Stabilność układów automatyki
Zadanie 1.
Wyznaczyć zakres wartości wzmocnienia k, odpowiadający stabilnej pracy poniższego układu, przy założeniu, że T > 0
)4
1 (
1 + Ts
X(S) Y(S)
—
k
Zadanie 2.
Wyznaczyć obszar wartości współczynników k i T, odpowiadający stabilnej pracy układu opisanego poniższym równaniem:
) ( ) 3 ) (
) ( ( )
4 ( ) 5 ( ) (
2 2 3
3 4
4
t dt x
t t dx dt ky
t T dy dt
t y d dt
t y d dt
t y
d + + + + = +
Zadanie 3.
Wyznaczyć obszary wartości współczynników k i T, odpowiadające stabilnej pracy poniższego układu.
Zadanie 4.
Dla jakich wartości współczynnika k układ opisany równaniem:
) ( 10x
= ) ( ) y ( 5 d ) ( 3 d ) ( k d ) (
2 d
22 3
3 4
4
t dt t
t y dt
t y dt
t y dt
t
y + + + +
będzie stabilny?
Zadanie 5.
Zbadać stabilność poniższego układu za pomocą wybranego kryterium.
1 3
2 1
2 3
+ s + s + s
X(S) Y(S)
—
Y(s) X(s)
— —
