E.
Ta b e r s k i(Poznań)
O pewnych klasach funkcji
Celem niniejszej pracy jest podanie pewnych uwag dotyczących klas funkcji okresowych i nieokresowych spełniających warunki Lip- schitza wyższych rzędów. Badania tego rodzaju rozpoczął 8 . Bernstein i A. Zygmund. W ostatnich latach stały się one przedmiotem wielu prac, zwłaszcza matematyków radzieckich (por. np. spis literatury na końcu pracy).
Wymienione niżej wyniki przedstawiłem w maju 1966 r. na semi
narium prowadzonym pod kierunkiem Profesora W. Orlicza, któremu składam podziękowanie za życzliwe uwagi i pomoc w przygotowaniu pracy do druku.
Artykuł ten stanowi wstępną część pracy poświęconej całkom osobli
wym, ogłoszonej w Annales Polonici MathematiciIV, 3 (1958), str. 249-268.
1. Definicje i przykłady. Weźmy pod uwagę klasę C2n funkcji ciągłych 27T-okresowych. Modułem ciągłości Tc-tego rzędu funkcji f(oc)eC2rz nazywamy
cok{d) = w*(<5; /) = max { max \Alf(%)\}, gdzie
к
4 / W = £ ( - i ) * " * ( • ) / ( * + « > .
i
=0
Moduł drugiego rzędu pisze się zwykle w postaci symetrycznej Ъ2(д) = max { max \f(x—h) — 2f (x) Jr f(x-\-h)\}.
Łatwo zauważyć, że
( 1 ) c o * + i ( < 5 ) < 2 c o ft(<5).
Niech Ж i a oznaczają dwie stałe dodatnie, przy czym a < Tc. Klasę funkcji o module spełniającym nierówności:
wf c ( ó ; /) < M ó a lub ojk(d‘, /) < Mdk{\ln<5| + 1 ) dla 0 < ó < n
R oczniki PTM - Prace Matematyczne III 8
114 R. Taberski
oznaczamy odpowiednio przez L ip^ a i W^Jc. W pracy ograniczamy się przeważnie do przypadków Ti = 1 i Tc — 2.
Pokażemy dla przykładu, że funkcja okresowa ( 2 ) f(x) = |sina?|a (O < a < 2 ) należy do klasy Lip^a.
Jak wiadomo, w przypadku 0 < a ^ 1 i
| sin“ <5 dla 0 < <5 < ^ 7 c,
^ = 1 1 dla < <3 < 7 c.
Korzystając z ( 1 ) i przyjmując x 0 otrzymamy (3) co 2 (ó) 12 sin“ ó dla 0 < <5 < ,
l 2 dla -| 7 c < <5 ^ те.
A więc
/ (x) e Lipf) a oraz / (a?) e Lipjj2) a.
Jeżeli l < a < 2 , to w 2 (ó) ma nadal postać (3). Aby to wykazać, wystarczy udowodnić nierówność
(4) | /(a > -A )-2 /(* )+ /(® + A)| < 2/(A)
dla i (równość zachodzi, gdy 0 = 0 ).
Rozróżnimy dwa przypadki:
P r z y p a d e k 1. f {x — Ti) — 2f(x)-\-f(x-\-h) ^ 0 . Mamy
f {x — h ) - 2 f ( x ) + f ( x + h ) =
= |sina?cos& — cosa?sinfr|a — 2 sinaa?+ | sin x cos Ti + cos x sinh\a.
Korzystając z nierówności
(5) ( a - 6 )a + (a + ó )a < 2 ( a e+&°), słusznej dla а ^ Ъ ^ 0 (przy 1 < a < 2), dostajemy
f { x ~ Тъ)~ 2 /(сс) + /(ж+Л) ^ 2 [cosa 0 sin“A—sina 0 ( l —cos“/i)] <
< 2sinaA =,2/(A).
P r z y p a d e k 2. /(a? — A) — 2/(a?)+/(® +A) < 0 , a więc 0 < 2 /(a ? )~
- [ / ( ® - Л ) + /(® + А)].
Kależy udowodnić, że
2f{x) — [/(® —*) + /(® + A)] < 2 /(A ),
czyli
2 sin“a? — [|sin(<r — A)|°+ |sin(a? + A)|“] < 2 sina^, lub
2 (sinaa? —sina7&) ^ |sina?cos/i — cos<rsmA|“ + |sinajcos/i + cosa?sin&|a.
Jeżeli x < h, to ostatnia nierówność jest oczywista. Przypuśćmy, że x > h. Ponieważ
( 6 ) 2{aa- b a) < ( a - b ) a+ ( a + b)a dla a > b > 0 (1 < a < 2 ), wystarczy udowodnić nierówność
(7) 2(sinaa?—sina/&) < 2 [sinaa?cosa/i — cosa«sina/i], czyli
sinaa? sinah
( 8 ) --- < ---
1 —cos“a? 1 —cosa7&
(gdy h = 0, w (7) występuje znak równości). Łatwo sprawdzić, że у — sina# /( l — cos"#) jest funkcją, malejącą w przedziale ( 0 , | 7 т), a więc zachodzi ( 8 ).
U w aga. Moduł oo2(ó) przy a = 2 można obliczyć bezpośrednio.
Rachunki wówczas znacznie się upraszczają. Z przedstawienia f ( x - h ) — 2f(x)-\-f(x-{-h) = h2f"(^), gdzie х —
widać od razu, że f ( x ) e Lip| 2 ) 2 .
W podobny sposób oblicza się moduł ciągłości funkcji f(x) = | 2 sin-|£c|a (0 < a < 2 ).
Dostajemy
co 2 (ó) = 2(2sin£<5)a dla 0 < <5 ^ тг.
A więc f{x)e Lipj^oc.
Ostatni przykład wykorzystuję w pracy, o której wspomniałem we wstępie.
Analogiczne definicje modułów i klas wprowadza się w przypadku funkcji ciągłych nieokresowych, określonych w przedziale właściwym lub niewłaściwym (ograniczamy stosownie zakres zmienności x i h).
Można udowodnić, że w dowolnym przedziale <—c, c} (właściwym lub nie) funkcja f{x) = \x\a (0 < a < 2 ) ma moduł co2(ó) = 2óa (0 <
< ó < c). Rachunki przeprowadza się jak wyżej (2), z tym że nie trzeba
odróżniać przypadku 2, ponieważ f(x) jest funkcją wypukłą. Mamy zatem
przykład funkcji klasy Lipj^a (0 < a < 2 ) w przedziale ( — e , c ) .
116 R. Taberski
2. Relacje między klasami. Zajmiemy się naprzód przypadkiem funkcji okresowych f ( x ) e C 2v:. Z nierówności (1) wynika bezpośrednio, że
L ip$a C L ip iec, gdy 0 < a < 1.
Znane jest również twierdzenie w pewnym sensie odwrotne:
Istnieją stale P — P ( M , a) i Q = Q( M), przy których L ipg a C Lip^ a, gdy 0 < a < 1, oraz
L ip g l C F§>1 (patrz [7], str. 51-52, 63; [3], str. 141-145).
Klasa L ip ^ l nie zawiera się w żadnej z klas Lip$ 1 (patrz [1], str.
162-165, funkcja Weierstrassa).
U w aga. W konstruktywnej teorii ([3], str. 132-135) wyznacza się P i Q w przypadku 0 < ó < Łatwo jednak dowieść, że można dobrać P i Q dla wszystkich <5 z rozważanego tu przedziału 0 < <5 ^ n.
Zachodzi również następujące
T wierdzenie 1. Jeżeli 1 < a < 2, to istnieje taka stała В — R ( M , a), że Lip^a C L ip $ l.
D ow ód . M ech f ( x ) e L ip §a ( 1 < a < 2). Oznaczmy przez najlepsze przybliżenie funkcji f{x) wielomianami trygonometrycznymi stopnia co najwyżej n.
Mt mocy twierdzenia Stieczkina ([4], str. 226-227)
(9) ElU) < CM In",
gdzie C jest pewną stałą uniwersalną. Zastosujemy teraz metodę Bern
steina ([3], str. 132-135). M ech Tn{x) będzie wielomianem (trygono
metrycznym) najlepszego przybliżenia; określamy ciąg
U0{x) = Т г(х), Un{x) = T 2n(x) — T2n-i(x)j n = 1 ,2 , ... . Oczywiście
OO
f(x) = ^ Un(x).
n= 0 Korzystając z (9) dostajemy
|!7„И| < |Ts.(® )-/(® )| + |/(® )-2>-i(® )| < C M (l + 2“)/2“ . Na mocy nierówności Bernsteina ([3], str. 123-124)
■ли'пШ ^ C M ( i + 2 a)i&a- 1)n.
A więc
OO
oo
\f(x) — f{x+h)\ < ^ \TJn{x)— Un(x + h)| = h \и'п( х + Щ \ <
Można otrzymać ogólniejsze wyniki.
T w ierdzenie 2.
1° Lip^a C L ip ^ ^ a , gdy 0 < a <
istnieją stale P = P{ k, M , a), Q — Q(k, M) i В = j R(A;, Ж , a), przy których,
2 ° Lip^+1) a C Lipj^ a, 0 < a < &, 3° Lip£+1)&C W ^ k ,
4° Lip^+1)a C Lipj^fe, gdy к < a < fc-fl.
S zk ic d ow od u . Relacja 1° wynika z nierówności (1). Następnych relacji dowodzimy poprzez E'n{f): jeżeli /(a?) eLip^+1)a (0 < a < & + 1 ),
([4], str. 226-227); modyfikując metodę Bernsteina i Zygmunda ([3], str. 132-135 i 143-144) wykazujemy 2°, 3° i 4°.
Przejdźmy teraz do funkcji ciągłych nieokresowych, określonych w przedziale właściwym: /(ж )e(7<a, &>. Jak wyżej, z nierówności ( 1 ) wynika zawieranie
Timan ([5], str. 244 i dalsze) pokazał, że jeżeli /(a?)eLip£2fl oraz f(a) = f(b) = 0 , to
OO
ОЖ ( 1 + 2 “) ^ ( l / 2 (a" 1 )n) U ; stąd
/) < CM ■ г— - — д = Р д , czyli /(a?)eLipgl, c. n. o.
A ---1
to
K l f ) < C(k)Mjna
Lip*§a C ŁipiuH1*") gdy 0 < a <; k.
Istnieje funkcja, dla której znak < przechodzi w = . Widać stąd, iż
klasa L ip j^ l jest szersza od L ip ^ l i nie zawiera się w żadnej z klas
L ip $ l.
118 E. Taberski
Podamy teraz odpowiednik twierdzenia 1 . Weźmy pod uwagę pod- klasę L ip §;jba funkcji f ( x ) e Lip^a (w <a , b » spełniających warunek ( 1 0 ) \f{o>) — f{b)\ < L,
gdzie L jest pewną stałą.
T wierdzenie 3. Dla dowolnych M , L i a (1 < a < 2) można znaleźć stałą R = B (M , L , a), przy której
L ip $; i a C L ip g l w przedziale <a , 6 ).
D ow ód . Niech /(a^eLip^.^a (1 < а < 2). Przypuśćmy, że a = 0 i /(u) = 0, przez co nie zmniejszymy ogólności. Utwórzmy funkcję pomoc
niczą <p{x) = f(x) — xf{b)jb. Mamy <p(a) — <p{b) = 0 i oczywiście <p(x)e eLip^a. Przedłużmy cp(x) w sposób podany w lemacie 2, §3. Na pod
stawie zacytowanego lematu dostaniemy funkcję okresową Ф(я?)е 1 л р ^ а (na całej prostej). Na mocy twierdzenia 1 , przy pewnej stałej 8, Ф{х)е e L ip ^ l; a więc tym bardziej 9 ?(a?)eLip^l w przedziale (a, 6 ). Innymi słowy,
\(p{x) — cp{x-\- h) < Sh, czyli |/(a?)—■ /(гс+й.)| < (8-ł-\f{b)jb\)h.
Wobec (10), \f(b)lb\ < L/b-, zatem \f(x)—f(x-{-h)\^.Rh, gdzie
< (8-\-Llb), c. n. o.
Uwaga. Twierdzenie 3 przestaje być prawdziwe, jeżeli w jego sfor
mułowaniu zastąpimy Lip(^; i « przez Lip||) a. Oto przykład. Zbiór funkcji liniowych fm(x) = mx (m = 1 , 2 , . . . ) zawarty jest w dowolnej kla
sie L ip § « (0 < a < 2) w przedziale < 0 ,1>. Zbiór ten nie zawiera się jednak w żadnej z klas L ip ^ l (w < 0 , 1 )).
3. Najlepsze przybliżenie. W tym paragrafie przedstawione zostaną wyniki uzyskane dla funkcji nieokresowych. Analogiczne twierdzenia w przypadku okresowym są znane.
Montel ([ 2 ], str. 182) udowodnił, że jeżeli f(x) jest funkcją ciągłą i /(aOeLipga ( 1 ^ a ^ 2 ) w przedziale by, to w dowolnym pod- przedziale (a-\-e,b — e)
En(f) ^ K ( e ) l n a,
przy czym K { e ) - > o o , gdy e -> 0 + {En(f) oznacza najlepsze przybli
żenie funkcji f{x) wielomianami algebraicznymi stopnia co najwyżej n).
Pokażemy obecnie, że zachodzi mocniejsze
T wierdzenie 4. Jeżeli f(x) jest funkcją ciągłą i /(ж )е к р § а ( 1 < а < 2 ) w (a , by, to w całym przedziale <a , 6 )
En{ f ) ^ K \ n a,
gdzie К jest pewną stałą.
U w aga 1. Dla a = 1 sformułowane twierdzenie udowodnili Timan i Dziadyk [ 6 ].
U w aga 2. Można przyjąć f(a) = f(b) — 0. W przeciwnym razie tak dobralibyśmy A i B, by funkcja cp(x) — f(x)-\-Ax-\-B miała tę własność. Oczywiście, <p(x)eLipjjja oraz F n(f) = F n(<p).
L emat 1. Jeżeli f(x) jest funkcją ciągłą w przedziale <a , b>, f(a) =
= f(b) = 0 oraz f ( x ) e Lip^a ( 1 < a < 2 ) w (a, b}, to тах|/(ж)| ^ \M{b — a)a.
L emat 2 . O funkcji f(x) zakładamy to samo co w lemacie 1. Niech
F(x) - -
— f(2a — x) dla 2a — b ^ . x < a , f(x) dla a ^ x ^ b,
przedłużenie okresowe dla pozostałych x.
Wówczas F(x) jest funkcją ciągłą o okresie 2 (b — a) oraz _F(®)«LipSU (1 ^ a ^ 2 ) na całej prostej.
Dowód lematu 1 przeprowadza się w zasadzie tak jak w pracy [5]
(str. 247-248, § 2). Metodą podaną w [ 6 ] (lemat na str. 500) udowodnimy teraz drugą część lematu 2 . M e ograniczając ogólności można przyjąć a = 0. Wtedy /(0) = f(b) = 0 oraz
F{x) =
— f( — x) dla —b ^ . x < 0 , f(x) dla 0 < x ^ b,
przedłużenie okresowe dla pozostałych x.
Wystarczy rozważyć dwa przypadki:
P r z y p a d e k 1. x — h < 0 < x < x + h < b. Wynika stąd 0 < ж <
< h < b. Obierzmy liczbę naturalną p i 0 < § < 2 tak, by
( 1 1 ) li = (2p — 1 + #)®.
Przypuśćmy naprzód, że p = 1. Korzystając z tożsamości F ( x - h ) - 2 F ( x ) + F ( x + h ) = { f ( 0 ) - 2 f ( x ) + f { 2 x ) } +
+ { /( 0 ) - 2 / [ ( l + ł#)® ] + /[ ( 2 + # ) a ? ] } - { /( f t p ) - 2 / [ ( l + i # ) ® ] + /( 2 ®)) dostajemy
(12) \F{x—h) — 2F{x) + F{x+h)\ <
< Щ 1 + (1 + £ # ) “+ ( ! - W ] < 6Mha.
1 2 0
R. Taberski
Jeżeli
p> 2, to
F ( x — h) — 2 F (x) Ą-F (x + h) =
p —2
= {/[2(p — г)ж] — 2 / [ 2 ( р - г — 1)я] + / ( [ 2 ( р - г - 2 ) ж ] } +
г = 0
+ {/(0)-2/(®) + /(2®)) + {/[(2p-2)*]-2/[(2p-l+i#)a>] +
+ / [ ( 2 p + #)®]} —( /[ ( 2 p — 2 + #)®] — 2 / [ ( 2 p —l + ł#)® ] + / ( 2 p»)}.
Stąd
|^(ж—А ) - 2 ^(я?) + ^(ж+Л.)| < Ж [ 2 а( р - 1 ) + 1 + ( 1 + |^)а+ ( 1 - ^ ) а]^“ <
< i f [2ap + 2 ] a?“ < 2М{2р-\-±)ха.
N a mocy (11) jest x
—Д/(2р— 1-f-#), czyli x ^ h j ( 2 p
—1). A więc
(13) \ F ( x - h ) - 2 F ( x )
+F{x+h)\ < 2M
^+ ^ - ha < Mha .
P r z y p a d e k 2. ж — / г, < 0 < ж < b < я+й. T y m s a m y m b < 2Ть N a podstawie lematu 1, max|.F(a?)| ^
\Mba. Zatem
X
\ F ( x - h ) - 2 F ( x ) + F ( x + h)\ < у Mba < }Ж (2 й )а = } 2 а+ 2 т а, czyli
(14) |^(ж-Л)-2^(ж)+^(®+Л)| < -^-ЖГ.
Z (12), (13) i (14) wynika, że
c