ROCZNIKI POLSKIEGO TOWARZYSTWA MATEMATYCZNEGO seria III: MATEMATYKA STOSOWANA XII[ (1978)
MICHAŁ
WYSKUP
(Wrocław)Asymptotyczne
własności rozwiązaniarównania typu niestacjonarnej filtracji
(Praca przyjęta do druku 16.11.1976)
Przedmowa
Pierwszą pracą poświęconą
równaniom niestacjonarnej filtracji w postaci ogólnej jest obszerna praca [4]. W pracy tej O. Olejnik, A.
Kałasznikowi
CzżouYui-Lin
rozważali
równanie
(l)
Ut= [tp(t,
X,u)]xx,
które w obszarze, w którym
qJ{t,x, u) > O, jest równaniem parabolicznym, na- tomiast w obszarze, w którym ({J(t, x, u)
=O, degeneruje
siędo równania
rzędupierwszego. Z tego
względu powyższerównanie nie zawsze ma klasyczne
rozwiązanie.
Wprowadzili oni
pojęcie słabego rozwiązaniazagadnienia Cauchy'ego oraz za- gadnienia brzegowego dla równania (l) i udowodnili istnienie i
jednoznacznośćtakiego
rozwiązania(istnienie wykazano przy
założeniu, że qJnie
zależyjawnic od t, czyli ma
postać({J(X, u)),
podając równieższereg ciekawych
własnościroz-
wiązania.
Jeśli
w równaniu
(I)przyjmiemy,
że({J(t, x, u)= um, gdzie m= const >
l,to otrzymamy równanie pojawiające się przy badaniu przepływu gazu (filtracja) przez jednorodny porowaty
ośrodek.Dlatego
teżtakie równanie nazywamy
rów-naniem niestacjonarnej filtracji. ::;:...
L.
A. Peletier w pracy [7]
rozważałw obszarze Sr = (O, oo) x (O,
T]równanie
(2) Ut =
(um)xx dla m>
lz warunkami brzegowymi
u(O,t)=
Udla O< t<
T,(3) u(x, O)
=u
0(x) dla
O~x<oo,gdzie
U=const > O i u
0(0)=
U,przy czym u
0(x) jest
funkcją ciągłąi
nieujemnąo zwartym
nośniku;oraz
rozwiązaniepostaci u(x, t) = f(rJ), gdzie
'YJ= xf(t+ 1)
112spełniające
równanie
7* [99]
(4)
(fm)" +!)_f'
2= O z warunkami brzegowymi
f(O) = U,
f~
O przy
'YJ ~oo
(5)i
wykazał, że słabe(w sensie definicji z pracy [4])
rozwiązaniezagadnienia (2)-(3)
dąży
przy
t~oo do
rozwiązaniazagadnienia (4)-(5).
Dodajmy dla
ścisłości, żena podobne zachowanie
się rozwiązańrównania Pran9tla
zwrócił wcześniej uwagęJ. Serrin w [9]. Praca Peletiera obejmuje przypadek zwany w teorii filtracji
nawilżaniem.Naszym zadaniem jest przeniesienie wyniku Peletiera na przypaClek sczerpywania filtracyjnego, przy czym
rozwiązanierozumia- ne jest w klasycznym sensie.
Praca
składa sięz dwóch
części.W pierwszej
części rozważa sięrównanie (2) dla m = 2. Takie równanie zwane równaniem Boussinesqa
spełnia ważną rolęw zagadnieniach filtracji. Metoda dowodu pochodzi od Peletiera z koniecznymi modyfikacjami narzuconymi przez warunki rozpatrywanego zagadnienia.
Początkowo
podaje
siępewne
własności rozwiązaniarównania
z których
najważniejszymi sązasada maksimum i
ograniczonośćpochodnych
cząstkowych występujących
w równaniu.
Następnie formułuje· sięi udowadnia
własności rozwiązania
równania
(h
2 )"+sh' = O, s = x/(t+ 1)
112 •Podobnie jak w pracy [7] otrzymuje
siędwa oszacowania;
całkoweoszacowanie
co
~ s[u(s,
r)-h(s)]ds = O {(t+ 1)-
1 },gdzie ; = xj(t+ 1)
1' 2, r= ln(t+ 1),
oi
wynikającez niego punktowe oszacowanie
iu(x, t)-h(s)i = O{(t+ 1)-
113 }.W drugiej
częścipracy rozszerzamy wynik Peletiera na równanie Ut = D(u)Uxx+E(u)ui+
W(u,t)ux,
gdzie
W(u,t)
zależyod t w sposób specjalny. W dowodzie korzysta
sięz
różnychmodyfikacji zasady maksimum i odpowiednio dobranych funkcji pomocniczych celem wykazania pewnych pomocniczych
własności, dziękiktórym otrzymano
końcowy
rezultat pracy
iu(x, t)-f(s)i = O{(t+ 1)--t},
gdzie A jest
pewną stałą dodatnią zależnąod
współczynnikówrównania.
Asymptotyczne własności rozwiązania równania
101 Szczególny przypadek
Wstęp. Rozważając przepływ
cieczy przez jednorodny porowaty
ośrodek,do- chodzi
siędo nieliniowego równania parabolicznego postaci
(1.1)
gdzie L1 jest operatorem Laplace'a. Równanie to jest szczególnym przypadkiem równania niestacjonarnej filtracji i nazywane jest równaniem Boussinesqa. W naj- prostszym przypadku równanie (1.1) przyjmuje
postać(1.2).
W
rozważanymprzez nas zagaqnieniu równanie (1.2) jest matematycznym opisem
następującego
zjawiska:
Z obszaru
wypełnionego substancją porowatą(np. piaskiem) i nasyconego
cieczą
(woda, nafta) sczerpujemy
danąciecz: wtedy funkcja u = u(x, t)
określabrzeg swobodny cieczy w chwili t i punkcie x.
u
·.· .. :_: .
·. ·.· : .· . , . . · .. · . : .·
....
: ... . ·· ... :·.
··. ·.·._·.:
X
Interesować
nas
będzieasymptotyczne zachowanie
się rozwiązaniarównania (1.2) przy
t~oo. Równanie (1.2)
rozważamyw obszarze S= (0, oo) x (0, T], gdzie
Tjest
ustaloną liczbą dodatnią (skończonąlub nie).
Przyjmujemy,
żena brzegu obszaru S zadane
sąwarunki
u(O,t) =
Adla
O~ t~ T, u(x,O)=
u0(x)dla
O~ x< oo, (1.3)
gdzie
Ajest
stała dodatnią mniejsząod
jedności,natomiast
u0(x)jest
funkcjądo-
datnią
klasy C
3 taką, żelim
u0(x)= l (z ostatniego warunku wynika,
żeX-->00
lim u(x, t) = l na mocy lematów 2 i 4).
X-->00
Zakładamy również, że u0(x) spełnia
warunki
zgodności u0(0)=
Aoraz
(u~)''= O dla
x= O.
Jeśli
w równaniu (1.2) podstawimy s = x/(t+ 1)
112i
będziemy szukać rozwiązańpostaci
u(x,t)
= h(s),to funkcja
h będzie musiała spełniaćrównanie
(1.4) (h
2)"+s h'
=O.
Celem naszym jest pokazanie, że jeśli
h
jest rozwiązaniem równania (1.4) spełniającym warunki brzegowe
(1.5')
h(O) =A,
lim
h(
s)= l,
S-+CIJ
wówczas wszędzie w obszarze
S = [O,
oo) x[O,
T]iu(x, t)-h(s)l = O{(t+
1)-1/ 3 },s= xf(t+
1)112 •Przed przystąpieni~m do zasadniczych rozważań, podamy pewne własności rozwią
zania równania (1.2) oraz (1.4), które będą potrzebne do osiągnięcia naszego celu.
Pewne własności rozwiązania równania (1.2).
DEFINICJA. Rozwiązaniem
równania
(1.2)z warunkami
(1.3) nazywamy funkcjęu= u(x, t)
ciągłą, ograniczonąi
dodatnią w obszarzeS= [0,
oo) x[0,
T] posia-dającą ciągłe pochodne cząstkowe występujące w tym równaniu i spełniającą to równanie.
LEMAT l.
Funkcja u = u(x, t)
spełniającarównanie ut =
~ (u2)xx dla
(x,t)
EQ =
= (O, N)
x(O, T]
osiągaswoje
wartościekstremalne na brzegu
F={O}x [0,
T]u[O,N]x{O}u{N}x [0,
T].D o w ó d. Dowodzić będziemy lematu jedynie dla kresu górnego, gdyż dla dodatniego kresu dolnego rozważania są analogiczne. Nasze równanie po rozpisa- niu ma postać
(l.6)
Załóżmy, że istnieje takie rozwiązanie
u,
dla którego lemat nie jest słuszny. Niech supu!r=m,
supu= M
i M>m.
Wobec tego funkcjau
osiąga w pewnym punkcieQ
wewnętrznym obszaru
Q
swoją największą wartość. Oznaczmy ten punkt przez(x
0 ,t
0 )i
rozważmy funkcję pomocnicząw(x, t)= u(x, t)+ M-m 2 T (to-t).
W punkcie
(x
0 ,t
0 ) mamyw(x
0 ,t
0 ) =u(x
0 ,t
0 )= M,
natomiast na brzeguT
M-m M+m
w(x t) '
~--- m+ - ---·-- T 2T =
2< M
.Funkcje
u i w
nie przyjmują więc na brze_gur
największej wartości. W pewnym punkcie wewnętrznym (x 1 ,t
1) funkcjaw
osiąga swoje maksimum. W tym punkcie mamy(l.7) UWxx+w;-wt
~ O dlau> O.
(1) Użyty symbol u; oznacza to samo co (ux)z.
Asymptotyczne własności rozwiązania równania
103
Poniewaź Wt
=
u,- M-m 2T , Wx=
Ux, Wxx=
Uxx więcpo podstawieniu do nie-
równości
(1. 7) dostajemy
UUxx+u~-ut+ M-m
2T ::(O, a po
uwzględnieniurównania (1.6)
'
M-m2T :::;; O.
Otrzymana
nierównośćjest sprzeczna z
załoźeniem. Sprzecznośćta
kończydowód.
LEMAT
2.
Jeśli funkcja u= u(x, t) spełnia w obszarze S=(0, oo) x (0, T]
rów~nanie
(1.2)
z funkcją początkową u0(x) i istnieją takie stale m i M, żeO <
m::( u0(x):::;; M dla x E[0, oo),
to również
m:::;;
u(x,t)
:o( M dla(x,
t) ES.
D o wód. Wiadomo z [4], ze istnieje taki
ciąg{u,.},
żelim u,. = u. Funkcje
n-+oo
u,.
są rozwiązaniami następującegozagadnienia:
u,
=
UUxx+u~dla
(x, t) E(0,
n) X(0, T],
u(x,
O) =
u0(x)dla
X E[0,
n],(1.8)
u(O, t)=A dla
t E[0, T], ..
u(n,
t) =
u0(n)dla
t E[0, T].
Z pracy [4] wynika,
żedla
kaźdego nzagadnienie to posiada
rozwiązanie.Twierdzi- my,
że u,.~m dla (x, t)
E[0, n] x [0,
T]. Rozważmyw tym celu
funkcjęz,.
==
e-t(u,.-m).Funkcja
z,. spełniarównanie
Uwzględniając nierówności (z,.)t :::;;
O,
(z,.)xx ~O,
(z,.)x =O, w punkcie, w którym z,.
osiągaminimum, mamy
z,.= Un.:_.m .~O,
czyli
u,.~m dla (x,
t) E[0, n] x [0,
T].Przy n--+ oo
prostokąty[0, n] x [0,
T]rozszerzają się zapełniając cały
obszar
S. Poniewaźlim
u,. = u, więc u ~m dla ·
n--+oo
(x,
t) ES.
Celem wykazania
nierównościu :::;; M
postępujemyanalogicznie,
posługując się funkcją pomocniczą Z n = e-t(M-u,.).
Korzystającz zasady maksimum otrzyma- my un
~M,a po
przejściugranicznym u:::;;
M. Łączącte dwie
nierównościotrzy- mamy ostatecznie
m
:o( u(x, t)~ M.Ponieważ
dalsze
rozważania opierać będziemyna
różniczkowaniurównania (1.2), powstaje pytanie, czy takie
postępowaniejest
uzasadnione.:Odpowiedźna to pytanie daje
następującylemat:
LEMAT
3.
Jeśli u0 ,u
1 i u2 EC
3 oraz spełnione są warunkiu
0(0)= u
1(0), u
0(N)= u
2(0),U1,t(O) =
Uo(O)uo,xx(O)+ [uo,x(O)]Z, U2,t(O) = Uo(N)uo,xx(N)+ [uo,x(N)]2, wówczas rozwiązanie zagadnieniaUt= UUxx+u~ dla (x,t)EQ
=
(O,N)x(O,T], u(x,O) =
u0(x) dla X E[0,
N],(1.9)
u(O,t)=
u1(t) dla t E[0,
T], u(N, t) = u2(t) dla t E[0,
T]jest klasy
C
4 •2 tzn. klasyC
4 jako funkcja zmiennej xi
klasy C2 jako funkcja zmiennejt.
(Można więcdwukrotnie
różniczkowaćdane równanie
względemx i raz
względem t).
Celem wykazania
powyższegolematu
będziemy zakładać, że rozwiązanie u== u(x,
t) jest klasy
C2w Q. Istnienie takiego
rozwiązaniazapewnia
następującetwierdzenie
będąceszczególnym przypadkiem
twierdzeń13 i 14 pracy [5]:
Niech
będziedane równanie
Ut= a(x, t, u)u,.,.+b(x, t, u, ux)ux+c(x,
t,
u, u,.)z warunkami brzegowymi
u(x,
O) =
u0(x)dla
u(O,t) = u
1(t) dla
u(N,t) = u
2(t) dla przy czym lud
~const dla
i=O, l, 2.
dla
(x,t)
E Q=(O,N)x (0,
T]X E
[0,
N],t
E[0,
T],t
E[0,
T],TWIERDZENIE. Jeśli spełnione są następujące warunki:
(I)
WSpółczynniki a, b, C E Cl+cx względem Xi
u,(2)
a(x, t, u) ~const > O dla
(x, t) EQ
i dowolnych u,(3)
lcu(x, t, u,0)1 ~ const
i (c(x, t,O, O)~·~ const
dla (x, t) EQ i
dowolnych u,(4)
lbl ~ M1 (luxl+ 1),
lhxl+
lhul ~ M2(lu,.1+ 1),
lhu"l ~ M3, lei+ lc,.l+
lcul+ +
lcu"l·~ M4,
gdzie M1 =const,
dla i =l , ... , 4,
ila (x, t)E Q,
lul ~M= const
i dowolnych Ux,
to istnieje jednoznaCZile
rozwiązanie
u = u(x' t), przy czym u EC
2+cxe)
wQ, jeśli
e>
Zapis u E C2+cx oznacza, że funkcja llxx spełnia warunek Holdera z wykładnikiem IX.Asymptotyczne własności rozwiązania równania
105
tylko ui EC
2+cx oraz spełnione są warunki zgodności w punktach(0, O)
i (N,O)
(tzn._takie warunki, by w wymienionych punktach spełnione było równanie).
Powyższe
twierdzenie jest
również słusznedla obszaru nieograniczonego, przy czym
należy zachowaćwarunek
zgodnościjedynie w punkcie (O, 0).
U w a g a. W naszym przypadku nie jest
spełnionywarunek 2,
gdyż a(x,t,
u) ==
u. Ponieważjednak
u~ m= infu
0> O,
więc stosującstandardowe
postępowanie (patrz np. Aronson [I] str. 301-302)
spełnimy żądanywarunek.
D o w ó d l e m a t u 3. Rozpatrzmy równanie
(1.10)
Pt=
UPxx+
3ppx,gdzie u jest
rozwiązaniemzagadnienia (1.9), (x, t)
EQ. Dowqdzi
się(p. [6]),
żerów- nanie (I.IO) z warunkiem brzegowym
p(x, t)/r
=
ux(x, t)(F jak w lemacie l)
posiada
rozwiązanie. Wykażemy, że p(x, t)=
ux(x, t)w Q. W tym celu porówna- my
funkcję p(x, t)z
funkcją( ) _ u(x+h, t)-u(x, t) _ hF( )
Ph X' t - h - p+ p '
określoną w prostokącie Qh
=[0,
N-h]x [0, T].
Wewnątrz Qh
funkcja
Ph spełniarównanie
(ph)t
=
u(ph)xx+ 3ph(Ph)x- e(x, t, h),gdzie
e(x, t, h)=
huxx [uuxxF"+
3F(hF'+I)]
dążydo zera jednostajnie
względem xi
t,gdy
h ~O. Funkcja
rh =p-Ph spełnia wewnątrz prostokąta Qhrównanie
(rh)t
=
u(rh)xx+3p(rh)x+3(ph)xrh+e(x, t, h).Jest to równanie paraboliczne i zgodnie z
zasadąmaksimum (p. uogólniona za- sada maksimum w pracy [6])
osiągaswoje
wartościekstremalne na brzegu prosto-
kątaQh.
Szacujemy
rhna brzegu. Dla t
=O mamy
l l _ l
rh - P-Ph - U o x -l -l'( )
u0(x+h)-uh 0(x)l
·Dla x =O mamy
l l _ l
rh - p-Ph - Ux ' t -l -l (O )
u(h, t)-u(O, t) hl
.Dla x
=N-hmamy
l
u(N, t)-u(N-h, t)l
Jrhl
=
Jp(N-h, t)-ph(N-h, t)l=
Ux(N-h, t)- h · 'We wszystkich przypadkach
rh ~Oprzy
h~O jednostajnie
względem xi t w pro-
stokącie Q
h.Dla dowolnego h w
prostokącieQh
lp(x, t)-ux(x, t)l ~ lp(x, t)-ph(x, t)l+lph(x, t)-ux(x, t)j.
z ciągłości
pi
Uxw Q wynika, że
p=
Uxwszędzie w Q. Ponieważ
Uxjest rozwiąza
niem równania (1.10), to wewnątrz Q istnieją ciągłe pochodne
Uxx' Uxxx, Uxt·Rów- nanie (1.10)
możnajeszcze raz
różniczkować względem x,bowiem
Uxxjest
funkcjąklasy C
1 • Stądwynika istnienie
ciągłychpochodnych
Uxxxxi
Uxxt wewnątrzQ.
Różniczkowalności
równania
względemt dowodzi
siępodobnie; w rezultacie
wykażemyistnienie
ciągłejpochodnej utt
wewnątrzQ.
LEMAT
4.
Jeśli funkcja początkowa u0(x) spełnia wszystkie przyjęte wyżej założenia, to pochodne cząstkowe występujące w równaniu
(1.2)
są ograniczone dla(x, t)
ES= [O, oo)x [0,
T].D o wód. Celem wykazania
ograniczonościpochodnych
cząstkowych Ux, Uxxi
utw S,
wykażemy ograniczonośćwymienionych pochodnych w dowolnym pro-
stokącieQ
=[O,
N] x[O,
T]i przekonamy
się, żeoszacowanie nie
zależyod liczby
N-szerokości prostokątaQ.
Rozważmy następujące
zagadnienie:
u(x,
O)
= u0(x) u(O,t)
=A u(N,t) =
u0(N)dla
(x,t)
EQ, dla x
E[0,
N],dla t
E(0, T], dla t
E[0 ,
T] .Wykażemy
najpierw,
żepochodna
uxnie
może osiągać wewnątrz [prostokąta Qswojego maksimum, natomiast
jeślipochodna
Uxx osiągaswoje
wewnątrzQ, to jest ono ograniczone.
Funkcja
Ux spełniarównanie
(ux)t = u(ux)xx
+
3(ux) (Ux)x.Rozważając funkcję
w(x, t)= ux(x, t)+
M-m
2T (to-t),gdzie M= supux, m = supuxJr i
powtarzającrozumowanie z dowodu lematu l
Q
przekonamy
się, że Uxnie
może osiągaćswojego maksimum
wewnątrzQ.
Pełnydowód tego faktu pominiemy ze
względuna
całkowitą analogię.Celem oszacowania
Uxx wewnątrz Qdokonamy podstawienia u =
k(v)> O, k
EC
3(Q) w równaniu
wyjściowym, otrzymując( kk'') vt
=
kvxx+ k'+ -k'
v~.Otrzymane równanie dwukrotnie
różniczkujemy względemx,
przyjmującoznacze- kk"
nia
k'+7-=
K, Vx =p, Vxx =qAsymptotyczne własności rozwiązania równania
107
Jeśli
maksimum funkcji Vxx jest
osiągane wewnątrz Qlub dla t
=T, to w punkcie maksimum
zachodzą nierównościqt
~O,qxx
·~O,qx =O.
Uwzględniając
to w ostatnim równaniu otrzymamy
(2K+k')q
2+ (5K' +k")p
2q+K"p
4 ~O.Jest to nierównosc kwadratowa
względem qz ograniczonymi
współczynnikami(przy
założeniu, że pjest ograniczone w Q).
Wybierając funkcjęk(v) tak, by 2K +
+k'
~-c< O, dowiedziemy
ograniczonościq= Vxx
wewnątrz prostokątaQ.
Za
funkcjęk(v)
można przyjąćk(v)=l-(1-A)v dla VE[O,l],A=u
0(0);
wtedy
żądanywarunek
będzie spełniony, gdyż; kk"
2K+k'
=2k--,-. +3k'
=-3(1-A) ~ -c< O.
Z
ograniczonościVxx wynika
ograniczonośćUxx
wewnątrzQ, bowiem Uxx = k'vxx =
= - (1-A)Vxx·
Wykażemy
teraz
ograniczonośćpochodnych
cząstkowychUx i Uxx na brzegu r
prostokąta
Q. Na dolnej podstawie (tzn. dla t = O)
prostokątaQ funkcja ux jest ograniczona,
gdyżz
założenia Ju~J ~const. Celem oszacowania Ux na boku x = N wprowadzamy
funkcję pomocniczą z=
u+a~-N,gdzie
O< a < A/2. Funkcja
z spełniarównanie
Ponieważ
prawa strona równania jest dodatnia,
więcfunkcja
znie
osiągamaksimum
wewnątrz
Q.
Jeślimaksimum przyjmuje dla x
=N,to
Zx ~O, stąd Ux ~-a. Po-
sługując się funkcją
z
1 =u-aex-N otrzymamy (w punkcie minimum funkcji z) oszacowanie z góry ux < a. Zatem Juxl
~adla x =
N. Zauważmy, żeotrzymane oszacowanie nie
zależyod liczby
N,dlatego
teżz
N można przejśćdo
nieskończoności.
Oszacowanie Ux na boku x
=O dokonuje
sięanalogicznie z.a
pomocąfunkcji
z2= u+be-x i z
3= u-be-x, O < b < A/2,
dostającJux!
~bdla
x= O.
Ograniczoność Uxx
dla t = O wynika z
ograniczoności u~.Celem wykazania
ograniczonościUxx na bokach (tzn. dla x =O i x
=N), różniczkujemy równanie ut = uuxx +u;
względemx i
posługujemy siępomocniczymi funkcjami.
Dla oszacowania na boku x
=N posługujemy się funkcjąw
=ux+ec<x-N>, która
spełniarównanie
UWxx+3UxWx-Wt
=Cec(x-N>(cu+3ux).
Stałą
c wybieramy tak, by cu > 3!uxl, wtedy prawa strona. równania jest dodatnia,
a
więcfunkcja w nie
osiągamaksimum
wewnątrzQ.
Jeślijest ono
osiąganedla
x
=N,to '1-i'x
~O,czyli Uxx
~-c. Fosługując się funkcjąw
1= Ux-ec<:t·-N) otrzy- mamy oszacowanie z góry Uxx :::;;; c. Zatem Juxxl :::;;; c dla x =
N.Dla oszacowania Uxx na boku x = O
posługujemy sięfunkcjami w 2 = Ux + e-dx
w
3 =Ux- e-dx, gdzie du > 3Juxl i otrzymujemy ostatecznie !uxxl ·:C d.
Ograniczoność
pochodnej ut wynika
bezpośrednioz równania
wyjściowego.Wykazaliśmy więc ograniczoność
wszystkich pochodnych Ux, Uxx i Ut w obszarze
S
=[O, oo) x [O, T].
Chociażnasze
rozważania dotyczyły prostokątaQ,
jednakżeze
względuna
niezależność oszacowańod
szerokości prostokąta sąone
równieżsłuszne
dla S.
LEMAT
5.
Jeśliu
1i u2
sądwoma
rozwiązaniamirównania (1.2) i na brzegu F obszaru s-= [0, oo)
X[0, T] zachodzi nierówność ullr ~ u2lr, to ul~ u2 w całym obszarze S.
D o w ó d. Równanie (1.2) zapisujemy w postaci Ut= UUxx+ui . .
Jeśli
w miejsce u podstawimy u
1 ,a
następnieu
2i otrzymane równania odejmiemy od siebie, to
różnicau
1 -u
2 będzie spełniaćrównanie
(u
1 -u2)t
=u1(ul -Uz)xx+ (u1 +u2)xCu1 -Uz)x+(u2)xxCu; -u2).
Z lematu 4 wynika,
że (u2)xx jest ograniczona. Przyjmujemy,
żel (u2)xxl :::;;;
Mi pod- stawiamy u1- u2
=veMt
Vt = U1Vxx+(ul +uz)xvx+ [(u2)xx-M]v.
Wyrażenie
[(u
2)xx-M] jest stale ujemne. Wobec tego funkcja v nie
możeprzyjmo-
wać
ujemnego minimum
wewnątrzobszaru
S. Jeślibytak nie
było,to w otoczeniu pewnych punktów
byłobyv <
Oi w jednym z tych punktów funkcja v
osiągałabyminimum ujemne. W tym punkcie
zachodziłyby nierównościVt :::;;; O, Vxx
~O, Vx = O i wtedy lewa strona równania
Vt-U1Vxx-(U1 +u2)xVx
=[(u2)xx-M]v
byłaby
ujemna, podczas gdy prawa strona jest stale dodatnia, co nie jest
możliwe.Na brzegu F obszaru S mamy
vlr = (u1-u2)e-Mt !r~ O.
Wobec tego u
1 ~u
2 wszędziew S.
Własności rozwiązania
równania (1.4). Podamy teraz
własności rozwiązaniarów- nania
(h2 )" +sh' = O spełniającegowarunki brzegowe
h(O)=
A< l, lim
h(s)= l.
S-+00
WŁASNOŚĆ
l. Istnieje
rozwiązaniezagadnienia brzegowego z warunkami h(O) = A, lim h(s) = l.
S-+00
Asymptotyczne wlasno.§ci rozwiązania równania
WŁASNOŚĆ 2. Rozwiązanie
h(s)
spełnia nierówność A~h(s)
~l.WŁASNOŚĆ
3. Dla
każdegos
E[O, oo)
zachodzą nierównościh'(s)
>Oh"(s) <O.
WŁASNOŚĆ 4. Rozwiązanie
równania (1.4)
spełniawarunek
z
1-h(s) = O{erfc(s/2)}, gdzie erfc(z) = 1- .. ; 2 ~exp(-x 2 )dx.
Jl 7t
o
109
Własność l
wynika
bezpośrednioz
następującegotwierdzenia
pochoaącegoz pracy [2] : ·
TWIERDZENIE. Rozwiązanie
zagadnienia brzegowego F(x)
=x"-f( t, x, x')
=O
x(a) = A, x(b) = B
(prżyczym b
może byćrówne + oo) istnieje i jest jednoznaczne,
jeśli można znaleźć
takie funkcje x
1(t) i
x 2(t),
że spełnione są następującewarunki:
(i) F(x
1 ) ~O, • F(x2)
~O,(ii) x
1(t)
~x 2(t) dla
każdegot,
(iii) x
1 (a)~A
~x 2(a), x
1(b)
~B~x2(b).
W naszym przypadku F(h) = (h
2)"+sh' =O, h(O) =A, h(oo) = l.
Możemy przyjąć, żeh
1i h
2 -odpowiedniki funkcji x
1i x
2 są stałymi. Jeśliprzyjmiemy,
żeto wszystkie warunki (i)-(iii)
będą spełnione.Własność
2 wynika z tego,
żezarówno funkcja u
=h(s), jak i funkcje u
= A,u = l
spełniająrównanie (1.2) oraz na brzegur obszaru S
nierówność A~h(s)lr
~~
l. Zatem, na mocy lematu 5,
A~h(s)
~.lw
całymobszarze S.
Własność
3
wykażemy rozumując następująco:Funkcja h
spełniającarównanie (1.4) z zadanymi warunkami brzegowymi nie
może przyjmować wewnątrz przedziału(O, oo) ekstremum lokalnego. Wynika to zarówno z zasady maksimum, jak i z postaci równania. Z warunków brzegowych wynika,
żeh(s) musi
być funkcją rosnącą, więch' (s) > O dla s
E[O, oo ). Przez proste
przekształcenierównania (1.4) otrzy- mamy
h" = - ~ (h'+ ~)'
skąd
natychmiast wynika,
żeh"(s) < O dla s
E[0, oo).
Przechodzimy do wykazania
własności4. Równanie (1.4) zapisujemy w postaci
hh" + (h')
2 =--2-, s h'
stąd
Po
scałkowaniuostatniego równania
względems w przedziale (O, s) otrzymamy
\ z
ss
2ln(hh')
=C
1 -J --ul dz
~C1- 4' cl
=const,
o
stąd
h'~
C
2exp(-s
2/4),
gdyż
h
~l. Po ponownym
scałkowaniuw przedziale (0, s) dostajemy
s
h(s)-A ~
C2~ exp( -z
2/4)dz.
o
Ostatnią całkę można zapisać
w postaci
Zatem
s ~2
C
2~ exp( -z
2/-4)dz = C
3~ exp(- z
2)dz, gdzie C
3= 2C
2 •o o
s/2
h(s) ~ A+
C3~ exp(- z
2)dz.
o
Stałą
C
3wyznaczymy z warunku brzegowego
s/2
2(1-A)
c3~---
vr-
2(1-A) \
h(s)~A+
V J exp(-z
2)dz.
7t o
Ostatnią nierówność można zapisać
w postaci
s/2
l- h( s)":; (l- A) [l- Jl: · } ex
p(-z
2)dz]
lub
1-h(s)
=O{erfc(s/2)} . .
Podstawowe rezultaty. Przechodzimy do wykazania zasadniczego twierdzenia tej
części
pracy.
Jeśliw równaniu (1.2) zamiast zmiennych x i t wprowadzimy nowe
zmienne s i r, przy czym s = xf(t+ 1)
112,r =
łn(t+1), to otrzymamy równanie
(1.11)
Asymptotyczne własności rozwiązania równania
llf
określone
w obszarze
ST= (0, oo)x(O,ln(T+1)] z
następującymiwarunkami brzegowymi:
(1.12)
u(O, T) = A < l, dla
O~ T~ln(T + 1), u(s, O)= u
0(s) dla
O~s< oo, przy czym
u0(s)ma te same
własnościco
u0(x).TWIERDZENIE
l.
Jeśliu = u(s, T) jest
rozwiązaniemrównania ( 1.11) z warunka- mi (1.12), wówczas istnieje taka
staładodatnia A
1 , żeu(s,
T);;?:h(s,
A1),gdzie h(s, A
1 )jest
rozwiązaniemrównania
(1.4) spełniającymwarunki h(O, A
1)= A
1 ,.h(oo,A1 )
=l.
D o w ó d. Zarówno funkcja'" u, jak i h
spełniająrównanie (1.2).
Jeśliwybierzemy A
1tak,
żebyA
1 ~A,to na mocy lematu
5mamy u(s,
T);;?:h(s, A
1) wszędziew
ST.Definiujemy teraz
funkcję z(T)
następującymwzorem:
00
z(T) =
~ s[u(s, T)-h(s)]ds.
o
Wykorzystując
twierdzenie l otrzymamy dla dowolnego
Tz
przedziału[O, ln(T + l )J lu-hl = l(u-1)+
(h-1)1 ~(l-u)+ (l-h)~~
[1-h(s,
A1)]+ [1-h(s,
A)].Przy
s~oo prawa strona
nierówności dążydo zera, wobec tego funkcja u-h jest ograniczona dla
s E[0, oo ). Z
własności4 wnosimy,
że(1.13)
lu-hl = O{erfc(s/2)}.
Funkcja z(
T)jest
więcdobrze
określonadla
T E[0, ln(T+ 1)].
TwiERDZENIE 2.
Funkcja z(
T) wyraża sięwzorem z(
T) =C ex p(-
T)dla
T E[O, oo ),.
C= const.
D o w ó d.
Mnożymyrównania ( 1.11) i
(1.4)przez s i odejmujemy od siebie stronami:
2sur = s(u
2-h
2)ss+s
2(u-h)s.
Ponieważ
hT
=O,
więcdo lewej strony równania
możemy dodaćwyraz - 2sh
7•dostając
2s(u-h)T
=s(u
2-h
2)ss+s
2(u-h)s.
Otrzymane równanie
całkujemy względem sw przedziale (O, oo):
00 00 00
2
~ s(u-h)Tds
=~ s(u
2-h
2)ssds+ ~ s
2(u-h)sds.
o o o
Po wykonaniu
obliczeńotrzymamy
00 00
2 ~ s(u-h).ds = s(u
2-h
2)sl: -(u
2h
2)/:+s
2(u-h)/: -2 ~ s(u-h)ds.
o o
Z warunków brzegowych wynika znikanie trzech pierwszych
składnikówprawej _strony przy s = O, z (1.13) znikanie drugiego i trzeciego
składnikaprzy
s~oo.
Pozostało
do sprawdzenia zachowywanie
siępierwszego
składnik;lprawej 'Strony przy s
~oo.
Ponieważu-
li
u~ dążądo zera przy s
~oo dostatecznie szybko, to i
su~> ~O, natomiast u pozostaje ograniczone. Z
własności4
rozwiązaniarównania (1.4) mamy h' > O i h" < O,
więcdla dostatecznie
dużychs jh'(s)j
~1- -h(s).
Stądwnosimy,
żeh'(s)
dążydo zera tak szybko jak 1-h przy
s~oo,
więclim s(h
2)s = O. Z ostatniego wzoru dostajemy
d z
-dr-=
-Z; T E(0, ln(T+ 1)], a
stądpo
scałkowaniu względemr w przedziale ( r
0 ,r)
z(
r) = Cexp(- r), C
=const.
TwiERDZENIE
3.
Jeśliu = u(x, t) jest
rozwiązaniemrównania (1.2) z warunkami (1.3) i
jeśliu(s, r) = u(s, t), to istnieje taka
stałaM,
że00
~ sju(s, r)-h(s)jds ~ t~l .
o
D o wód.
Rozważmydwie funkcje uó(s) i u0 (s)
spełniającepodobny warunek jak
u0(s),lecz takie,
żeuó(s) ~ max[u
0(s), h(s)], u0(s)
~min[u
0(s), h(s)].
Niech u+(s, r) i u-(s, r)
będą rozwiązaniamirównania (l.il) z warunkami (1.12) odpowiednio dla funkcji
początkowejuó(s) i u0(s). Na mocy lematów 2 .i 5 mamy
u+ (s, r)
~max[u(s, r), h(s)], u-(s, r)
~min[u(s, r), h(s)].
Jeśli
u
~ h,to
ju-hl =u-h:::;;; u+ -h.
Jeśli
natomiast u:::;;;
h,to
/u-h/
=h-u~h-u-.
Wobec tego .(1.14)
00 00 00 00
~ sju-hj ds ~ ~ s(u+ -h)ds+ ~ s(h-1r)ds = ~ s(u+ -u-)ds.
o o o o
Asymptotyczne własności rozwiązania równania
113
Ponieważ
lewa strona otrzymanej
nierównościjest równa z( r),
więc wykorzystującwzór twierdzenia 2 mamy
00 00
~ siu-hjds ~ exp(- r) ~ s(ut-u0)ds.
o o
Oznaczając wartość całki
prawej strony przez
Mi
pamiętając, że r= ln(t+ l) otrzymamy ostatecznie
00
~siu-hi ds ~
MI .o
t+
Potrzebne nam
będziejeszcze
następującetwierdzenie:
TWIERDZENIE 4.
Niech f(x)
będzie funkcją określonądla x
E (0,oo) i
spełniającą następującewarunki:
(l) f(x)
~Odla x >O if(O) = O,
(2)
funkcja f
spełniawarunek Holdera z
wykładnikiemr:x i
współczynnikiemL, (3) ~ xf(x)dx ~N dla każdego a, O
a< a < oo, N= const.
Wtedy
o( N)cxj(cx+2)
su p f(x)
~- L 2J<cx+2>'
0<X< oo
d gdzie
d= r:x(r:x+3) 2(r:x+l)(r:x+2).
D o wód. Niech w pewnym punkcie x
0 E(O, a]
będzief(x
0 ) =B > O. Na mocy
założenia(2) mamy
lf(x)-f(xo)l
~Llx-xolcx,
stąd
lf(xo)l-Jf(x)l
·~Llx-xolcx dla
X~ X0 ,· czyli
f(x)
~B-Lix-x
0jcx.
Z
założenia(l) mamy
f(O) = O,
więcO
~B- Lxg. Zatem ( B)l/cx
Xo ~
-L .
( ) 1/CX
Wykorzystując założenie (3) po wprowadzeniu oznaczenia
c= ~ otrzymamy
a Xo
N~~ xf(x)dx ~ ~ x(B-Ljx-x
0jcx)dx
=0 Xo-C
X o X o
~ xBdx+L ~ (lx-x
0jrt.+l_x
0jx-x
0)rt.)dx =
Xo-C
B
er~.+ 2 er~.+ 1Bc2
Lcr~.+ 2= -
2 (2cx
0-c2)+L - - -Lx a+2
0a+ l
;;?: -~~2
-- - - -(a+ l) (a+2) a(a+3) Bc2 = a(a+3) B<2+r~.>frt.L-2frt.
2(a+ l) (a+2) 2(a+ l)(a+2) ·
Po
przyjęciuoznaczenia d = a( a+ 3) /2( a+ 1 )(a+ 2) mamy N;;?: dB<2+rt.)frt.L-2frt., a
stądB ":; (
~r/(>+2)
[2f(>+2>.W punkcie x
0mamy
B= f Wobec
dowolnościpunktu x
0 wszędziew przedziale
(0, a] zachodzi nierówność '
( N)rt./(rt.+2>
sup f(x)
~---
L2f<r~.+2>.0<X<OO d
Obecnie zamierzamy
zastosowaćudowodnione twierdzenie do funkcji u+- h i h- u-.
Musimy
więc sprawdzić,czy wymienione funkcje
spełniają założeniatego twier- dzenia.
Założenie(l) jest
spełnione, gdyżobie funkcje
sąnieujemne i
znikająprzy s
=O.
Założenie(2) jest
spełnione, ponieważfunkcje u+- h i h- u-
mająograni- czone pochodne
cząstkowena mocy lematu 4, a
więc spełniająwarunek Holdera.
Założenie
(3) jest
również spełnionena mocy twierdzenia 3.
PoDSTAWOWE TWIERDZENIE. Jeśli
u= u(x, t) jest
rozwiązaniemzagadnienia (1.2)-(1.3), natomiast h = h(s) jest
rozwiązaniemzagadnienia (1.4)-(1.5), to istnieje taka
staładodatnia M
niezależnaod t,
że!u(x, t)-h(s)!
~M(t+ l)-
113dla t
E[0, oo).
D
o wód. Zarówno u(s, T), jak i h(s)
mają ograniczoną pochodną cząstkową względems dla s
E[O, oo ). Wobec tego
spełniająwarunek Holdera z
wykładnikiema=
l. Stosująctwierdzenie 4 do funkcji u+(s, T)-h(s) otrzymamy u+(s, T)-h(s)
~M
1exp(- T/3), T
E[0, ln(T+ l)];
podobnie
h(s)-1F(s,
T)~M
2exp(-T/3), T
E[0, ln(T+1)].
Wykorzystując nierówność
(1.14) dostajemy
lu(s, T)-h(s)!
~(M
1+M
2)exp(- T/3) = Mexp(- T/3).
Ponieważ stała
M nie
zależyod t,
więcz T
możemy przejść... do
nieskończoności.Biorąc
pod
uwagę, że T =ln(t+ 1),
możemyostatecznie
napisać!u(x, t)-h(s)!
~M(t+
1)-113dla t;;?:
OAsymptotyczne własności rozwiązania równania
115 lub
!u(x, t)-h(s1
)1 =
O{(t+ I)-113 }.Wykazane twierdzenie
upoważniado
zastępowania rozwiązaniarównania
u1=
= ł(u2)xx
'dla dostatecznie
dużych t rozwiązaniemrównania
(h2 )" +sh'=O.
Uogólniony przypadek
Uwagi
wstępne.Zamierzamy obecnie
uogólnićotrzymany wynik na równanie postaci
(2.1)
gdzie
W(u, t)=
F(u)cp(t),przy czym lim
cp(t)(t+1)
1/ 2= l,
<p EC
1[0, oo). Za-
l->00
kładamy, że
funkcja
D, Ei
F sąograniczone dla ograniczonych
wartościu oraz
należą
do klasy C
2 •Przyjmujemy
również, żeD(u) > O dla u > O.
Równanie (2.1)
rozważamyw _obszarze S= (0, oo) x (0,
T],gdzie
Tjest ustalo- ną liczbą dodatnią (może być nieskończonością). Żądamy, by na brzegu obszaru S
spełnione były
warunki
(2.2)
u(O,t) = U
1= const > O
u(x,O) =
u0(x)dla
O·~ t~ T,dla , O
~x < oo ,
gdzie Uo(x) jest
funkcją dodatniąklasy C
3 'dla której lim Uo(x) = u2 = const >
X->00
> ul
spełniającą równieżwarunki
zgodności:Uo(O) = ul oraz
Poczynione
założenia zapewniają potrzebną regularnośći
ograniczoność• rozwiązania.
Niech f
będzie rozwiązaniemrównania
(2.3) D(f)f"
+E(f)(f')2+ [F(f)+s/2]/'=
Oz
nałożonymiwarunkami brzegowymi
(2.4)
Pokażemy, że
f(O) = ul,
limf(s) = u2.
S->00
limlu(x,
t)-f(s)!=O, gdzie
s= xf(t+1)
112 • t->00Zauważmy, że
równanie (2.3) powstaje z równania (2.1),
jeśli cp(t)=
(t+1)-
1/2i
jeślipodstawimy
u= f(s), s= xf(t+1)
112 •Twierdzenia pomocnicze. Do wykazania podstawowego twierdzenia
będąpo-
trzebne pewne pomocnicze twierdzenia, które teraz
sformułujemyi
wykażemy.Rozwiązaniem
równania (2.1) z warunkami (2.2) nazywamy
funkcjęu= u(x, t) ciągłą, ograniczoną i dodatnią w obszarze S
=[O, oo) x [O, T] posiadającą ciągłe pochodne
cząstkowe występującew tym równaniu oraz
spełniającąje w
zwykłymsensie.
Spełniaono
ząsadęmaksimum
(łatwydowód pomijamy). Istnienie i jedno-
znaczność rozwiązania
zagadnienia (2.1 )-(2.2) wynika z twierdzenia
następującegopo lemacie 3 po
uwzględnieniuumieszczonej tam uwagi.
TWIERDZENIE
l.
Jeśliu = u(x, t) jest
rozwiązaniemzagadnienia (2.1 )-(2.2), funkcja
początkowau
0(x) oraz funkcje
D(u), E(u) i
W(u, t)
spełniająwszystkie po- przednie
założenia,to pochodne
cząstkowe Ux, Uxxi
Ut sąograniczone w obszarze
s= .[o, oo) x [O,
T].D o w ó d. W dowodzie tego twierdzenia zastosujemy
metodę różniczkowaniarównania (2.1)
względemx.
Poprawnośćtakiego
postępowaniawynika z uogólnie- nia lematu 3 poprzedniej
częścipracy.
Wykażemynajpierw
ograniczonośćpocho- dnych
Ux, Uxxi ut
wewnątrzobszaru S.
Celem oszacowania
Ux wewnątrzS podstawiamy u = k(v) > O, k
EC
3w rów- naniu (2.1)
dostającTeraz
różniczkujemyotrzymane równanie
względemx,
wprowadzającdla wygody oznaczenie
Vx =p:
(2.5) Dp,.+ [ ( D'k' +2D ~: +2Ek') p+ w] Px-Pt+
+ [(D' +E)k" +D ( {.' r +E'(k')
2]p'+ W'k'p
2=O.
Równanie (2.5) po
pomnożeniuprzez
2pzapisujemy w postaci
D(p
2)xx-2Dpi+ [ ( D'k' +2D ~: +2Ek') p+ w](p
2)x- (p
2),+
+2 [(D' +E)k" +D ( ~: r + E'(k')l ]p
4+2W'k'p
3=O.
Jeśli
funkcja
p2 osiągamaksimum dodatnie, to w tym punkcie
Wybierając funkcję
k(v) tak, by
wyrażeniew nawiasie kwadratowym
byłoostro ujemne, dowiedziemy
ograniczonościfunkcji p
2= v; we
wnętrzuobszaru S. Za
funkcję
k(v)
możemy przyjąćV
k(v)
=a+b ~exp( -sm)ds dla v
E[l, oo),
o
Asymptotyczne własności rozwiązania równania
117 gdzie
stałea i b
sądodatnie i tak dobrane, by
były spełnionewarunki brzegowe przy ustalonym dostatecznie
dużymm. Wtedy
(D'+ E)k" +D ( ~:)' + E'(k')
2 ==
-mbvm-te-vm(D' +E)-m(m-l)Dvm-z+E'b
2e-
2vm <O.
Z
ograniczonościvx wynika
ograniczonośćUx we
wnętrzuS,
gdyżllx
=k'vx, ak'
== bexp(- vm) jest ograniczona:.
lCelem oszacowania Vxx
wewnątrzS
różniczkujemyrównanie (2.5)
względemx
przyjmując
oznaczenia Vxx = Px =
q:Dąxx+ [z(D ~:+(D' +E)k') p+ w] qx-q,+ [zDf- +(D'+2E)k'] q
2+
+ [ ((D" +5E')(k')2+ (6D' +5E)k" +SD (~:n p+3 W'k'] pq+
+ [W" (k')
2+ W' k"]p
3+ [ (D"+ 3E') k" k' + (D'+ E) k'" +D' k' ( ~: r +
+D ( ~: r +E"(k')
3]p
4=O.
l
Jeśli
maksimum funkcji q jest
- osiągane wewnątrzS, to w tym punkcie musi
być spełniona nierównośćkwadratowa
względem q[zD ~: +(D'+2E)k'] q
2+ ... ;:;, O,
której
współczynnikprzy
najwyższej potędzejest ujemny, bowiem k"
2Dy+(D'+2E)k'
=(D'+2E)be-vm_2Dmvm-t
~-c<O
dla dostatecznie
dużychm i v
E[l,
oo ).Z ostatniej
nierównościwynika ograni-
czoność
v
xx,a
stąd ograniczoność Uxx wewnątrzS.
Ograniczoność
pochodnej ut w S wynika
bezpośrednioz (2.1). _ Przechodzimy teraz do szacowania pochodnych Ux,
U ui ut na brzegu obszaru S.
W tym celu
wykażemy ograniczonośćwymienionych pochodnych
cząstkowychna brzegu dowolnego
prostokąta domkniętegoQ = [O,
N]x [O,
T]i przekonamy
się,że
oszacowanie nie
zależyod
N-szerokości prostokątaQ.
Rozważmy następujące
zagadnienie:
u,= D(u)Uxx+E(u)ui+ W(u, t)ux dla
(x,t)
EQ, u(x, O)
=u
0(x) dla x
E[O,
N],u(O,
t)
=ul dla t
E[0,
T],u(N,