• Nie Znaleziono Wyników

Wykorzystuj¸ ac instrukcj¸e wewn¸etrzn¸ a OCTAVE tf2sys.m, prosz¸e narysować schemat blokowy i określić typ układu o transmitancji:

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "Wykorzystuj¸ ac instrukcj¸e wewn¸etrzn¸ a OCTAVE tf2sys.m, prosz¸e narysować schemat blokowy i określić typ układu o transmitancji:"

Copied!
1
0
0

Pełen tekst

(1)

Podstawy Automatyki Laboratorium 5

Lista 5

Instrukcje OCTAVE tf2sys .m, bode.m , lsym.m Zadanie 1

Wykorzystuj¸ ac instrukcj¸e wewn¸etrzn¸ a OCTAVE tf2sys.m, prosz¸e narysować schemat blokowy i określić typ układu o transmitancji:

a)H(s) =

s+22

,b), b)H(s) =

(s+2)(s+1)1

, c) H(s) =

s+1s

, d)układ drgaj¸ acy ( wózek-spr¸eżyna).

Zadanie 2

Prosz¸e wykreślić charakterystyki ampitudowo - fazowe Bode dla układów o trasmitan- cjach z zadania 1, za pomoc¸ a instrukcji wewn¸etrznej OCTAVE bode.m, przyjmuj¸ ac za- kres cz¸estotliwości wmin=0.5, wmax=5, i długość kroku dyskretyzacji dla tego zakresu dw=0.1.

Czy układy te s¸ a układami stabilnymi?

Zadanie 3

Prosz¸e wykreślić symulacj¸e odpowiedzi układów z zadania 1 na sygnał wejściowy

u = sin(w ∗ t) w zakresie czasowym [0 : 0.1 : 30]

0

, korzystaj¸ ac z instrukcji wewn¸etrznej OCTAVE lsim.m.

1

Cytaty

Powiązane dokumenty

Kognitywistyka: Wst¦p do matematyki Dowody indukcyjne, 8.10.2018 Zadanie 1. Prosz¦ udowodni¢ to twierdzenie w

Do każdego bloku wchodzi jedno połączenie (oprócz bloku początku algorytmu) i jedno połączenie z niego wychodzi (oprócz bloku warunku, z którego wychodzą

Do każdego bloku wchodzi jedno połączenie (oprócz bloku początku algorytmu) i jedno połączenie z niego wychodzi (oprócz bloku warunku, z którego wychodzą

[r]

[r]

[r]

[r]

Udowodni¢, »e ciaªo liczb rzeczywistych nie jest rozszerzeniem czysto przest¦pnym »adnego swojego wªa±ciwego podciaªa.. Okre±li¢ stopie« przest¦pny dla