Wykład 14 - Elementarne automaty sekwencyjne
dr inż. Jakub Możaryn
Instytut Automatyki i Robotyki
Warszawa, 2016
dr inż. Jakub Możaryn Podstawy Automatyki
Przerzutniki
Przerzutnikami nazywane są układy sekwencyjne Moore’a o dwóch stanach wewnętrznych, posiadające tzw. pełny system przejść - możliwość bezpośredniego przechodzenia z dowolnego stanu
wewnętrznego do dowolnego stanu wewnętrznego i tzw. pełny system wyjść - każdemu stanowi wewnętrznemu, powinien odpowiadać inny stan wyjść.
Przyjmuje się, że w przerzutnikach stan wyjść jest identyczny jak stan wewnętrzny.
Najprostszymi układami sekwencyjnymi są asynchroniczne układy Moore’a o dwóch stanach wewnętrznych, oznaczanych jako 0 i 1 oraz dwóch sygnałach wejściowych: w (włącz) i z (zeruj) i sygnale wyjściowym y , którego stan pokrywa się ze stanem wewnętrznym Q.
Przerzutniki takie nazywane są przerzutnikami wz (w literaturze stosowane jest także określenie – asynchroniczne przerzutniki SR).
Dla wszystkich rodzajów przerzutników przyjmuje się, że ich funkcja wyjść ma postać
y = Q (1)
Dlatego do opisu działania przerzutników wystarczające jest tablica przejść.
dr inż. Jakub Możaryn Podstawy Automatyki
Istnieją trzy rodzaje przerzutników wz:
Przerzutnik wz z dominacją zerowania
dr inż. Jakub Możaryn Podstawy Automatyki
Przerzutnik wz z dominacją wpisywania
W toku projektowania układów sekwencyjnych z wydzielonym blokiem przerzutników zachodzi potrzeba wyznaczania funkcji wzbudzeń przerzutników. Służy do tego macierz przejść (system podstawień) przerzutnika.
Macierz przejść
Macierz przejść to tablica wyszczególniająca wzbudzenia (stany wejść), powodujące poszczególne zmiany stanu przerzutnika.
Macierz przejść ustalona jest na podstawie tablicy przejść uwzględniającej niewykorzystywanie do oddziaływania na stan przerzutnika stanu wejść 11. Oznaczenia stanów wzbudzeń przerzutnika ’0-’ i ’-0’ w macierzy przejść są skróconym zapisem stanów ’00 albo 01’ i ’00 albo 10’. Na przykład, zmiana stanu przerzutnika typu 0→0 może być spowodowana przez stan wejść 00 albo 01 i stąd w macierzy przejść przejściu 0→0 odpowiadają wzbudzenia ’0-’.
dr inż. Jakub Możaryn Podstawy Automatyki
Macierz przejść przerzutników wz
Zakaz korzystania ze wzbudzenia 11 jest korzystny także z tego względu, że tablica przejść dla wszystkich rodzajów przerzutników wz staje się jednakowa.
Wykład 14 - Elementarne automaty sekwencyjne
dr inż. Jakub Możaryn
Instytut Automatyki i Robotyki
Warszawa, 2016
dr inż. Jakub Możaryn Podstawy Automatyki
