• Nie Znaleziono Wyników

Dyskretne układy dynamiczne

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "Dyskretne układy dynamiczne"

Copied!
131
0
0

Pełen tekst

(1)

Dyskretne układy dynamiczne

16 października 2017

(2)

N to zbiór wszystkich liczb całkowitych dodatnich, potocznie N = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, . . .}.

W szególności zakładamy, że 0 nie jest liczbą naturalną.

N0to zbiór wszystkich liczb całkowitych nieujemnych, potocznie N0= {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, . . .},

czyli zbiór liczb naturalnych N wzbogacony o liczbę 0.

(3)

Zbiory liczb całkowitych, wymiernych, rzeczywistych i zespolonych oznaczamy odpowiednio przez Z, Q, R

(4)

Układ dynamiczny

Układ dynamiczny – model matematyczny rzeczywistego zjawiska przyrody, którego ewolucja jest wyznaczona jednoznacznie przez stan początkowy.

Najczesciej jest opisany układem równań różniczkowych zwyczajnych, lub układem równań rekurencyjnych.

(5)

Model ciągły, model dyskretny

Model ciągły zależny od zmiennej czasowej t

zmienna czasowa t zmienia się w sposób ciągły i model jest opisany za pomoca równania różniczkowego.

Model dyskretny zależny od zmiennej czasowej t

zmienna czasowa t zmienia się w sposób dyskretny i model jest opisany za pomoca równania rekurencyjnego (ogólniej różnicowego).

(6)

Przykład 1, matematyka w biologii

(7)

Przykład 1

(8)

Przykład 1

(9)

Przykład 1

(10)

Biologia, dodatek

(11)

Przykład 1

(12)

Przykład 1

(13)

Przykład 1

(14)

Przykład 1

(15)

Przykład 1

(16)

Przykład 1

(17)

Przykład 2,3 matematyka w magii

(18)

Algebra liniowa, dodatek

Niech n ∈ N.

Macierz rzeczywista Pn×n to tablica, składająca się z elementów pij ∈ R.

Element pij piszemy w i −tym wierszu, j − tej kolumnie.

Inaczej macierz rzeczywista Pn×n to funkcja, która parze (i , j ), gdzie i , j ∈ {1, 2, . . . , n} przyporządkowuje wartość pij ∈ R.

P =

p11 p12 . . . p1n

p21 p22 . . . p2n

... ... . .. ... pn1 pn2 . . . pnn

 .

(19)

Przykład 2

Pchła przeskakuje między pozycjami, jeden, dwa, trzy i cztery.

Każdy skok może być oddany tylko do pozycji sąsiedniej.

jeden ∆ dwa ∆ trzy ∆ cztery ∆.

(20)

Przykład 2

Pchła przeskakuje między pozycjami, jeden, dwa, trzy i cztery.

Każdy skok może być oddany tylko do pozycji sąsiedniej.

jeden ∆ dwa ∆ trzy ∆ cztery ∆.

tu

(21)

Przykład 2

Jakie jest prawdopodobieństwo, że po 21 skokach pchła z pozycji jeden przeskoczy do pozycji dwa.

jeden ∆ dwa ∆ trzy ∆ cztery ♠.

(22)

Przykład 2

Piszemy macierz A, której element aij to prawdopodobieństwo, że pchła z pozycji i przeskoczy w jednym skoku do pozycji j .

Wtedy element bij macierzy Ak, gdzie k ∈ N to prawdopodobieństwo, że pchła z pozycji i przeskoczy w k skokach do pozycji j .

(23)

Przykład 2

(24)

Przykład 2

(25)

Przykład 2

Układ dyskretny, zmienna czasowa należy do zbioru, kolejnych chwil skoków pchły, tzn. N. Rekurencja ciągu an= An macierzy, w których znajdziemy prawdopodobieństwa przejścia w określonej liczbie kroków

z zadanego stanu do innego stanu:

an= A · an−1, a1= A, dla ustalonej macierzy A.

W naszym przypadku

(26)

Przykład 2

(27)

Rachunek prawdopodobieństwa, naiwna definicja zmiennej losowej

Niektóre funkcje

przypisującezdarzeniom elementarnymliczby rzeczywiste nazywamy zmiennymi losowymi.

(28)

Rachunek prawdopodobieństwa, przykłady zmiennej losowej

1) Funkcja, która przy rzucie monetą orłu przypisuje zero, a reszce jedynkę.

2) Funkcja, która przy rzucie kostką każdej wylosowanej ściance przypisuje liczbę wylosowanych oczek.

3) Funkcja, która przypisuje wiedzy ucznia z danego materiału ocenę w skali

1 ; 1, 5 ; 2 ; 2, 5 ; 3 ; 3, 5 ; 4 ; 4, 5 ; 5 ; 5, 5 ; 6.

(29)

Przykład, wiedzmin

We wiosce znajduje się kuźnia, sklep kupca, chata szamana, karczma.

(30)

Przykład, wiedzmin

Uporządkowane pary miejsc we wiosce.

(ku ´znia, ku ´znia), (ku ´znia, sklep), (ku ´znia, chata), (ku ´znia, karczma), (sklep, ku ´znia), (sklep, sklep), (sklep, chata), (sklep, karczma), (chata, ku ´znia), (chata, sklep), (chata, chata), (chata, karczma), (karczma, ku ´znia), (karczma, sklep), (karczma, chata), (karczma, karczma).

(31)

Przykład, wiedzmin

Uporządkowana para miejsc we wiosce.

(32)

Przykład, wiedzmin

Za zmienną losową Y bierzemy funkcję, która uporządkowanej parze miejsc we wiosce, przypisuje prawdopodobieństwo przejścia wiedzmina z miejsca pierwszego pary do miejsca drugiego pary.

(33)

Przykład, wiedzmin

Y (ku ´znia, ku ´znia) = 14, Y (ku ´znia, sklep) = 14, Y (ku ´znia, chata) = 14, Y (ku ´znia, karczma) = 14, Y (sklep, ku ´znia) = 14, Y (sklep, sklep) = 14, Y (sklep, chata) = 14, Y (sklep, karczma) = 14, Y (chata, ku ´znia) = 14, Y (chata, sklep) = 14, Y (chata, chata) = 14, Y (chata, karczma) = 14, Y (karczma, ku ´znia) = 14, Y (karczma, sklep) = 14, Y (karczma, chata) = 14, Y (karczma, karczma) = 14.

(34)

Przykład 3

(35)

Przykład 3

(36)

Przykład 3

(37)

Przykład 4, grafika żółwia i fraktale

(38)

Teoria miary, naiwna definicja fraktala

Fraktale to wielokrotnie powtarzane motywy w postaci krzywych.

Charakteryzują się tym, że ich części składowe są pomniejszonym obrazem całości.

(39)

Program logo, procedura

Płatek Kocha

(40)

Przykład 4

(41)

Program logo, procedura

Pełny płatek Kocha (gwiazdę Kocha)

otrzymamy powtarzając rysowanie pojedynczego płatka.

Gwiazdka

(42)

Program logo, procedura

Drzewo

(43)

Przykład 5, ciągi w filozofii nauki

(44)

Problem 5

(45)

Oznaczenia 2

(46)

Teoria liczb i teoria mnogości, dodatek

(47)

Teoria liczb, dodatek

Największy wspólny dzielnik liczb całkowitych a1, a2, . . . , an

oznaczamy przez NWD(a1, a2, . . . , an) lub w przypadkach gdy to nie prowadzi do nieporozumienia (a1, a2, . . . , an).

Przykład:

(1, 1) = 1, (−2, 3, 4) = 1, (6, 10, 15) = 1, (221, 143) = 13.

(48)

Teoria liczb, dodatek

Najmniejsza wspólna wielokrotność liczb całkowitych a1, a2, . . . , an oznaczamy przez NWW (a1, a2, . . . , an) lub [a1, a2, . . . , an].

Przykład:

[1, 1] = 1, [−2, 3, 4] = 12, (6, 10, 15) = 30, (221, 143) = 2431.

(49)

Teoria liczb, dodatek

Zapis a|b oznacza, że liczba a dzieli liczbę b.

Piszemy a 6 |b w przypadku, gdy a nie dzieli b.

Część całkowitą liczby rzeczywistej x oznaczamy przez bx c.

(50)

Teoria liczb, dodatek

Mówimy, że n = p1α1p2α2· . . . · psαs jest rozkładem kanonicznym liczby naturalnej n ≥ 2, jeśli p1, . . . , ps są parami różnymi liczbami pierwszymi oraz α1, . . . , αs są liczbami naturalnymi.

(51)

Teoria liczb, dodatek

Jeśli n jest liczbą naturalną, to ϕ(n) jest liczbą wszystkich liczb naturalnych mniejszych lub równych n i względnie pierwszych z liczbą n.

(52)

Teoria mnogości, dodatek

Liczbę elementów skończonego zbioru A oznaczamy przez |A|.

(53)

Wykład 1

Przykłady wprowadzające: ciągi rekurencyjne, twierdzenie Banacha o punkcie stałym, łańcuchy Markowa.

(54)

Przypomnienie potrzebnych definicji.

(55)

Przestrzeń topologiczna

(56)

Przekształcenie ciągłe

(57)

Przestrzeń mierzalna

(58)

Przestrzeń probabilistyczna

(59)

Przestrzeń unormowana

(60)

Przestrzeń metryczna

(61)

Dyfeomorfizm

(62)

Rozmaitość gładka

(63)

Definicja układu dynamicznego

(64)

Układ dynamiczny

(65)

Układ dynamiczny

(66)

Układ dynamiczny

(67)

Przypomnienie potrzebnych definicji, ciąg dalszy.

(68)

Ciąg Cauch’ego

(69)

Ciąg Cauch’ego

(70)

Twierdzenie Banacha o punkcie stałym.

(71)
(72)
(73)

twierdzenie Banacha o punkcie stałym

(74)
(75)
(76)
(77)
(78)
(79)
(80)

Twierdzenie Szarkowskiego.

(81)
(82)
(83)
(84)
(85)
(86)
(87)
(88)
(89)
(90)

Ciągi rekurencyjne

(91)
(92)
(93)
(94)
(95)
(96)
(97)
(98)
(99)
(100)
(101)
(102)
(103)
(104)
(105)
(106)
(107)
(108)

Łańcuchy Markowa

(109)
(110)
(111)
(112)
(113)

Łancuch Markowa, podsumowanie

(114)

Macierz przejścia

(115)

Przykład, notacja muzyczna

(116)
(117)
(118)
(119)
(120)
(121)
(122)

KONIEC

(123)

Funkcje tworzące i równania różnicowe.

(124)

Iterowanie odwzorowan. Dyskretne uklady dynamiczne i pojecia sluzace do ich opisywania: trajektoria, punkt

staly, punkt okresowy, zbiór niezmienniczy, stabilnosc, atraktor, repeler itp. Zwiazki z algebra i równaniami

róznicowymi.

(125)

Podstawowe przyklady: odwzorowanie logistyczne, uklad H´enona, przeksztalcenie piekarza, funkcje kwadratowe

zmiennej zespolonej, automaty komórkowe.

(126)

Porzadek Szarkowskiego. Twierdzenia Szarkowskiego oraz Li-Yorke’a.

(127)

Chaos w sensie Devaneya.

(128)

Zastosowania w modelowaniu zjawisk biologicznych i spolecznych (dyskretny model Malthusa,

dynamika migracji, efekt Alleego, macierze Lesliego).

(129)

Zastosowania w modelowaniu zjawisk ekonomicznych (wiecej o lancuchach Markowa, model Tamariego).

(130)

Wprowadzenie do geometrii fraktalnej. Uklady iterowanych przeksztalcen (IFS-y). Klasyczne przyklady: zbiór

Cantora, dywan Sierpinskiego, krzywa Kocha.

(131)

Zbiory Julii. Zbiór Mandelbrota. Dziwne atraktory.

Cytaty

Powiązane dokumenty

Następnie zapisz go w postaci macierzowej i podaj w odpowiedniej kolejności operacje jakie należy wykonać aby wykonać jedną iterację w

Z drugiej strony kiedy data wygaśnięcia jest bliska w czasie wartość opcji będzie równa wartości akcji pomniejszonej o cenę wykonania lub zero kiedy cena akcji jest mniejsza od

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi własnościami układów regulacji składających się z ciągłego obiektu regulacji sterowanego regulatorem

więc zmniejszając o jeden liczbę warunków zadanych na rozwiązanie w punkcie a{ , dla którego qi~qi > 0, a nakładając na rozwiązanie jeden warunek w

Te różnice /drobne/ są potęgowane tym, że kobieta w czasie miesiączki ma w ogóle mniejszą ilość krwi do dyspozycji, jest przyćmiona prze kilka dni - w wyścigach szczurów -

Formalnie taką równość sprawadza się najpierw dla funkcji cha- rakterystycznych zbiorów mierzalnych, potem dla funkcji prostych, wreszcie dla funkcji ograniczonych mierzalnych (w

Zgodnie z zasada Maxa Bohra, każdy stan realnego układu fizycznego może być wyznaczony jedynie z pewną dokładnością i określa się raczej poprzez rozkład prawdopodobieństwa

Automat komórkowy składa się z sieci komórek, które posiadaja stan z zadanego zbioru, oraz algorytmu, tzn..