w ramach projektu. Przychodów jednostki z tytułu wdrożenia brak.

RECENZJE PRAC DOKTORSKICH - Wiszniewski B., prof. dr hab. inż. (rec.)

1. Czekierda Ł.: Architektura rozproszonego środowiska dla organizacji i realizacji eksperymentów w Wirtualnym Laboratorium, Wydz. EAIiE, AGH

2. Madajczyk T.: Metody zarządzania wątkami sprzętowymi i wirtualnymi w zintegrowanych wieloproce-sorowych architekturach równoległych z pamięcią współdzielną: Wydz. ETI, Politechnika Gdań.

OPINIE

- Malina W., prof. dr hab. inż. (opinia)

1. dr hab. inż. K. Stąpor, Wydz. AEiI Instytutu Informatyki, Politach. Śl. (opinia dorobku w związku z wnioskiem o nadanie tytułu profesora)

2. dr hab. P. Rokita, Wydz. EiTI, Politech. Warsz. (opinia dorobku w związku z wnioskiem o nadanie tytułu profesora nadzwyczajnego na czas nieokreślony)

CZŁONKOSTWO Z WYBORU W ORGANIZACJACH NAUKOWYCH I KOMITETACH REDAKCYJNYCH CZASOPISM NAUKOWYCH

1. Wiszniewski B., prof. dr hab. inż.

- Komitet Redakcyjny czasopisma Telematics and Informatics, Elsevier od 2001 r.

2. Malina W., prof. dr hab. inż.

- członek zespołu doradczego „Machne Graphics&Vision, International Journal published by The Institute of Computer Science Polish Academy of Science, od 1996 r.

STOPNIE I TYTUŁY NAUKOWE UZYSKANE PRZEZ PRACOWNIKÓW KATEDRY 1. dr hab. inż. Wiszniewski B. - tytuł profesora

KONFERENCJE NAUKOWE

1. IV Krajowa Konferencja Technologie Informacyjne, Gdańsk 21 - 24 maja 2006r.

2. Technicon’06 (Sesja D) Seminarium naukowo-techniczne, Międzynarodowe Targi Gdańskie, SA, Gdańsk 25.10.2006r

VII. KATEDRA SYSTEMÓW DECYZYJNYCH Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk

dr hab. inż. Andrzej Dyka, ad.

dr hab. inż. Stanisław Mazurek, doc.

dr inż. Tomasz Białaszewski, ad.

dr inż. Henryk Kormański, wykł.

dr inż. Janusz Kozłowski, ad.

dr inż. Andrzej Marcińczyk, ad.

dr inż. Krystyna Rudzińska, ad.

mgr inż. Mariusz Domżalski, asyst.

Marian Hrywniak, spec.

Anna Sadowska, sekretarka Doktoranci:

Karol Duzinkiewicz Krzysztof Oliński Tematyka prowadzonych badań:

Badania naukowe, które są prowadzone w Katedrze dotyczą m.in. modelowania i identyfika-cji oraz planowania i sterowania procesami rzeczywistymi zarówno przemysłowymi, jak i zarząd-czymi oraz ekonomicznymi, z wykorzystaniem nowoczesnych technik informatycznych oraz narzędzi pochodzących zarówno z klasycznego aparatu matematycznego, jak i z rozwoju sztucznej inteligencji i inteligencji obliczeniowej.

Diagnostyka procesów przemysłowych, metody analizy i filtracji sygnałów, estymacji stanu obiektów dynamicznych oraz planowania produkcji i innych zagadnień optymalizacji uzupełniają-ce charakterystykę Katedry wykorzystywane są zarówno w szeroko rozumianej automatyuzupełniają-ce, jak i w sterowaniu robotami mobilnymi oraz pojazdami samochodowymi i innymi.

W obrębie Automatyki badania te dotyczą: modelowania i identyfikacji systemów; obserwa-cji obiektów i estymacja stanu; projektowania i optymalizaobserwa-cji układów; adaptacyjnych i predyk-cyjnych układów sterowania; diagnostyki procesów; podejmowania decyzji; inteligencji oblicze-niowej – zaś w obszarze robotyki obejmują układy sterowania robotami i manipulatorami; otyma-lizację trajektorii ruchu oraz inteligencję zespołową.

ARTYKUŁY W CZASOPISMACH Z LISTY FILADELFIJSKIEJ

1. Dyka A.: Non-causal final impulse response filters for the maximum return from capital markets. // Acta Physica Polonica. B. - Vol. 37, nr 11 (2006), s. 2979-2986

2 and Polish Symposium on Econo- and Sociophysics, Kraków, Poland, April 21-22, 2006 / ed. of proceedings Z. Burda [ et al.]

Nieprzyczynowy filtr o skończonej odpowiedzi impulsowej przy kryterium maksymalnej

stopy zwrotu z rynków kapitałowych. AF 73687

2. Kowalczuk Z., Białaszewski T.: Improving evolutionary multi-objective optimisation using genders // W: ICAISC 2006 : 8th International Conference, Zakopane, Poland, June 25-29, 2006 / eds: L. Rutkowski, [et al.]. - (LNAI ; Vol. 4029), s. 390-399

Usprawnienie ewolucyjnej wielokryterialnej optymalizacji poprzez zastosowanie

rodza-jników. AF 73591

3. Orłowski C., Kowalczuk Z.: Knowledge management based on dynamic and self-adjusting fuzzy models // W: Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering System : 10th International Conference, KES 2006, Bournemouth, UK, 9-11 October, 2006 : proceedings.

Part 1 / eds: B. Gabrys, R. J. Howlett, C. Lakhimi. - (LNAI ; Vol. 4251), s. 671-678

Zarządzanie wiedzą w oparciu o dynamiczne i samonastrajalne modele rozmyte. AF 73590

ARTYKUŁY W INNYCH CZASOPISMACH RECENZOWANYCH

1. Kowalczuk Z., Białaszewski T.: Improving evolutionary multi-objective optimisation by niching // Journal of Information Technology and Intelligent Computing. - Vol. 1, nr 2 (2006), s. 245-257

Usprawnienie ewolucyjnej wielokryterialnej optymalizacji poprzez niszowanie. AR 73620 2. Kowalczuk Z., Białaszewski T.: Niching mechanisms in evolutionary computations //

Inter-national Journal of Applied Mathematics and Computer Science. - Vol. 16, nr 1 (2006), s. 59-84

Mechanizmy niszowania w obliczeniach ewolucyjnych. AR 73659 3. Kowalczuk Z., Raczyński P.: Architektura i programowanie inteligentnych sterowników

opartych na układach mikroprocesorowych // Elektro.Info. - 2006, nr 3 (42), s. 36-42 AR 73586 4. Kowalczuk Z., Raczyński P.: Sprzęganie w inteligentnych sterownikach

mikroprocesor-rowych // Elektro.Info. - 2006, nr 4 (43), s. 60-64 AR 73621 5. Orłowski C., Kowalczuk Z.: Project Management in Enterprises: IT Implementation Based on Fuzzy Models // International Journal of Enterprise Information Systems. - Vol. 2, nr 2

(2006), s. 1-12 AR 73618

Zarządzanie projektami w przedsiębiorstwach: Realizacja IT oparta na modelach rozmytych.

6. Zastosowanie sztucznej inteligencji do identyfikacji groźnych wypadków samochodowych / Kowalczuk Z., Mazurek S., Derembecki D., Gwardyński Ł., Jarzewicz P. // Zeszyty Nau-kowe Wydziału ETI Politech. Gdań. Technologie Informacyjne. - T. 10 (2006), s. 341-356

AR 73587

ROZDZIAŁY W MONOGRAFIACH I PODRĘCZNIKACH AKADEMICKICH

1. Kowalczuk Z., Orłowski C.: Fuzzy decision support system for the control of budget and schedule in SPM // W: Artificial Intelligence and Soft Computing / eds: A. Cader et al - War-saw : Academic Publishing House EXIT , 2006. - (Challenging Problems of Science.

Com-puter Science). - S. 133-138 MCK 73634

Zarządzanie wiedzą w oparciu o dynamiczne i samonastrajalne modele rozmyte.

2. Kowalczuk Z.: Wielokryterialna rodzajnikowa optymalizacja ewolucyjna układów sterowa-nia i diagnostyki // W: Współczesne techniki regulacji i pomiarów oraz metody sterowasterowa-nia : praca zbiorowa dedykowana Profesorowi Stanisławowi Skoczowskiemu / red. nauk. S. Bań-ka ; Komitet Automatyki i Robotyki . PolsBań-ka ABań-kademia Nauk. - Szczecin : Wydaw. Ucz.

Po-litech. Szczec., 2006. - S. 237-250 MCK 73635

PROJEKTY BADAWCZE MINISTERSTWA NAUKI I SZKOLNICTWA WYŻSZEGO I. Projekty zakończone w danym roku

„Metody ewolucyjne w wielokryterialnym projektowaniu układów przetwarzania sygnałów”

Kierownik i główny wykonawca badań: Z. Kowalczuk, T. Białoszewski.

(Projekt Badawczy Promotorski MNiSW PB 3T11A000829).

PRACE BADAWCZO-ROZWOJOWE ZLECONE PRZEZ PODMIOTY LUB INSTYTUCJE KRAJOWE I ZAGRANICZNE (INNE NIŻ PROJEKTY EUROPEJSKIE, MNiSW

Wykaz projektów o wartości mniejszej niż 50 tys. zł.

„Umowa o prowadzeniu Ośrodka Transferu Technologii oraz innych formach wzajemnej współpracy”

Kierownik i główni wykonawcy badań: Z. Kowalczuk, personel, studenci, doktoranci Kate-dry Systemów Decyzyjnych.

(Erlkoning Technology Partner sp. z o.o. Diagnostyka, Systemy Elektroniczne i Komputerowe dla konsorcjum VW z dnia 18.12.2006 z bazową roczną opłatą licencyjną o wartości 5100 PLN).

WDROŻENIA BADAŃ, LICENCJE, KNOW-HOW

1. Wdrożenie pracy dyplomowej. Temat: „Trójwymiarowe układy pozycjonowania ramienia robota ze sprzężeniem wizyjnym”. Promotor: Z. Kowalczuk, dyplomant: Daniel Węsierski.

Jednostka wdrażająca: „Johann A. Krause Maschinenfabrik GmbH”

wartość przekazanych wyników 13 333 PLN.

Opis efektów praktycznych: Roboty przemysłowe zwykle są wykorzystywane jako urządze-nia ‘nie widzące’. Przy wykonywaniu zadań chwytaurządze-nia obiektów, polegają one na przewi-dywanej pozycji obiektu w przestrzeni trójwymiarowej. W praktyce jednak położenie obiek-tu może się różnić od zakładanego. W takiej syobiek-tuacji robot może nie trafić w wymagane miejsce lub nawet zniszczyć jakąś część.

Tradycyjnie, do automatycznego chwytania wykorzystuje się złożone urządzenia mecha-niczne lub elektromechamecha-niczne, które zapewniają, że dana część zawsze znajduje się w za-programowanej pozycji względem robota. Urządzenia takie są bardzo drogie, stawiają zna-czne ograniczenia projektowe, wymagają częstych zabiegów konserwująco-strojących, oraz nie są elastyczne w zastosowaniu. Z zastosowaniami laserowymi również wiąże się szereg ograniczeń i utrudnień. Dlatego rozważono zastosowanie uniwersalnych technologii wizyj-nych, które są tańsze i bardziej uni-wersalne i dokładne.

Zaprojektowano trójpunktowy system pozycjonowania robota oparty na stereowizji. Dla tego systemu opracowano metodę kalibracji, która zapewnia odpowiednią powtarzalność jego czynności (±1 mm oraz ±1 stopień). W metodzie tej wykorzystuje się odpowiedni model ka-mery, transformacje pomiędzy systemami współrzędnych, odtwarzanie rzeczywistych poło-żeń obiektów na podstawie uzyskiwanych obrazów oraz samo pozycjonowanie oparte na ak-tualnych położeniach kamery z kalibracją optymalizowaną genetycznie.

Przychody jednostki: 2 000 PLN

2. Wdrożenie pracy dyplomowej. Temat: „Tester produkowanych seryjnie elementów elektro-nicznych - przełączników samochodowych”. Promotor: Z. Kowalczuk, dyplomant: W. Hel-min.

Jednostka wdrażająca: „HEGAM”, wartość przekazanych wyników 27 000 PLN.

Opis efektów praktycznych: Automatyzacja procesów produkcyjnych stanowi podstawę wszystkich nowoczesnych systemów produkcyjnych. Poprzez automatyzację uzyskuje się wysoką jakość produkowanych wyrobów, przy minimalizacji kosztów produkcji. Testery pracujące w maszynach montażowych lub na liniach ciągłych są w stanie bardzo szybko i bezbłędnie zweryfikować każdy element. Testery są zalecane szczególnie tam, gdzie ewen-tualna pomyłka operatora może być bardzo groźna w skutkach.

Zbudowany tester został zastosowany na linii produkcyjnej, gdzie jest wykorzystywany pzez 20h na dobę. Pzy konstrukcji testera wykorzystano wiedzę z wielu dziedzin, takich jak: bu-dowa maszyn, elektryka, elektronika, miernictwo, optyka, programowanie PLC, programo-wanie w systemie Windows, LabView i higiena pracy.

Chociaż tester ten jest dedykowany do jednego rodzaju przełącznika, łatwo można go prze-robić go tak, aby testował też inny asortyment przełączników. (Wystarczy zmiana mecha-nicznego chwytaka).

Przychody jednostki: 4 000 PLN

PROMOTORSTWO DOKTORANTÓW - Kowalczuk Z., prof. dr hab. inż. (promotor)

1. Białaszewski T.,Wydz. ETI, Politech. Gdań. 2. Sankowski M., Wydz. ETI, Politech. Gdań.

RECENZJE PRAC DOKTORSKICH - Kowalczuk Z., prof. dr hab. inż.

1. Słomiński P.: Analiza strat w systemach dystrybucji gazu ziemnego, Wydz. ETI, Politech.

Gdań.

CZŁONKOSTWO Z WYBORU W ORGANIZACJACH NAUKOWYCH I KOMITETACH REDAKCYJNYCH CZASOPISM O ZASIĘGU ŚWIATOWYM

1. Kowalczuk Z., prof. dr hab. inż.

- IEEE (Control Systems Society, Neural Networks Society), Stowarzyszenie Inżynierów Elektrotechniki i Eektroniki, od 1996, Senior Member (wybór w 2004 r.),

- członek Komitetów Redakcyjnych czasopism: International Journal of Applied Mathematics and Compu-ter Science od 1999; PAK, Pomiary Automatyka Kontrola, od 2002;

- członek Zarządów Głównych krajowych stowarzyszeń: Towarzystwa Konsultantów Polskich (FSNT-NOT/FIDIC) od 2003, „Hewelianum”, Pomorski Ośrodek Prezentacji Nauki i Techniki, od 2004; Pol-skie Stow. Pomiarów Automatyki i Robotyki (IFAC/IFR/IMEKO/NOT) od 2005,

- edytor serii Automatyka Informatyka w PWNT.