if
Intern rapport no.16.
Laboratorium voor
Scheepabouwkunde.Onderzoek betreffende de invloed van verbreding der Blingerkielen op de slinjereigenachappen van bet
visaerj-onderzoekLnsvaartuig"Wil1em Beukelaz?
door
ir. LO. Meyer.
Laboratorium voor
Scbeepsbouwkunde,
Prof .Mekelweg 2, Deift.
Intern RapDort no.16.
Onderzoek betreffende de invloed van verbreding der slingerkielen op de aiinçereigenBcbappen van bet
visse4-onderzoekingavaartuig"Wiiiem
Beukelazdoor
ir.LC.Meer.
Inleidin: B1.j oen be8preking betreffende verbetering
-van
de stabiliteit van de t'Wiilem Beukelsz"kwaniter aprake, dat
tegenwoordig bij viaseresohepen elingerkielen van 25 cm hoogte worden toegepast in plaata van 20 cm zoals bij de "WillemBeuke],ez" bet geval is. Of biermede een
belang-rijke verbetering zou kunnen worden bereikt,was
niet zonder meer te overzien, dear in bet geval.
van de "Wiflem Beukelsz" eon zeer groot aandeel in de elingerdemping moest worden toegeacbreven aan stafkiel en roer.
Besloten werd, een eenvoudig -onderzoek uit
te voeren onder gebruikmaking van een beachik-bear model en reeds
aanwezige apparatuur.
Ret model van de "Willem Beukelaz" (no.21) werd
uitgerust met
een exeitator en eenhook-veranellingemeter, waaruit door dubbele into-gratie een meat voor de slingerhoeken kon
wor-den bepaald.
Met eon verfproef werd eerst de pleats der
kimkielen bepaald. Deze proef wilde siechte bij
zeer grote sneiheid Biegen; gevonden werden stroomlijnen, die vrijwel samenvielen wet eon kim-sentiijn. De gevonden lijn week stark af
van die,
Wolke
door de beer Balban was gevonden-2-Laboratorium- voor Scheepebouwkunde, Prof .Mekelweg 2, Deift.
-2-en aan de band wearvan de buidige kimkiel-2-en
waren geplaatst.
De kimkielen
werden zeer
algemeen gevari-eerd. De resultaten warenhelaaè
onbetrouwbaari.v.m. bet gebruikte meetinstrument, zodat de proeven werden afgebroken in afwachting van bet
beschikbaar
komen
van een horizon-gyroecoop, waarmee de alingerhoeken direct konden worden geregistreerd. Met deze apparatuur werdenme-tingen verriclit aan bet model, waarbij
siechte
kimkielen van 20 en 25 cm hoogte op de originele
pleats
werden vergeleken.De proeven zijn inkiddels afgesloten en
hebben geleid tot de conclusie, dat
verbredingmet 5
cm siechte een zeergeringe
verbetering oplevert.In.richting der proeven:
Voor bet onderzoek werd gebruik
gewaakt
vanbet bestaande model
no.21,
waarbij van devo].-gande gegevens werd uitgegaan:
scheel i.
13,5;
modelgewi oht.'121,2 kg (overeenkomende met een
scheepagewicht van 312 t
in zeewater);
eigen slingertijd
- 1,65 sec (d.i. voor bet echip
1,G5!/. 6,1 sec);
modeleneiheid
O en 0,6 rn/eec (schip: V8 . O resp.Zl.,3ku)
In verband met bet vergelijkend karakter der proeven
werden aen bet model
geen verdere eisengesteld.
De slingerhoeken werden
continu ger
egistreerd op tijdbasis; als opnemer fungeerde een-3-Laboratorium voor Scheepsbouwkunde,
Prof.Mekelweg 2, Deift.
-3-horizon-gyroscoop. 0m een ongestoorde registratie
mogelijk te maken, werd bet model door zijn eigen
voorttuwer voorthewogen, waarbij bet via een
electriache as (magslip) werd gestuurd.
Methoden van onderzoek:
Het onderzoek werd volgene de drie hierna te
noernen methoden uitgevoerd:
Ret
model werd door middel van twee
excen-triach roterende
gewichten,waurvan bet
gezamen-lijke zwaartepunt alicen een dwarsscheepse
ver-plaatsing onderging, in
gedwongen slingering
ge-bracht. Uit de
registratiewerden
resonantie-krommen earnengeateld. (de
amplitude derslinger-hoek:
werd ultgezet op basis van de
slinger-frequentie f)
Ret
model werd door aanstoten in vrijesun-gering gebracht, waarna de uitputtingskrommen
met elkaar werden vergeleken.
Ret model werd dware
op onregelmatige golvengelegd.
De slingerhoeken en golftioogten werden
continu als Lunotie van de tijd genieten. De
duur van de proeven was gelijk aan enkele malen
de periode van het gebele ingestelde
goifapec-trum De
verkregen krommeri werden
statistischgeanalyseerd volgenc de
intervallen methode.Resultaten;
1) Figuur I toont de resonant.tekrowuen bij
ge-dwongen slingeren in viak water. Stilliggend
werd eezi verinindering van de maxininin alingerkioelc
met 3 % gevonden tengevolge van hat verbreden
der kiinkielen, terwij]. bi,j een eneiheid van
0,6 rn/sec de verbetering
ongeveer 10 % bedroeg.
2) In figuur 2 le een
uitputtingskrome getekendcran de gedempte, vrije alingering. De opgenomen
-4-Laboz'atorjum voor Soheepsbouwkunde, Prof .Mekelweg 2, Deift.
krominen bleken vrijwei. geheel samen te vallen. Bieruit is dus goen verbetering gebleken.
Eon lets nauwkeuriger
Vergelijking sohljnt
nogelijk door bepalin van
bet 1ogaritbtn1sc
lecreinent,
Hlerbij moot echtervoorzicbtg te
Werk gegaan worden, daar de nullijn niet zuiver
te bepalen is
en vaak ook niet recht is tengevol-ge van aecundairebewegingen,
die ontatsan door
bet vrij wlllekeurje aanatoten van bet model.
Voor bet logarithmjgch decrement kan
geschre-ven worden:
T,
waarin an twee
opeenvolgende ainplituden
van gelijk teken voorstellen,
T a
alingerpertode,X,a dwarstraaghejdamoment, Ivi. halve
T en
kunnen bij
de verechiflende proevenconstant worden verond;rsteld1
zodat de
vergelij-king In de verboudingj1
gevonden kan worden. 0m de lijn - O te eliineren betrekken we even-eens twee Bmplituden van tagengeate teken inde verge]ijking; io kunnen we voor ón
geval stellen:
,1 1'
en zijn eeu halve periode versoboven t.o.v. reap. en
Deze vergelijkjng kan worden omgewerkt tot:
-
o.
Op de geachetete wijze werd C bepaald voox de
verBchil].ende vrije slingerproeven, waarbij bet
gemiddelde tuseen enke].e opmetingen werd genomen:
Laboratorium voor ßcheepeboiiwkunde,
ProZ.Mekelweg 2, Deift.
-5-Thbel 1. Waarde van C. Naschrift:Wederom valt praktisch geen
verbetering aan tewijzen.
3)
In de tabellen 2 en 3zijn de gemiddelde
alingerhoeken berekend, evenala de
gemiddelde goifboogten, die zijn opgetreden tijdena betaljngeren in onregelmatige golven. Bij de proef met 20 cm kimkielen
bleek
de hoek 8,10 tebedra-gen bij eon golfhoogte van
5,5 cm.
Met 25 cm kimkielen was dit reep.7,7° en 5,6 cm.
Voor 5,5
cm zou de laatstgenoemde hoek globaal x71°1mr. bedragen, zodat een
ver-betering van
'a,i
x 100 % - 6,2 % valt te constateren. De bij deze proeven behorendehiato-gramuien zijn in £ig.3 weergegeven.
Dat de verbetering siechte gering kan zijn,
is te verwachten,
daar 25 % verbredingder
kim-kleien siechte een gering deel uitmaakt va bettotale dempende opperviak, waaronder ook de etaf-kiel en bet
roer
gerekend moeten worden.Delft, 20 januari 1958.
-6
y -O rn/eec. y -
06 ui/sec. Jioogte kirn-kleien 20 cm 1,53 1,40 25 cm 1,541,55
Laboratorium voor
Scheepsbouwkunde,Prof .Mekelweg 2, Deift.
Tabel 2.
-6-A - amplitude van golthoogte of
elingerhoek in mm Sefram,f
aental malen dat A is voorgekonien.
I N
20 cui kimkielen
25 cui kimkielen
A-achaal:
1
golf 10 mm S
28,5 mm
boek10nimS8,410
A-achal:
j6].lOtnmS30,7mm
hoek 10 mm S
6,54e
20)18
18)16
16)14
14Y12
1210
1078
8>6
6)4
4)2
2)0
n II fi n II I il II ft ¡I II II 'I H n H n n N li N H N N n H II RI
Nk-schaal
n0)-2
:-2>-4
! 13
-47-6
::25
-67-8
26
-8>-10
20
-10)--12
19-12>-14
13
-14>-16
19
-16)-18
3-18)-254
1246
-7
-39
-125
-182
-180
-209
-169
-285
- 51
-76
-1323
Nhoek
golf
10mm S8,41°
10mm S3O,7cnm
f
hook
10mm S8,5
o
3 1219
16
25
2916
15
I
î
9
19
25
33
17
20
11 1 O299
-77
272
nullijn:
-0,26 mui
-0,06 mm
7f.A
f
f.A
f
f.A
n H
-
2 38I
19 51 234
I
17
180
9135
7
105
247
22286
20
260
176
' 31341
17
187
225
:: 33297
39
351203
37
259
29
203
II80
,42
210
30
150
45
23
69
2678
I
15'
15
18
181208
H 'I1684
1388
N n-1
18
-18
7
-7
-27
29
-87
1-45
-95
3o
-150
30
-150
-175
N32
-224
27-189
-297
:
37
-333
35
-315
-187
30
-330
39
-429
-260
17
-221
20
-260
-165
13
-195
ILl.-210
-17
6
-102
L'.-68
-,
- -152
-1224.
:I
-1812
-1673
-16
Ll.36- 128
379
-285
dgolf
10uim S28,5mm
I
19
7
119
7
105
18
234
16
176
26
23k
27
189
22
110
1'7 519
9
20 cia kimkielen:
Efectievé golzhoogte (r.u1.a.)
Effectieve slingerhoek( 25 cia kiinkielen: Effeotieve golfhoote (r.ms.) I,
.2,85
55,1 mm
.0,841 - 8,1°. .3,07 . 56,0 mm Jrfectieve elingerhoek( I') -
2.V_9
.0,8547,7e.
20 cm kimklelen 25 cm kimkielen
golf hoek golf hook
a
-/A! f f./A/' f Z . /A!' f
f //
0<2
16 16 2 235
3325
25
2
(4
30 270 ?216
52
468
41
369
4<6
¿.7 11'7535
875
72
1800
60
1500
6 (8
53 2597 5k 2646 69 3381 56 27144 8<1046
3726 584698
70
5670
74
599k 40Ç12 35 4235 33 3993 617381
56 6776
-12Ç14 315239
39
6591
39
6591
40 6760
14Ç16
26
5850
23
5175
22
4950
214725
16<18
10.
2890
4
1156
8
2312
5 1144518<20
5
1805 0 0 10 3610 1 361299
27803
272
2552 436
36196
37930699
schaal
2,85 mm/mm
0,841
O/
3,07 mm/mm
0,854
Laboratorium voor Sobeepsbouwkuflde1
Prof .Mekelwe 2, Deift. Ç)
-7-Thbel 3. 20 cm kimkielen.
/ 13 12 11 lo g 8 7 6 5 SLINGERHOEK f (graden) + 100 Vt ü rn/sec. o kk2Oc.m. akk25c.m. G * _100 v0.6 ")ec. kk 20cm. + kk 25c.m. D 4
46
+4 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 SLINGERFREOUErJT,E+
FIG.1 RESONANTIEKROMMEN BU GEDWONGEN SLINGEREN IN VLAK WATER.,TJyv-'-ww-lOsec.
FIG. 2 UITPUTTINGSKROMME SU VRUE SLINGERING.
en 0.6 20 en 25c.m. kimkieten. 4 3 2 i 4 L A
FIG.3 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0