2 0. P o ds ta w y
ro bo t y ki I I
PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA
W TARNOWIE
Nr pola Nazwa pola Opis
1. Jednostka Instytut Politechniczny 2. Kierunek studiów Mechatronika
3. Nazwa modułu
kształcenia/ przedmiotu Podstawy robotyki_ II
Nr. 13. Przedmiotowe efekty kształcenia
Metoda sprawdzenia
efektu kształcenia
Forma prowadzenia
zajęć
Odniesienie do kierunkowych
efektów kształcenia Przedmiotowe efekty wiedzy
EPW1
Potrafi zdefiniować podstawowe pojęcia z zakresu robotów i manipulatorów. Potrafi wymienić i krótko scharakteryzować rodzaje zadań w robotyce.
Sprawdziany, Pytania, Sprawozdania z ćwiczeń lab.
Laboratorium MT1P_W08
EPW2
Ma uporządkowaną wiedzę z zakresu podstaw robotyki, w tym kinematyki robotów i manipulatorów..
Sprawdziany, Pytania, Sprawozdania z ćwiczeń lab.
Laboratorium MT1P_W08
EPW3
Zna i rozumie sposoby implementacji podstawowych funkcji związanych ze sterowaniem i programowaniem robotów przemysłowych.
Sprawdziany, Pytania, Sprawozdania z ćwiczeń lab.
Laboratorium MT1P_W08
Przedmiotowe efekty umiejętności zdobywane w Uczelni
EPU1
Potrafi wykorzystać nowoczesne środowiska sprzętowo-programistyczne wspomagające proces prototypowania sterowników.
Sprawdziany, Pytania, Sprawozdania z ćwiczeń lab.
Laboratorium MT1P_U13
EPU2
Potrafi opracować prosty algorytm pracy robota oraz zaimplementować go w wybranym języku programowania
Sprawdziany, Pytania, Sprawozdania z ćwiczeń lab.
Laboratorium MT1P_U13 MT1P_U31
EPU3 Potrafi napisać podstawowe rozkazy języka programowania dedykowanego dla robota.
Sprawdziany, Pytania, Sprawozdania z ćwiczeń lab.
Laboratorium MT1P_U13 MT1P_U31
EPU4 Potrafi napisać prosty program dla robota przemysłowego.
Sprawdziany, Pytania, Sprawozdania z ćwiczeń lab.
Laboratorium MT1P_U13 MT1P_U31
Przedmiotowe efekty umiejętności zdobywane na Stażu
EPUS1 Potrafi rozpoznać i scharakteryzować standardowe podzespoły robotów
Pytania i sprawozdanie z odbytego stażu.
Ocena wykonanych zadań stażowych.
Staż MT1P_U19
MT1P_U22
EPUS2 Potrafi napisać prosty program dla robota przemysłowego.
Pytania i sprawozdanie z odbytego stażu.
Ocena wykonanych zadań stażowych.
Staż MT1P_U13
MT1P_U31
Przedmiotowe efekty kompetencje zdobywane w Uczelni
EPK1 Ma świadomość roli i znaczenia robotów przemysłowych w przemyśle wytwórczym.
Kolokwium Sprawdziany, Sprawozdania z ćwiczeń lab. – pytania
Laboratorium MT1P_K02 MT1P_K07
Przedmiotowe efekty kompetencje zdobywane na Stażu
EPKS1 Zna i stosuje zasady bezpieczeństwa na zrobotyzowanych stanowiskach pracy
Pytania i sprawozdanie z odbytego stażu.
Ocena wykonanych zadań stażowych.
Staż MT1P_K02
EPKS2
Ma świadomość ważności zachowania w sposób profesjonalny, przestrzegania zasad etyki zawodowej oraz etycznej odpowiedzialności za właściwą eksploatację urządzeń i systemów robotycznych.
Pytania i sprawozdanie z odbytego stażu.
Ocena wykonanych zadań stażowych.
Staż MT1P_K02
14. Treści kształcenia: (oddzielnie dla każdej z form zajęć dydaktycznych W./Ćw./L./P./Sem.) Laboratorium
1. Badanie symulacyjne serwomechanizmu liniowego i nieliniowego 2. Programowanie pneumatycznego robota przemysłowego
3. Programowanie elektrycznego robota przemysłowego FANUC 4. Programowanie laboratoryjnego robota ROB3
5. Symulacyjne badanie robota typu SCARA
6. Budowa modelu manipulatora przemysłowego z elementów LEGO.
7. Budowa modelu robota mobilnego z elementów LEGO.
8. Prototypowanie prostego sterownika dla robota przemysłowego typu SCARA.
25. Kryteria oceniania
Wymagania określające kryteria uzyskania oceny w danym efekcie Ocena
Przedmiotowy efekt
kształcenia (EP..) Dostateczny dostateczny plus
3/3,5
dobry dobry plus
4/4,5
bardzo dobry 5
Zasady ustalania oceny przedmiotu oraz wszystkich składowych form zaliczeniowych w przedmiocie:
ćwiczenia audytoryjne, laboratorium, projekt, opisano szczegółowo w załączniku: „Zasady ustalania oceny przedmiotu na kierunku Mechatronika”.
Ocena przedmiotowych efektów wiedzy
EPW1
W wymaganym zakresie potrafi zdefiniować na poziomie ogólnym podstawowe pojęcia z zakresu robotów i manipulatorów. W sposób niepełny potrafi wymienić i krótko scharakteryzować rodzaje zadań w robotyce.
W wymaganym zakresie potrafi zdefiniować podstawowe pojęcia z zakresu robotów i manipulatorów. Bez dogłębnej znajomości tematyki potrafi wymienić i krótko scharakteryzować rodzajezadań w robotyce.
W wymaganym zakresie potrafi zdefiniować podstawowe pojęcia z zakresu robotów i manipulatorów. Na poziomie szczegółowym, świadczącym o dogłębnej znajomości tematyki, potrafi wymienić i krótko scharakteryzować rodzajezadań w robotyce.
EPW2
W wymaganym zakresie ma niecałkowitą wiedzę z zakresu podstaw robotyki, w tym kinematyki robotów i manipulatorów..
W wymaganym zakresie ma rozszerzoną wiedzę
z zakresu podstaw robotyki, w tym kinematyki robotów i manipulatorów..
W wymaganym zakresie ma szczegółową wiedzę z zakresu podstaw robotyki, w tym kinematyki robotów i manipulatorów..
Ocena przedmiotowych efektów umiejętności zdobywanych w Uczelni
EPU1
W wymaganym zakresie potrafi nie w pełni samodzielnie (z pomocą nauczyciela) wykorzystać nowoczesne środowiska sprzętowo-programistyczne wspomagające
proces prototypowania sterowników.
W wymaganym zakresie potrafi w miarę poprawnie wykorzystać nowoczesne środowiska sprzętowo-programistyczne wspomagające proces prototypowania sterowników
W wymaganym zakresie potrafi poprawnie i samodzielnie wykorzystać nowoczesne środowiska
sprzętowo-programistyczne wspomagające proces prototypowania
sterowników
EPU2
W wymaganym zakresie potrafi nie w pełni samodzielnie (z pomocą nauczyciela) opracować prosty algorytm pracy robota oraz
zaimplementować go w wybranym języku programowania.
W wymaganym zakresie potrafi w miarę poprawnie opracować prosty algorytm pracy robota oraz
zaimplementować go w wybranym języku programowania.
W wymaganym zakresie potrafi poprawnie i samodzielnie opracować prosty algorytm pracy robota oraz
zaimplementować go w wybranym języku programowania.
EPU3
W wymaganym zakresie potrafi nie w pełni samodzielnie (z pomocą nauczyciela) napisać podstawowe rozkazy języka programowania
dedykowanego dla robota.
W wymaganym zakresie potrafi w miarę poprawnie napisać podstawowe rozkazy języka programowania
dedykowanego dla robota.
W wymaganym zakresie potrafi poprawnie i samodzielnie napisać podstawowe rozkazy języka programowania dedykowanego dla robota..
EPU4
W wymaganym zakresie potrafi nie w pełni samodzielnie (z pomocą nauczyciela) napisać prosty program dla robota przemysłowego
W wymaganym zakresie potrafi w miarę poprawnie napisać prosty program dla robota przemysłowego.
W wymaganym zakresie potrafi poprawnie i samodzielnie napisać prosty program dla robota przemysłowego
Ocena przedmiotowych efektów umiejętności zdobywanych na Stażu
EPUS1
W wymaganym zakresie potrafi w ograniczonym stopniu (na poziomie ogólnym) rozpoznać i scharakteryzować standardowe podzespoły robotów
W wymaganym zakresie potrafi w miarę poprawnie rozpoznać i
scharakteryzować standardowe podzespoły robotów.
W wymaganym zakresie potrafi poprawnie rozpoznać i
scharakteryzować standardowe podzespoły robotów.
EPUS2
W wymaganym zakresie potrafi nie w pełni samodzielnie (z pomocą nauczyciela) napisać prosty program dla robota przemysłowego
W wymaganym zakresie potrafi w miarę poprawnie napisać prosty program dla robota przemysłowego.
W wymaganym zakresie potrafi poprawnie i samodzielnie napisać prosty program dla robota przemysłowego
Ocena przedmiotowych efektów kompetencji zdobywanych w Uczelni
EPK1
Ma dość ogólnikową świadomość roli i znaczenia robotów przemysłowych w przemyśle wytwórczym..
Ma wystarczająco dobrą świadomość (bez dogłębnej znajomości tematyki) roli i znaczenia robotów
przemysłowych
w przemyśle wytwórczym..
Ma pełną świadomość (na poziomie szczegółowym i świadczącym o dogłębnej znajomości tematyki.) roli i znaczenia robotów
przemysłowych w przemyśle wytwórczym..
Ocena przedmiotowych efektów kompetencji zdobywanych na Stażu
EPKS1
Zna i stosuje zasady bezpieczeństwa na zrobotyzowanych stanowiskach pracy
Zna i stosuje zasady bezpieczeństwa na zrobotyzowanych stanowiskach pracy.
Potrafi podjąć właściwe działania w różnych sytuacjach zagrożenia.
Zna i stosuje zasady bezpieczeństwa na
zrobotyzowanych stanowiskach pracy.
Potrafi podjąć właściwe działania w różnych sytuacjach zagrożenia. Potrafi udzielać pierwszej pomocy w razie wypadku.
EPKS2
Ma niepełną świadomość (na poziomie ogólnym) ważności zachowania w sposób profesjonalny, przestrzegania zasad etyki zawodowej oraz etycznej odpowiedzialności za właściwą eksploatację urządzeń i systemów robotycznych.
Ma wystarczająco dobrą świadomość (bez dogłębnej znajomości tematyki) ważności zachowania w sposób profesjonalny, przestrzegania zasad etyki zawodowej oraz etycznej odpowiedzialności za właściwą eksploatację urządzeń i systemów robotycznych.
Ma pełną świadomość (na poziomie szczegółowym i świadczącym o dogłębnej znajomości tematyki.)
ważności zachowania w sposób profesjonalny, przestrzegania zasad etyki zawodowej oraz etycznej odpowiedzialności za właściwą eksploatację urządzeń i systemów robotycznych.
15. Literatura podstawowa:
1. Szkodny T.: Podstawy robotyki. Skrypt Pol. Śl. nr 2468. Wyd. Pol. Śl. Gliwice 2011.
2. M.W.Spong, M.Vidyasagar: Dynamika i sterowanie robotów, WNT, Warszawa, 1997.
3. G.G.Kost: Układy sterowania robotów przemysłowych, Wyd. Polit. Śląskiej, Gliwice, 2000.
4. K.Kozłowski, P.Dutkiewicz, W.Wróblewski: Modelowanie i sterowanie robotów, PWN, Warszawa, 2003.
16. Literatura uzupełniająca:
1. Zdanowicz R. :Podstawy robotyki Gliwice, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2011.
2. Buratowski T.: Podstawy robotyki. Kraków : AGH. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo- Dydaktyczne, 2006.
3. K.Kozłowski, P.Dutkiewicz, W.Wróblewski: Planowanie zadań i programowanie robotów, Wyd. Polit. Poznańskiej, 1999.
17. Nakład pracy studenta potrzebny do osiągnięcia efektów kształcenia
Lp. Forma zajęć Liczba godzin
kontaktowych / pracy studenta
1 Wykład /
2 Ćwiczenia /
3 Laboratorium 15/25 w tym przygotowanie się do ćwiczeń laboratoryjnych (10 h) i sprawdzianów
(5 h) oraz wykonanie sprawozdań (10 h)
4 Projekt / 5 Seminarium /
6 Inne /
Suma godzin: 15/25
54. Suma wszystkich godzin: 40
55. Liczba punktów ECTS :
382,5
56. Liczba punktów ECTS uzyskanych w Uczelni:
391,5 57. Liczba punktów ECTS uzyskanych na Stażu: 1 23. Uwagi:
Zatwierdzono:
……….…. ………....
(data i podpis prowadzącego)
data i podpis Dyrektora Instytutu/Kierownika Zakładu
38 1 punkt ECTS – 2530 godzin
39 1 punkt ECTS – 2530 godzin
2 1 . P o d s t a w y k o n s t r u k c j i i
e k s p l o a t a c j i m a s z y n I