Sterowanie napędów maszyn i robotów Projekt 2 dr inż. Jakub Możaryn

W trakcie normalnej pracy układu napędowego są identyfikowane charakterystyczne dla napędów przebiegi zależności parametrów zachowań modelu oscylacyjnego od parametrów ruchu

Zwiększenie liczby punktów użytych do różniczkowania zwiększa przesunięcie fazowe odtwarzanych sygnałów prędkości i przyspieszenia oraz zwiększeniu ulegają błędy

Zwiększenie liczby punktów użytych do różniczkowania zwiększa prze- sunięcie fazowe odtwarzanych sygnałów prędkości i przyspieszenia oraz zwiększeniu ulegają błędy

W zakresie pracy liniowej (modelu) układu napędowego znalezienie minimum ITAE i ITSE jest proste i odpowiada też spełnieniu innych kryteriów (odchyłki ustalonej, maksymalnej

Ze względu na nieadekwatności modelu obliczeniowego lub identyfikowanego w procedurze uruchomieniowej w odniesieniu do bieżącego zachowania układu napędowego, odtwarzanie dla

Jakość odtwarzania sygnału ˆ x (k) ocenia się na podstawie przebiegu sygnału wzorcowego x (k), pomiarowego lub sztucznie konstruowanego. Wskaźniki oceny odnoszą się

W trakcie normalnej pracy układu napędowego są identyfikowane charakterystyczne dla napędów przebiegi zależności parametrów zachowań modelu oscylacyjnego od parametrów ruchu

Przy obliczaniu pośrednio - schodkowo, stałymi wartościami w tak dobranych zakresach wartości określanego parametru, np. Jakub Możaryn Sterowanie napędów maszyn i