Inżynieria chemiczna
Przepływ płynów rzeczywistych
Inżynieria chemiczna
Lepkość - tarcie wewnętrzne płynu
dy
A du F
Płaszczyzna nieruchoma Płaszczyzna ruchoma F du
dy
x
.
dy γ du A
F
t
Wykład nr 2. Przepływ płynów rzeczywistych
t -
naprężenie styczne, N/m2 = Pa -
szybkość ścinania, s-1 -
współczynnik proporcjonalności nazywanywspółczynnikiem lepkości dynamicznej
(lepkość dynamiczna)
Równanie Newtona
Inżynieria chemiczna
Jednostka lepkości dynamicznej w układzie SI: [kg / m s]=[ Pa s ] Inne jednostki : P (puaz)
cP (centipuaz)
Lepkość wody i powietrza w 20 C:
H2O 1 cP ,
pow 18·10-3 cP1 cP= 1Pa s/1000 = 1 m Pa s
-
współczynnik lepkości dynamicznej1 cP= 1Pa s/1000 = 1 m Pa s
Miano w układzie SI [m2/s]St - stoks
1 St = 1 cm2/s
-
współczynnik lepkości kinematycznej (lepkość kinematyczna)Wykład nr 2. Przepływ płynów rzeczywistych
Inżynieria chemiczna
Płyny newtonowskie
- ciecze stosujące się do równania NewtonaPrędkość ścinania w cieczach newtonowskich jest równoznaczna z gradientem prędkości warstewki płynu - współczynnik lepkości dynamicznej nie zależy od wielkości naprężenia stycznego
.
Linia płynięcia cieczy newtonowskich
.
dy γ
du
t
tg=
Inżynieria chemiczna
Płyny nienewtonowskie
• ciecze, których własności reologiczne nie zmieniają się w czasie - prędkość ścinania jest funkcją naprężenia ścinającego:
1 - ciecz binghamowska ( ciecz plastyczna) - ciecz, która zaczyna płynąć dopiero wówczas, gdy naprężenie styczne t między dwiema warstewkami cieczy przekroczy pewną wartość graniczną tgr. Po przekroczeniu tgr struktura wewnętrzna ulega zniszczeniu i ciecz zachowuje się jak ciecz newtonowska. Gdy naprężenie styczne zmniejszy się poniżej tgr to struktura wewnętrzna zostaje odbudowana. (pasty, zawiesiny itp.)
Płyny nie spełniające równania Newtona to płyny nienewtonowskie.
Zajmuje się nimi reologia tj. nauka o odkształceniach i przepływie materiałów.
zmniejszy się poniżej tgr to struktura wewnętrzna zostaje odbudowana. (pasty, zawiesiny itp.)
2 - ciecz pseudoplastyczna (rozrzedzana ścinaniem) - nie ma granicy płynięcia, lepkość pozorna maleje ze wzrostem prędkości ścinania. Ciecze o niesymetrycznej budowie (np. o wydłużonym kształcie liniowym), emulsje. W miarę zwiększania prędkości ścinania cząstki te przyjmują uporządkowane ułożenie ⇒ zmniejszają się opory tarcia⇒ maleje lepkość pozorna.
3 - ciecz dylatancyjna (zagęszczane ścinaniem) - nie ma granicy płynięcia. Lepkość pozorna rośnie w miarę wzrostu prędkości ścinania (stężone zawiesiny). Podczas szybkiego ścinania zawiesiny, ciecz spełniająca rolę smaru między cząstkami zawiesiny zostaje wyparta i opory ścinania rosną.
• ciecze, których własności reologiczne zmieniają się w czasie - prędkość ścinania jest funkcją naprężenia ścinającego i czasu:
•ciecz tiksotropowa - pod wpływem ścinania następuje rozpad struktury wewnętrznej.
•Ciecze reopeksyjne - pod wpływem ścinania następuje tworzenie struktury wewnętrznej.
· ciecze lepkosprężyste, wykazujące oprócz własności lepkościowych i efekty sprężyste np. żywice, smoły, asfalty
Inżynieria chemiczna
Model potęgowy Ostwalda-de Waele'a
n
k
t
at
1
n
k
Krzywe płynięcia cieczy nienewtonowskich
1 - ciecz binghamowska, 2 - ciecz pseudoplastyczna, 3 - ciecz newtonowska, 4 - ciecz dylatancyjna
a
k
k - współczynnikiem konsystencji. Jest on miarą lepkości pozornej a.
n - wskaźnik płynięcia. Jest miarą odchylenia cieczy od cieczy newtonowskiej:
dla n=1 obrazem graficznym powyższej funkcji jest linia prosta, a ciecz jest cieczą newtonowską, k =
dla cieczy pseudoplastycznych n 1 dla cieczy dylatancyjnych n 1
Inżynieria chemiczna
2 0
2
dH
g d u
dh dp
Równanie Bernoulliego dla płynów rzeczywistych I
płyn rzeczywisty- w czasie ruchu poddawany jest działaniu sił masowych, sił powierzchniowych i sił tarcia wewnętrznego (lepkości) - założenia o
odwracalności procesu, braku dyssypacji energii są nieaktualne
α - współczynnik Coriolisa uwzględniający nierównomierny rozkład prędkości w przekroju strumienia.
Fizyczny sens współczynnika Coriolisa jest taki, że przedstawia on stosunek rzeczywistej kinematycznej energii masy strumienia cieczy przepływającej w jednostce czasu przez rozpatrywany przekrój do umownej średniej kinetycznej energii, obliczanej dla średniej prędkości.
Inżynieria chemiczna
Równanie Bernoulliego dla płynów rzeczywistych
2 1 2
2 2 2
2 2
1 2 1 1
1
1
2 2
H
g u g
h p g
u g
h p
2 1 22
2 2 2
2 12
1 1 1
1
u P
p g u h
p g
h
1 22 2 2 2
2 2
1 1 1 1
1
1 2 2
u P
p g u h
p g
h
gdzie:
H
1-2- opór hydrauliczny płynu na odcinku 1-2, m
P
1-2- spadek ciśnienia płynu na odcinku 1-2, Pa
Inżynieria chemiczna
H
1-2; P
1-2-
nieodwracalne straty ciśnienia, których znajomość jestniezbędna do doboru odpowiednich urządzeń pompujących i oceny ekonomicznej procesu
W szczególnym przypadku
przepływu bez zmiany poziomów wlotu i wylotu (h1=h2) w stałym
2 1 2
1 p g H ,
p p p 1 2
W innych układach należy rozwiązywać pełne r. Bernoulliego:
spadek ciśnienia będzie zależał nie tylko od oporów, ale też od zmian prędkości i poziomów
wlotu i wylotu (h1=h2) w stałym przekroju, czyli bez zmiany
prędkości liniowej (u1=u2) :
Opór hydrauliczny jest równoznaczny różnicy ciśnienia płynu
g p H , p
2 1
2 1
Inżynieria chemiczna
P f d , L , u , ,
Wyznaczanie strat ciśnienia płynu w oparciu o analizę wymiarową:
II
d - średnica przewodu, m
L - długość przewodu, na której nastąpił spadek ciśnienia płynu, m u - średnia liniowa prędkość przepływu płynu, m/s
- gęstość płynu, kg/m3
- lepkość dynamiczna płynu, Pas
Inżynieria chemiczna
e d
c b
a L u d
A
P
Zasady analizy wymiarowej
→ szukaną zależność przedstawia się w postaci iloczynu potęg
→ wszystkie symbole należy rozumieć jako wymiary fizyczne a nie wielkości procesowe
d e b c
a
s m
kg m
kg s
m m m
A s
m
kg
2 3
Inżynieria chemiczna
2 3 m s2
A kg s :
m kg m
kg s
m m m
A s
m
kg a b c d e
2 1
1 3
s m kg
s m
kg m
kg s
m m
A m
e e
e d
d c
c b
a
przy m 0 a b c 3d e 1 przy m
przy s przy kg
1 3
0 a b c d e
e c
e
c
2 2
0
e d
e
d
1 1
0
0 1
3 3
2
b e e e
a
0
b e a
e
b
a
Inżynieria chemiczna
b e
e d
c b
a L u d
A
P
e e
e b
e
b L u
d A
P
2 1
0
b e a
e b a
e c 2
e d 1
u2
Du D
A L P
b e
2
2 : u
du u d
A L P
b e
du
d , f L u
P
2
Inżynieria chemiczna
du
d , f L u
P
2
d
L
podobieństwo geometryczne, simpleks geometrycznyLiczba kryterialna Eulera, podobieństwo hydrodynamiczne:
u2
Eu P
ud Re ud
Liczba kryterialna Eulera, podobieństwo hydrodynamiczne:
stosunek sił ciśnienia (Δp wyraża różnicę ciśnień w dwóch dowolnych punktach strumienia) do sił bezwładności (ciśnienie dynamiczne
odpowiadające energii kinetycznej jednostki objętości płynu), czyli określa podobieństwo przepływu płynu w różnych układach pod działaniem różnicy ciśnień Δp.
Liczba kryterialna Reynoldsa, podobieństwo hydrodynamiczne:
wyraża stosunek sił bezwładności do sił lepkości (tarcia wewnętrznego) i określa podobieństwo
hydrodynamiczne w przypadku przepływu płynu rzeczywistego.
Inżynieria chemiczna
Re
d f L u
P
2
2
Re
f
f Re,
- bezwymiarowy współczynnik oporów jest funkcją licznyReynoldsa i szorstkości rury
d L u
P
2 2
Równanie Darcy - Weisbacha
m g , u d H L
2
2 2
1
Pa u ,
d P L
2
2
Inżynieria chemiczna
Równanie Darcy - Weisbacha
Pa u ,
d P L
2
2
d
–wymiar geometryczny, charakterystyczny dla danego przepływuO r
h A
O r A
d
e 4
h 4
A –
pole przekroju poprzecznego przewodu, którym przepływa płyn, m2O –
obwód przewodu omywany przez płyn, mr
h–
promień hydrauliczny, md
e – średnica zastępcza, mInżynieria chemiczna
Liczba Reynoldsa - jej wartość mówi nam o charakterze przepływu płynów
ud Re ud
dla Re 2100 ruch laminarny (lepki, uwarstwiony) dla 3000 <Re 2100 ruch przejściowy
dla Re 3000 ruch burzliwy (turbulentny)
Inżynieria chemiczna
f Re,
Przepływ laminarny - szorstkość nie odgrywa roli i zależność na bezwymiarowy współczynnik oporu przyjmuje postać:
Wyznaczanie współczynnika oporu
: IIIIIIa
2100
Re Re
a
Wartość parametru a:
64 – dla przekrojów kołowych
57 – dla przekrojów kwadratowych 96 – dla przekrojów pierścieniowych
Inżynieria chemiczna
2
2
u
d P L
Re ud
Przepływ laminarny :
ud Re
64 64
2
64 2
u
d L P ud
2
32 d
L P u
Równanie PoiseuillaInżynieria chemiczna
f Re,
Przepływ burzliwy :
Wyznaczanie współczynnika oporu
:a, b, n – stałe, charakterystyczne dla różnych zakresów liczb Reynoldsa
n
a b
Re
IIIb
16 0
16 0 Re ,
,
237 0
221 0032 0
0 Re ,
, ,
a, b, n – stałe, charakterystyczne dla różnych zakresów liczb Reynoldsa
25 0
3164 0
Re
, ,
4
3 5 10
10
3 Re
7
3 2 10
10
4 Re
6
3 3 2 10
10
4 Re ,
Wzór Blasiusa
Wzór Generaux
Wzór Nikuradase
Inżynieria chemiczna
lg
lg
Re
Inżynieria chemiczna
Spadek ciśnienia płynu na
oporach lokalnych
- zmiany przekroju (nagłe zwężenie lub rozszerzenie przekroju), zmiany kierunku przepływu (np.kolanka), dodatkowe elementy aparatury i armatiuy zamontowane na przewodzie (zawory, kurki, zasuwy, przepływomierze itd..)
IV Opory lokalne
ol tr
P P
P
Inżynieria chemiczna
Spadek ciśnienia płynu na
oporach lokalnych
1.
d n L
e
L
e – długość zastępcza przewodu prostego, na którym to odcinku spadek ciśnienia płynu jest taki sam jak nadanym oporze lokalnym, m
2
u
L Pol
e en
2
Pol
d Inżynieria chemiczna
Spadek ciśnienia płynu na
oporach lokalnych
2.
–współczynnik oporu lokalnego, charakterystyczny dla danego oporu lokalnego, -2
2
P ol i u
Rodzaj oporu Współczynnik ξ Współczynnik n
wlot 0,5 25
wylot 1 50
2
wylot 1 50
nagłe rozszerzenie przewodu (A1/ A2pole przekroju węższej /szerszej
części)
kolanko 90o 0,7 35
kolanko 45o 0,3 15
zawór 3,2 150
zasuwa 0,15 7
kurek do pobierania prób 2
2
2
1 1
A
A
Inżynieria chemiczna
2
2 2
1
u
d L d
P L e
2 1 2 2
2 2
1 2 1
1 2 2
u P
p g
u h p
g
h
Inżynieria chemiczna
g u D
L D
H
,L
e2
2 2
1
2 1 2 2
2 2 1 2
1 1
2
2
H
g u g
h p g
u g
h p
Inżynieria chemiczna
V
1. Przepływ laminarny:
Rozkład prędkości płynu w przewodzie:
Profil rozkładu prędkości płynu w przewodzie podczas przepływu ruchem laminarnym
Inżynieria chemiczna
RL R
P
R t
2 2
L R
PR t
2
Siła parcia płynu Siła tarcia
R r
L r
Pr t
2
r R
r R
t t
R r R
r t t
r=0 r=R
r=R
Rozkład naprężeń ścinających
Inżynieria chemiczna
L
rPr t
2
dr L du r
P
2
L dr p du r
2
p r
R
0
dr
du
r
t
L dr p du r
u r
2
2 2
2
4 2
2 R r
L P r
L
ur P Rr
2
4 R
L umax P
u
r–
prędkość lokalna w odległości r od osi przewoduW
osi przewodu r = 0 →Inżynieria chemiczna
2. Przepływ burzliwy:
Profil rozkładu prędkości płynu w przewodzie podczas przepływu ruchem burzliwym
7 1 / max
r R
r u R
u
1/n
max r
R r R u
u
Inżynieria chemiczna
2. Przepływ burzliwy:
Inżynieria chemiczna
rdru u
dA V
d
du R du
r du
A V
d
u A V
2
2 2
VI Prędkość średnia
1. Przepływ laminarny:
rdru u
R
2 2
rdr r
L R P R
rdr u
R u
rdru u
R
4 2 2 1
1 2
2 2
2 2
2
2 2
4 R r
L
ur P
Inżynieria chemiczna
4 4
2 4
2 2 2
0 0
3 2
2 0
3 2
2
4 2
2 2 2 2
2 2
P
R R
LR P R
R R LR
P
dr r rdr
R LR
dr P r
r R LR
u P
R R
R
2
8 R L u P
2
4 R
L u
maxP
u
maxu 2
1
Inżynieria chemiczna
2. Przepływ burzliwy:
17
R
r u R
ur max
3 10
3 Re 1 10
5
u
max,
u 0 82
Inżynieria chemiczna
2 5
8
2
d
V P L
rugując z tego wyrażenia d za pomocąd Re V
4
5 5
3
4
128
3Re L
P
V
Dysponując wykresem λ=f(Re), możemy łatwo skonstruować nowy wykres λRe5 =f(Re).
Re f Re,
2
2
u
d
p L d
Inżynieria chemiczna
VII Pompy, wentylatory
1. Wysokość ssania
2 1 0 1
p p u H
h h
h
przekrój 0 - dla zwierciadła cieczy przekrój 1 - przed pompą
1,2
P3 3
P1
P2
0
2
0
1 0 1
0 1 0
1 1
u
g H u p p
h h
h
0 1
h p
Dla P0 = Patm, dla wody h1 10 m H2O
graniczna wartość wysokości ssania
P0 0 h1
P2
Inżynieria chemiczna
Czynniki wpływające na spadek wartość h1:
1. Wahania ciśnienia atmosferycznego - ok. 1 m słupa wody
2. Na dużych wysokościach zmniejsza się wartość ciśnienia atmosferycznego
3. Wysokość ssania maleje ze
wzrostem szybkości pompowania u1
012 1 1
0 0
1
1
2 H
g u p p
h h
h
wzrostem szybkości pompowania u1
4. temperatury cieczy - ciśnienie przed pompą P1 nie może spaść poniżej prężności pary nasyconej
Kawitacja - wrzenie cieczy w przewodzie na skutek spadku ciśnienia, poniżej
prężności pary nasyconej - prowadzi to do zakłóceń lub przerwania pracy pompy.
2g
5. Ze wzrostem temperatury rośnie prężność pary, a ciężar właściwy cieczy nieznacznie maleje.
Inżynieria chemiczna
2. Ciśnienie wytwarzane przez pompę
1 0 1
2 1 1
1 0
0
2
H
g h u
h p p
1
2
p
H
pp
H - całkowite ciśnienie wytwarzane przez pompę, wyrażone w m słupa przesyłanej cieczyna odcinku ssawnym pompy
3 2 3
3 2
2 2 2 2
2
p h H
g h u p
3 0
0 30 1 3
2
p p p p h h H
H
p
na odcinku tłocznym pompy
Inżynieria chemiczna
h h H P H H
p
H
cp
3 0 0 30 3
g H g
H P
g H
P
c p
-
różnica ciśnień płynu w miejscu tłoczenia i ssania, wyrażona w m słupa płynuH -
geometryczna wysokość tłoczenia, m
P
Całkowite ciśnienie wytwarzane przez pompę, wysokość pompowania
i
e t
s
d
L u L
P
1
2
2
g H P
s t
H -
ciśnienie zużywane na pokonanie wszystkich oporów w przewodzie tłocznym i ssawnym, mInżynieria chemiczna
3. Moc pompy N
p c p
c
V H V
N P
praca pompy na jednostkę czasu - iloczyn różnicy ciśnień na pompie i natężenia objętościowego przepływu
sprawność pompy
V P
c
pInżynieria chemiczna
4. Wydajność pompy
H P H
H
c
V
f H
Punkt pracy pompy
n=const
2
2 1 2
1
n n H
H
c c
Krzywa a - charakterystyka sieci
V
f H
V
f H
c
Krzywa b - charakterystyka pompy
2 1 2
1
n n V
V
32 1 2
1
n n N
N
P H
Inżynieria chemiczna
H1
H1 >H2 H2
P H
Inżynieria chemiczna
• podczas filtracji
Przepływ przez warstwę porowatą
• w aparatach kontaktowych (absorpcja, adsorpcja, rektyfikacja, ekstrakcja)
• podczas suszenia
• podczas zamrażania
Inżynieria chemiczna
VII
2
2
ee e
u D p L
Przepływ płynu przez warstwę wypełnienia
De - zastępcza średnica kanalików w przestrzeni międzyziarnowej, m ue - prędkość przepływu płynu w kanalikach o średnicy De, m/s
e- współczynnik oporu
2 2
n
n
L L e
e ued K Re
K
Re K
1 e
Przepływ laminarny, n=1:
Przepływ burzliwy, n=1,75:
4 1
Re K
e
e- współczynnik oporu
Inżynieria chemiczna
Równanie Leva
n n
p z
u d
p L
33 2 3
1
2
d
z - zastępcza średnica pojedynczego elementu wypełnienia, zdefiniowana jako średnica kuli o objetości równej objętości elementu wypełnienia, m jako średnica kuli o objetości równej objętości elementu wypełnienia, m6
3 z z
V d
dz 3 6Vzu
p -prędkość przepływu płynu liczona na pusty aparat, prędkość pozorna, m/s2
4
k k
p D
V A
u V
Inżynieria chemiczna
c nas z
V
m
z nas c
z c
sw
V V V
V
1 1
-porowatość warstwy wypełnionej definiowana jako stosunek objętości swobodnej Vsw (międzyziarnowej) do objętości całkowitej złoża Vc1 0
εmin dla jednakowych kul w układzie romboedralnym (=0,2595) szorstkość wypełnienia ↑ - ε ↑
zróżnicowanie elementów ↑ - ε ↓
ε – charakteryzuje warstwę porowatą
Inżynieria chemiczna
3 2 2 0 205
/ z z
k z
V , A
d A A
A
- czynnik kształtu ziarna, definiowany jako stosunek powierzchni ziarna Az do powierzchni kuli Ak o tej samej objętości co ziarno 1
1
3 2
2 /
z
k d z V
A
1
dla cząstek kulistych 1
sferycznośćInżynieria chemiczna
-współczynnik oporu, -n
–współczynnik zależny od liczby Re, - 2
f Re K Re n
z
p
d
Re u
- gęstość płynu - lepkość płynu
przepływ laminarny: Re < 10, n=1
przepływ burzliwy: Re > 100, n=f(Re)
b=f(szorstkości powierzchni wypełnienia)
Re
400
2
b Re
n
przepływ przejściowy: 10 <Re <100
b=7, gładkie
b=10,5; średnioszorstkie b=16; szorstkie
1 2
10 100 1000 10000
Re
n
Inżynieria chemiczna
Równanie Leva dla przepływu laminarnego
z p
d u Re
400 400
1 n
n n
p z
u d
p L
33 2 3
1
2
2
3 2 2
200 1
z p
d
L p u
23 2 2
200 1
z p
d u L
p
K – przepuszczalność warstwy porowatej
d K L
u p
p e
1 1
200
23 2
2