Wykłady z matematyki inżynierskiej, wersja rozszerzona: z rozwiązanymi zadaniami
Ekstrema globalne i warunkowe funkcji dwóch zmiennych
JJ, IMiF UTP
18b
Ekstrema globalne
Maksimum globalne to największa wartość funkcji w danym zbiorze.
Minimum globalne to najmniejsza wartość funkcji w danym zbiorze.
TWIERDZENIE.
Funkcja ciągła w zbiorze domkniętym i ograniczonym zawsze osiąga w jakimś punkcie tego zbioru swoją wartość największą i zawsze osiąga w jakimś punkcie tego zbioru swoją wartość najmniejszą (ekstrema globalne).
Powyższe twierdzenie dotyczy funkcji dwóch zmiennych, ale także funkcji jednej, czy wielu zmiennych.
ILUSTRACJA 1B. Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji f (x , y ) = x2+ y2 w kwadracie K : −2 ¬ x ¬ 2, −2 ¬ y ¬ 2.
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2
−2
−1 0 1 2 2 4 6 8
x y
z
2 4 6 8 f (x , y )
Wartość największa 8 jest osiągana w czterech wierzchołkach kwadratu K ,
f (−2, −2) = f (2, −2) = f (2, 2) = f (−2, 2) = 4 + 4 = 8. Wartość najmniejsza 0 jest osiągana w środku kwadratu: f (0, 0) = 0.
ILUSTRACJA 1C. Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji f (x , y ) = x2+ y2 w kole D : x2+ y2¬ 100.
−10 −5
0 5
10−10 0
10 0
50 100
Wartość największa 100 jest osiągana w (niekończenie wielu) punktach leżących na okręgu x2+ y2= 102. Wartość najmniejsza 0 jest osiągana w środku koła: f (0, 0) = 0.
ILUSTRACJA 2. Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji f (x , y ) = 4 − x2− y2 w kwadracie K : −2 ¬ x ¬ 2, −2 ¬ y ¬ 2.
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2
−2
−1 0 1 2
−4
−2 0 2
x y
z
−4
−2 0 2 f (x , y )
Wartość największa 4 jest osiągana w środku kwadratu: f (0, 0) = 4.
Wartość najmniejsza −4 jest osiągana w czterech wierzchołkach kwadratu K , f (−2, −2) = f (2, −2) = f (2, 2) = f (−2, 2) = 4 − 4 − 4 = −4.
ILUSTRACJA 3. Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji f (x , y ) = 4 + x2− y2 w kwadracie K : −2 ¬ x ¬ 2, −2 ¬ y ¬ 2.
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2
−2
−1 0 1 2 2 4 6
x y
z
0 2 4 6 8 f (x , y )
Wartość największa 8 jest osiągana w dwóch punktach: f (2, 0) = f (−2, 0) = 4 + 4 − 0 = 8.
ILUSTRACJA 4. Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji
f (x , y ) = x3− 3x + y3− 3y w kwadracie K : −2 ¬ x ¬ 2, −2 ¬ y ¬ 2.
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2
−2
−1 0 1 2
−4
−2 0 2 4
x y
z
−4
−3
−2
−1 0 1 2 3 4
Wartość największa 4 jest osiągana w czterech punktach:
f (−1, −1) = f (2, −1) = f (2, 2) = f (−1, 2) = 4.
Wartość najmniejsza −4 jest osiągana w czterech punktach:
f (−2, −2) = f (1, 1) = f (1, −2) = f (−2, 1) = −4.
Aby znaleźć ekstrema globalne funkcji f (x , y ) w zbiorze domkniętym i ograniczonym D wystarczy:
1
znaleźć punkty „podejrzane o ekstremum” we wnętrzu zbioru D (to znaczy punkty, w których obie pochodne cząstkowe pierwszego rzędu są równe zero lub przynajmniej jedna z nich nie istnieje);
2
obliczyć wartości funkcji f w tych punktach;
3
znaleźć punkty „podejrzane” na brzegu zbioru D (na ogół dzieląc brzeg na „dogodne” fragmenty) oraz obliczyć wartości funkcji f w tych punktach;
4
z uzyskanych liczb wybrać największą i najmniejszą.
PRZYKŁAD 1A.
Znajdź ekstrema lokalne funkcji f (x , y ) = x
2+ y
2.
Pochodne: f
x0= 2x , f
y0= 2y , f
xx00= 2, f
yy00= 2, f
xy00= 0.
Wyróżnik: D(x , y ) = (f
xy00)
2− f
xx00· f
yy00= 0 − 2 · 2 = −4.
Pochodne cząstkowe f
x0(x , y ) = 2x , f
y0(x , y ) = 2y zerują się dla x = 0, y = 0, zatem punktem „podejrzanym” o ekstremum jest
(0, 0).W tym punkcie funkcja f
osiąga minimumlokalne, gdyż wyróżnik
D(0, 0) = −4< 0 oraz f
xx00(0, 0)= 2> 0.
PRZYKŁAD 1B, Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji
f (x , y ) = x2+ y2 w zbiorze K = {(x , y ) : −2 ¬ x ¬ 2, −2 ¬ y ¬ 2}, część pierwsza
Punkt(0, 0)(„podejrzany”) należy do zbioru K , więc go uwzględniamy przy szukaniu ekstremów globalnych funkcji f w zbiorze K .
Obliczamy wartość funkcji: f(0, 0)= 0.
Pozostaje zbadać zachowanie funkcji f na brzegu zbioruK.
b1 b2
b3
b4
K
x y
0 1 2
1
B5 B6
B7
B8
PRZYKŁAD 1B, Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji
f (x , y ) = x2+ y2 w zbiorze K = {(x , y ) : −2 ¬ x ¬ 2, −2 ¬ y ¬ 2}, część druga
Wartości, które będziemy brali pod uwagę: f(0, 0)= 0, ...
Odcinekb1możemy opisać następująco,b1: x = −2, −2 < y < 2. Badamy funkcję f (x , y ) = x2+ y2 w zbiorzeb1(oznaczę ją przez f1, będzie to funkcja zmiennej y ). f1(y ) =f (−2, y )=(−2)2+ y2= y2+ 4. Jest to funkcja jednej zmiennej. Stosujemy standardową procedurę szukania ekstremów. Liczymy pochodną: f10(y ) = 2y i przyrównujemy ją do zera (2y = 0) otrzymując punkt y1= 0 “podejrzany” o ekstremum. Sprawdzamy, czy go uwzgędnimy, czy nie.
Uwzględnimy, gdyż y1∈ (−2, 2)(punkt ten leży na odcinku b1, na którym
−2 < y < 2). Liczymy wartość funkcji w tym punkcie: f1(y1) = 02+ 4 = 4.
(Oczywiście f1(0) = f (−2, 0).)
b1 b2
b3
b4
K
x y
0 1 2 1
B5 B6
B7
B8
PRZYKŁAD 1B, Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji
f (x , y ) = x2+ y2 w zbiorze K = {(x , y ) : −2 ¬ x ¬ 2, −2 ¬ y ¬ 2}, część trzecia
Wartości, które będziemy brali pod uwagę: f(0, 0)= 0, f (−2, 0) = 4...
Odcinekb2możemy opisać następująco,b2: x = 2, −2 < y < 2. Badamy funkcję f (x , y ) = x2+ y2 w zbiorzeb2(oznaczę ją przez f2, będzie to funkcja zmiennej y ). f2(y ) =f (2, y )=22+ y2= y2+ 4. Jest to funkcja jednej zmiennej.
Stosujemy standardową procedurę szukania ekstremów. Liczymy pochodną:
f20(y ) = 2y i przyrównujemy ją do zera (2y = 0) otrzymując punkt y2= 0
“podejrzany” o ekstremum. Sprawdzamy, czy go uwzgędnimy, czy nie.
Uwzględnimy, gdyż y2∈ (−2, 2)(punkt ten leży na odcinku b2, na którym
−2 < y < 2). Liczymy wartość funkcji w tym punkcie: f2(y2) = 02+ 4 = 4.
(Oczywiście f2(0) = f (2, 0).)
b1 b2
b3
K
x y
0 1 2 1
B7
B8
PRZYKŁAD 1B, Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji
f (x , y ) = x2+ y2 w zbiorze K = {(x , y ) : −2 ¬ x ¬ 2, −2 ¬ y ¬ 2}, część czwarta
Wartości, które będziemy brali pod uwagę: f(0, 0)= 0, f (−2, 0) = 4, f (2, 0) = 4...
Odcinekb3możemy opisać następująco,b3: y = 2, −2 < x < 2. Badamy funkcję f (x , y ) = x2+ y2 w zbiorzeb3(oznaczę ją przez f3, będzie to funkcja zmiennej x ). f3(x ) =f (x ,2)= x2+22= x2+ 4. Jest to funkcja jednej zmiennej.
Stosujemy standardową procedurę szukania ekstremów. Liczymy pochodną:
f30(x ) = 2x i przyrównujemy ją do zera (2x = 0) otrzymując punkt x3= 0
“podejrzany” o ekstremum. Sprawdzamy, czy go uwzgędnimy, czy nie.
Uwzględnimy, gdyż x3∈ (−2, 2)(punkt ten leży na odcinku b3, na którym
−2 < x < 2). Liczymy wartość funkcji w tym punkcie: f3(x3) = 02+ 4 = 4.
(Oczywiście f3(0) = f (0, 2).)
b1 b2
b3
b4
K
x y
0 1 2 1
B5 B6
B7
B8
PRZYKŁAD 1B, Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji
f (x , y ) = x2+ y2 w zbiorze K = {(x , y ) : −2 ¬ x ¬ 2, −2 ¬ y ¬ 2}, część piąta
Wartości, które będziemy brali pod uwagę: f(0, 0)= 0, f (−2, 0) = 4, f (2, 0) = 4, f (0, 2) = 4...
Odcinekb4możemy opisać następująco,b4: y = −2, −2 < x < 2. Badamy funkcję f (x , y ) = x2+ y2 w zbiorzeb4(oznaczę ją przez f4, będzie to funkcja zmiennej x ). f4(x ) =f (x ,−2)= x2+(−2)2= x2+ 4. Jest to funkcja jednej zmiennej. Stosujemy standardową procedurę szukania ekstremów. Liczymy pochodną: f40(x ) = 2x i przyrównujemy ją do zera (2x = 0) otrzymując punkt x4= 0 “podejrzany” o ekstremum. Sprawdzamy, czy go uwzgędnimy, czy nie.
Uwzględnimy, gdyż x4∈ (−2, 2)(punkt ten leży na odcinku b4, na którym
−2 < x < 2). Liczymy wartość funkcji w tym punkcie: f4(x4) = 02+ 4 = 4.
(Oczywiście f3(0) = f (0, −2).)
b1 b2
b3
K
x y
0 1 2 1
B7
B8
PRZYKŁAD 1B, Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji
f (x , y ) = x2+ y2 w zbiorze K = {(x , y ) : −2 ¬ x ¬ 2, −2 ¬ y ¬ 2}, część szósta
Wartości, które będziemy brali pod uwagę: f(0, 0)= 0, f (−2, 0) = 4, f (2, 0) = 4, f (0, 2) = 4, f (0, −2) = 4.
Pozostaje nam obliczyć wartość funkcji w punktach “sklejenia”:
f (B
5) = f (−2, −2) = (−2)
2+ (−2)
2= 8, f (B
6) = f (2, −2) = 2
2+ (−2)
2= 8, f (B
7) = f (2, 2) = 2
2+ 2
2= 8, f (B
8) = f (−2, 2) = (−2)
2+ 2
2= 8
i z uzyskanych wartości wybrać największą i najmniejszą.
b1 b2
b3
b4
K
x y
0 1 2 1
B5 B6
B7
B8
PRZYKŁAD 1B, Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji
f (x , y ) = x2+ y2 w zbiorze K = {(x , y ) : −2 ¬ x ¬ 2, −2 ¬ y ¬ 2}, część siódma
Wartości, które będziemy brali pod uwagę:
f(0, 0)= 0, f (−2, 0) = 4, f (2, 0) = 4, f (0, 2) = 4, f (0, −2) = 4, f (B5) = 8, f (B6) = 8, f (B7) = 8, f (B8) = 8.
ODPOWIEDŹ. Wartością największą jest 8, wartością najmniejszą jest 0.
PRZYKŁAD 1C. Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji f (x , y ) = x2+ y2w zbiorze D= {(x , y ) : x2+ y2¬ 100},część pierwsza
Punkt(0, 0)(„podejrzany”) należy do zbioru D, więc go uwzględniamy przy szukaniu ekstremów globalnych funkcji f w zbiorze D. Obliczamy wartość funkcji:
f(0, 0)= 0.
10 10
x y
PRZYKŁAD 1C. Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji f (x , y ) = x2+ y2w zbiorze D= {(x , y ) : x2+ y2¬ 100},część druga.
Wartość, którą będziemy brali pod uwagę:f (0, 0)= 0.
Pozostaje zbadać zachowanie funkcji f na brzegu b zbioru D, czyli okręgu x2+ y2= 100. Zauważmy, że funkcja f (x , y ) =100 dla (x , y ) ∈ b.
Zatem wartością największą funkcji f w D jest100, a wartością najmniejszą jest0.
10 10
x y
b
PRZYKŁAD 1D. Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji
f (x , y ) = x2+ y2 w zbiorze D = {(x , y ) : x2+ y2¬ 100, y ¬ 8},część pierwsza
.
10 10
x y
10 10
x
y
PRZYKŁAD 1D. Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji
f (x , y ) = x2+ y2 w zbiorze D = {(x , y ) :x2+ y2¬ 100, y ¬ 8},część pierwsza
.
10 10
x y
10 10
x
y
PRZYKŁAD 1D. Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji
f (x , y ) = x2+ y2 w zbiorze D = {(x , y ) :x2+ y2¬ 100, y ¬ 8},część pierwsza
.
10 10
x y
10 10
x
y
PRZYKŁAD 1D. Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji
f (x , y ) = x2+ y2 w zbiorze D= {(x , y ) : x2+ y2¬ 100, y ¬ 8},część pierwsza
.
10 10
x y
10 10
x
y
PRZYKŁAD 1D. Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji
f (x , y ) = x2+ y2 w zbiorze D= {(x , y ) : x2+ y2¬ 100, y ¬ 8},część druga
Punkt(0, 0)należy do zbioru D, więc go uwzględniamy; f (0, 0) = 0.
Badamy zachowanie funkcji f na brzegu zbioru D. Dzielimy brzeg na dwa fragmenty: b1= {(x , y ) : x2+ y2= 100, y ¬ 8} (tym razem punkty klejenia włączamy do b1) oraz b2= {(x , y ) : y = 8, −6 < x < 6}.
10 10
x y
PRZYKŁAD 1D. Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji
f (x , y ) = x2+ y2 w zbiorze D= {(x , y ) : x2+ y2¬ 100, y ¬ 8},część druga
Punkt(0, 0)należy do zbioru D, więc go uwzględniamy; f (0, 0) = 0.
Badamy zachowanie funkcji f na brzegu zbioru D. Dzielimy brzeg na dwa fragmenty: b1= {(x , y ) : x2+ y2= 100, y ¬ 8} (tym razem punkty klejenia włączamy do b1) oraz b2= {(x , y ) : y = 8, −6 < x < 6}.
b1
b2
10 10
x y
PRZYKŁAD 1D. Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji
f (x , y ) = x2+ y2 w zbiorze D = {(x , y ) : x2+ y2¬ 100, y ¬ 8},część trzecia
Wartości, które będziemy brali pod uwagę: f (0, 0) =0, ...
Zauważmy, że funkcja f zawężona do okręgu jest stała; w każdym punkcie okręgu przyjmuje wartość 100, dlatego wygodnie jest włączyć punkty sklejenia do b1
(oczywiście mogliśmy je rozpatrywać osobno, wartość funkcji w punktach sklejenia to 100). Funkcja f (x , y ) =100 dla (x , y ) ∈b1. Będę zapisywał: f|b1 =100.
10 10
x y
b1 b2
PRZYKŁAD 1D. Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji
f (x , y ) = x2+ y2 w zbiorze D = {(x , y ) : x2+ y2¬ 100, y ¬ 8},część czwarta
Wartości, które będziemy brali pod uwagę: f (0, 0) =0, f|b1=100, ...
Badamy f na b2: f (x , y ) = x2+ 82 dla (x , y ) ∈b2. Niech f2(x ) = x2+ 64.
Oczywiście f20(x ) = 2x . Pochodna ta się zeruje dla x = 0. Obliczamy wartość funkcji: f2(0) =64. Z liczb: 0, 100, 64 wybieramy największą i najmniejszą.
Wartością największą funkcji f w D jest 100, a wartością najmniejszą jest0.
10 10
x y
b2
PRZYKŁAD 1E. Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji
f (x , y ) = x2+ y2 w zbiorze D = {(x , y ) : x2+ y2¬ 100, y 8},część pierwsza
10 10
x y
10 10
x y
PRZYKŁAD 1E. Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji
f (x , y ) = x2+ y2 w zbiorze D = {(x , y ) :x2+ y2¬ 100, y 8},część pierwsza
10 10
x y
10 10
x y
PRZYKŁAD 1E. Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji
f (x , y ) = x2+ y2 w zbiorze D = {(x , y ) :x2+ y2¬ 100, y 8},część pierwsza
10 10
x y
10 10
x y
PRZYKŁAD 1E. Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji
f (x , y ) = x2+ y2 w zbiorze D= {(x , y ) : x2+ y2¬ 100, y 8},część pierwsza
10 10
x y
10 10
x y
PRZYKŁAD 1E. Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji
f (x , y ) = x2+ y2 w zbiorze D= {(x , y ) : x2+ y2¬ 100, y 8},część pierwsza
10 10
x y
10 10
x y
W tym przykładzie punkt(0, 0)nie należy do zbioru D, więc go nie uwzględniamy przy szukaniu ekstremów globalnych.
PRZYKŁAD 1E. Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji
f (x , y ) = x2+ y2 w zbiorze D = {(x , y ) : x2+ y2¬ 100, y 8},część druga
Pozostaje zbadać zachowanie funkcji f na brzegu zbioru D.
10 10
x y
10 10
x y
PRZYKŁAD 1E. Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji
f (x , y ) = x2+ y2 w zbiorze D = {(x , y ) : x2+ y2¬ 100, y 8},część druga
Pozostaje zbadać zachowanie funkcji f na brzegu zbioru D.
10 10
x y
10 10
x y
PRZYKŁAD 1E. Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji
f (x , y ) = x2+ y2 w zbiorze D = {(x , y ) : x2+ y2¬ 100, y 8},część druga
10 10
x y
10 10
x y
Tym razem podzielimy brzeg na cztery fragmenty:
b1= {(x , y ) : x2+ y2= 100, −6 < x < 6}, b2= {(x , y ) : y = 8, −6 < x < 6}, B (−6, 8), B (6, 8).
PRZYKŁAD 1E. Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji
f (x , y ) = x2+ y2 w zbiorze D = {(x , y ) : x2+ y2¬ 100, y 8},część trzecia
b1= {(x , y ) :x2+ y2= 100, −6 < x < 6},
Oczywiście funkcja f (x , y ) =100 dla (x , y ) ∈b1.
Z kolei, dla (x , y ) ∈b2 funkcja przyjmie postać f = x2+ 82. Oznaczmy tę funkcję przez f2(x ) = x2+ 64. Oczywiście f20(x ) = 2x . Pochodna się zeruje dla x = 0 ∈ (−6, 6). Obliczamy wartość funkcji: f2(0) =64.
Pozostały do wyliczenia wartości funkcji w punktach sklejenia: f (B3) = (−6)2+ 82=100 oraz f (B4) =100.
Wartością największą funkcji f w zbiorze D jest 100, a wartością najmniejszą jest 64.
PRZYKŁAD 1E. Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji
f (x , y ) = x2+ y2 w zbiorze D = {(x , y ) : x2+ y2¬ 100, y 8},część trzecia
b2= {(x , y ) : y = 8, −6 < x < 6},
Oczywiście funkcja f (x , y ) =100 dla (x , y ) ∈b1.
Z kolei, dla (x , y ) ∈b2 funkcja przyjmie postać f = x2+ 82. Oznaczmy tę funkcję przez f2(x ) = x2+ 64. Oczywiście f20(x ) = 2x . Pochodna się zeruje dla x = 0 ∈ (−6, 6). Obliczamy wartość funkcji: f2(0) =64.
Pozostały do wyliczenia wartości funkcji w punktach sklejenia: f (B3) = (−6)2+ 82=100 oraz f (B4) =100.
Wartością największą funkcji f w zbiorze D jest 100, a wartością najmniejszą jest 64.
PRZYKŁAD 1E. Znajdź wartość największą i najmniejszą funkcji
f (x , y ) = x2+ y2 w zbiorze D = {(x , y ) : x2+ y2¬ 100, y 8},część trzecia
B3(−6, 8),B4(6, 8).
Oczywiście funkcja f (x , y ) =100 dla (x , y ) ∈b1.
Z kolei, dla (x , y ) ∈b2 funkcja przyjmie postać f = x2+ 82. Oznaczmy tę funkcję przez f2(x ) = x2+ 64. Oczywiście f20(x ) = 2x . Pochodna się zeruje dla x = 0 ∈ (−6, 6). Obliczamy wartość funkcji: f2(0) =64.
Pozostały do wyliczenia wartości funkcji w punktach sklejenia:
f (B3) = (−6)2+ 82=100 oraz f (B4) =100.
Wartością największą funkcji f w zbiorze D jest 100, a wartością najmniejszą jest 64.
Ekstrema warunkowe
DEFINICJA.
Liczba M jest globalnym maksimum warunkowym funkcji f (x , y ) przy warunku g (x , y ) = 0, jeżeli spełnione są dwa warunki:
1
istnieje punkt (x
0, y
0) taki, że f (x
0, y
0) = M i g (x
0, y
0) = 0;
2
dla każdego (x , y ) takiego, że g (x , y ) = 0 mamy f (x , y ) ¬ M.
Zazwyczaj zamiast “globalne maksimum warunkowe” funkcji f (x , y ) przy warunku g (x , y ) = 0, będę mówił: największa wartość funkcji f (x , y ) przy warunku g (x , y ) = 0.
Ekstrema warunkowe
Liczbę m nazywamy globalnym minimum warunkowym funkcji f (x , y ) przy warunku g (x , y ) = 0, jeżeli spełnione są dwa warunki:
1
istnieje punkt (x
0, y
0) taki, że f (x
0, y
0) = m i g (x
0, y
0) = 0;
2
dla każdego (x , y ) takiego, że g (x , y ) = 0 mamy f (x , y ) m.
Zazwyczaj zamiast “globalne minimum warunkowe” funkcji f (x , y ) przy warunku g (x , y ) = 0, będę mówił: najmniejsza wartość funkcji f (x , y ) przy warunku g (x , y ) = 0.
SCHEMAT ZNAJDOWANIA EKSTREMÓW WARUNKOWYCH.
Zakładamy, że funkcje f (x , y ) oraz g (x , y ) mają pochodne cząstkowe pierwszego rzędu.
Tworzymy funkcję Lagrange’a:
F (x , y ) = f (x , y ) + λg (x , y ).
Punkty „podejrzane” o warunkowe ekstremum (lokalne) otrzymujemy rozwiązując układ trzech równań:
F
x0(x , y ) = 0, F
y0(x , y ) = 0, g (x , y ) = 0.
SCHEMAT ZNAJDOWANIA EKSTREMÓW WARUNKOWYCH.
Jeżeli krzywa opisana warunkiem (tzn. zbiór punktów opisanych równaniem g (x , y ) = 0) jest krzywą zamkniętą, to liczymy wartości funkcji f w punktach „podejrzanych” i wybieramy z nich wartość największą i najmniejszą.
Jeżeli krzywa opisana warunkiem ma „końce”, to liczymy wartości funkcji
f w punktach „podejrzanych” leżących na tej krzywej oraz liczymy
wartości f na końcach krzywej i następnie z uzyskanych wartości
wybieramy wartość największą i najmniejszą.
PRZYKŁAD 2A. Znajdź największą i najmniejszą wartość funkcji f (x , y ) = xy przy warunku x2+ y2= 2, warunek można zapisać: x2+ y2− 2 = 0, funkcja g (x, y ) = x2+ y2− 2.
Tworzymy funkcję Lagrange’a:
F (x , y ) = xy + λ(x
2+ y
2− 2).
Rozwiązujemy układ
F
x0(x , y ) = 0 F
y0(x , y ) = 0 g (x , y ) = 0
, czyli
y + 2x λ = 0 x + 2y λ + 0 x
2+ y
2− 2 = 0
. Sposobów rozwiązania jest kilka.
Na przykład, z pierwszego równania wyliczamy λ i podstawiamy do drugiego.
λ = −
2xy, x + 2y · (−
2xy) = 0, x −
yx2= 0, x
2− y
2= 0, x
2= y
2.
Mamy dwie możliwości; albo
y = x, albo y = −x.
PRZYKŁAD 2A. Znajdź największą i najmniejszą wartość funkcji f (x , y ) = xy przy warunku x2+ y2= 2.
Pierwszy przypadek:
y = x.
Podstawiamy do równania trzeciego (x
2+ y
2− 2 = 0).
x
2+
x2− 2 = 0, 2x
2= 2, x
2= 1,
x1= 1, x2 = −1.Znajdujemy drugą współrzędną punktów “podejrzanych”
(wiemy, że
y = x): y1 = 1,y2= −1.Drugi przypadek:
y = −x.
Podstawiamy do równania trzeciego (x
2+ y
2− 2 = 0).
x
2+
(−x )2− 2 = 0, 2x
2= 2, x
2= 1,
x3 = 1, x4= −1.Znajdujemy drugą współrzędną punktów “podejrzanych”
(wiemy, że
y = −x): y3= −1,y4 = 1.Są więc cztery punkty „podejrzane”:
P1(1, 1), P2(−1, −1), P3(1, −1), P4(−1, 1).
PRZYKŁAD 2A. Znajdź największą i najmniejszą wartość funkcji f (x , y ) = xy przy warunku x2+ y2= 2.
Krzywa opisana warunkiem
x2+ y2= 2to okrąg (krzywa zamknięta).
x y
Wystarczy zatem obliczyć wartości funkcji f w punktach „podejrzanych”
f (1, 1) = 1, f (−1, −1) = 1, f (1, −1) = −1, f (−1, 1) = −1.
Wartością największą jest 1, a najmniejszą jest −1.
PRZYKŁAD 2A. Znajdź największą i najmniejszą wartość funkcji f (x , y ) = xy przy warunku x2+ y2= 2.
Krzywa opisana warunkiem
x2+ y2= 2to okrąg (krzywa zamknięta).
x y
Wystarczy zatem obliczyć wartości funkcji f w punktach „podejrzanych”
f
(1, 1)= 1,
f (−1, −1) = 1, f (1, −1) = −1, f (−1, 1) = −1.
Wartością największą jest 1, a najmniejszą jest −1.
PRZYKŁAD 2A. Znajdź największą i najmniejszą wartość funkcji f (x , y ) = xy przy warunku x2+ y2= 2.
Krzywa opisana warunkiem
x2+ y2= 2to okrąg (krzywa zamknięta).
x y
Wystarczy zatem obliczyć wartości funkcji f w punktach „podejrzanych”
f (1, 1) = 1, f
(−1, −1)= 1,
f (1, −1) = −1, f (−1, 1) = −1.
Wartością największą jest 1, a najmniejszą jest −1.
PRZYKŁAD 2A. Znajdź największą i najmniejszą wartość funkcji f (x , y ) = xy przy warunku x2+ y2= 2.
Krzywa opisana warunkiem
x2+ y2= 2to okrąg (krzywa zamknięta).
x y
Wystarczy zatem obliczyć wartości funkcji f w punktach „podejrzanych”
f (1, 1) = 1, f (−1, −1) = 1, f
(1, −1)= −1,
f (−1, 1) = −1.
Wartością największą jest 1, a najmniejszą jest −1.
PRZYKŁAD 2A. Znajdź największą i najmniejszą wartość funkcji f (x , y ) = xy przy warunku x2+ y2= 2.
Krzywa opisana warunkiem
x2+ y2= 2to okrąg (krzywa zamknięta).
x y
Wystarczy zatem obliczyć wartości funkcji f w punktach „podejrzanych”
f (1, 1) = 1, f (−1, −1) = 1, f (1, −1) = −1, f
(−1, 1)= −1.
Wartością największą jest 1, a najmniejszą jest −1.
PRZYKŁAD 2A. Znajdź największą i najmniejszą wartość funkcji f (x , y ) = xy przy warunku x2+ y2= 2.
Krzywa opisana warunkiem
x2+ y2= 2to okrąg (krzywa zamknięta).
x y
Wystarczy zatem obliczyć wartości funkcji f w punktach „podejrzanych”
f (1, 1) = 1, f (−1, −1) = 1, f (1, −1) = −1, f (−1, 1) = −1.
Wartością największą jest 1, a najmniejszą jest −1.
PRZYKŁAD 2B. Znaleźć największą i najmniejszą wartość funkcji f (x , y ) = xy przy warunku x2+ y2= 2 dla x 0, y 0.
Tym razem krzywa opisana warunkiem to (pierwsza) ćwiartka okręgu razem z „końcami”:
K1(0,√2), K2(√ 2, 0).
x y
Z przykładu 2A wiemy, że są cztery punkty „podejrzane”:
PRZYKŁAD 2B. Znaleźć największą i najmniejszą wartość funkcji f (x , y ) = xy przy warunku x2+ y2= 2 dla x 0, y 0.
x y
P
1Na naszej krzywej leży jedynie punkt P
1(1, 1).
Wystarczy zatem obliczyć wartości funkcji f w P
1i na końcach krzywej:
f (P
1) = f (1, 1) = 1, f (K
1) = f (0, √
2) = 0, f (K
2) = f ( √
2, 0) = 0.
Wartością największą jest 1, a najmniejszą jest 0.
PRZYKŁAD 2B. Znaleźć największą i najmniejszą wartość funkcji f (x , y ) = xy przy warunku x2+ y2= 2 dla x 0, y 0.
x y
P
1Na naszej krzywej leży jedynie punkt P
1(1, 1). Wystarczy zatem obliczyć wartości funkcji f w P
1i na końcach krzywej:
f (P
1) = f (1, 1) = 1, f (K
1) = f (0, √
2) = 0, f (K
2) = f ( √
2, 0) = 0.
RÓŻNICZKA
DEFINICJA.
Różniczką funkcji f (x , y ) w punkcie (x
0, y
0) (dla przyrostów dx , dy ) nazywamy wyrażenie
df (x
0, y
0) = f
x0(x
0, y
0)dx + f
y0(x
0, y
0)dy
(zakładamy tu, że funkcje f , f
x0, f
y0są ciągłe w pewnym obszarze).
Precyzyjniejszy zapis różniczki to: df (x
0, y
0, dx , dy ).
df (x0, y0) = fx0(x0, y0)dx + fy0(x0, y0)dy
ZADANIE 1. Oblicz różniczkę funkcji f (x , y ) = x3+ y4.
ROZWIĄZANIE. df (x , y ) = fx0(x , y )dx + fy0(x , y )dy , fx0 = 3x2, fy0 = 4y3. ODPOWIEDŹ. df (x , y ) = 3x2dx + 4y3dy
ZADANIE 2. Oblicz różniczkę funkcji f (x , y ) = x3+ y4 w punkcie (2, 1).
ROZWIĄZANIE. df (2, 1) = fx0(2, 1)dx + fy0(2, 1)dy , fx0(x , y ) = 3x2, fy0(x , y ) = 4y3, fx0(2, 1) = 3 · 22= 12, fy0(2, 1) = 4 · 13= 4.
ODPOWIEDŹ. df (2, 1) = 12dx + 4dy
(dokładniejszy zapis df (2, 1, dx , dy ) = 12dx + 4dy )
ZADANIE 3. Oblicz różniczkę funkcji f (x , y ) = x3+ y4 w punkcie (2, 1) dla przyrostów dx = 0, 1, dy = 0, 2.
ROZWIĄZANIE. fx0(x , y ) = 3x2, fy0(x , y ) = 4y3, fx0(2, 1) = 3 · 22= 12,
fy0(2, 1) = 4 · 13= 4. df (2, 1) = 12dx + 4dy = 12 · 0, 1 + 4 · 0, 2 = 1, 2 + 0, 8 = 2.
przyrost funkcji możemy przybliżać różniczką
WŁASNOŚĆ.
df (x
0, y
0) ≈ ∆f = f (x
0+ dx , y
0+ dy ) − f (x
0, y
0), czyli
f (x
0+ dx , y
0+ dy ) ≈ f (x
0, y
0) + df (x
0, y
0).
f (x
0+ dx , y
0+ dy ) ≈ f (x
0, y
0) + df (x
0, y
0).
Stosując powyższą własność oblicz przybliżoną wartość wyrażenia
q(8, 02)
2+ (6, 03)
2.
Przyjmujemy: f (x , y ) =
px
2+ y
2, x
0= 8, dx = 0, 02, y
0= 6, dy = 0, 03. Wtedy
f
x0(x , y ) = 2x
2
px
2+ y
2, f
x0(8, 6) = 8
√ 8
2+ 6
2= 0, 8,
f
y0(x , y ) = 2y
2
px
2+ y
2, f
y0(8, 6) = 6
√
8
2+ 6
2= 0, 6. Zatem
q
(8, 02)
2+ (6, 03)
2= f (x
0+ dx , y
0+ dy ) ≈ f (x
0, y
0) + df (x
0, y
0)
=
p8
2+ 6
2+ f
x0(8, 6)dx + f
y0(8, 6)dy
= 10 + 0, 8 · 0, 02 + 0, 6 · 0, 03 = 10, 034.
f (x
0+ dx , y
0+ dy ) ≈ f (x
0, y
0) + df (x
0, y
0).
Stosując powyższą własność oblicz przybliżoną wartość wyrażenia
q(8, 02)
2+ (6, 03)
2.
Przyjmujemy: f (x , y ) =
px
2+ y
2, x
0= 8, dx = 0, 02, y
0= 6, dy = 0, 03. Wtedy
f
x0(x , y ) = 2x
2
px
2+ y
2, f
x0(8, 6) = 8
√ 8
2+ 6
2= 0, 8,
f
y0(x , y ) = 2y
2
px
2+ y
2, f
y0(8, 6) = 6
√
8
2+ 6
2= 0, 6.
Zatem
q(8, 02)
2+ (6, 03)
2= f (x
0+ dx , y
0+ dy ) ≈ f (x
0, y
0) + df (x
0, y
0)
=
p8
2+ 6
2+ f
x0(8, 6)dx + f
y0(8, 6)dy
= 10 + 0, 8 · 0, 02 + 0, 6 · 0, 03 = 10, 034.
SZACOWANIE BŁĘDU
WŁASNOŚĆ.
Pewne wielkości fizyczne są powiązane wzorem z = f (x , y ) (zakładamy tu, że funkcje f , f
x0, f
y0są ciągłe). Jeżeli ∆
x, ∆
yoznaczają błędy
(bezwzględne) przy pomiarze wielkości x oraz y , to błąd (bezwzględny) przy obliczeniu wielkości z jest w przybliżeniu równy
∆
z≈ |f
x0(x
0, y
0)|∆
x+ |f
y0(x
0, y
0)|∆
y.
∆
z≈ |f
x0(x
0, y
0)|∆
x+ |f
y0(x
0, y
0)|∆
y.
Zmierzono objętość ciała V
0= 10cm
3z dokładnością ∆
V= 0, 01cm
3oraz masę m
0= 6g z dokładnością ∆
m= 0, 05g. Z jaką, w przybliżeniu, dokładnością obliczymy gęstość tego ciała stosując wzór % =
mV?
Zastosujemy wzór:
∆
%≈ |%
0m(m
0, V
0)|∆
m+ |%
0V(m
0, V
0)|∆
V. Ponieważ
%
0m=
V1, %
0m(m
0, V
0) =
101, %
0V= −
Vm2, %
0V(m
0, V
0) = −
1062, więc
∆
%≈ |0, 1| · 0, 05 + | − 0, 06| · 0, 01 = 0, 0056.
Oznacza to, że błąd bezwzględny przy obliczaniu gęstości wynosi w
przybliżeniu 0, 0056
cmg3.
PŁASZCZYZNA STYCZNA
do wykresu funkcji z = f (x , y ) w punkcie (x
0, y
0, z
0) ma równanie z − z
0= f
x0(x
0, y
0)(x − x
0) + f
y0(x
0, y
0)(y − y
0)
(zakładamy tu, że funkcje f , f
x0, f
y0są ciągłe w pewnym obszarze).
PRZYKŁAD. Napisz równanie płaszczyzny stycznej do wykresu funkcji f (x , y ) =
p9 − x
2− y
2w punkcie (1, −2, 2).
f
x0= −x
p
9 − x
2− y
2, f
x0(1, −2, 2) = − 1 2 , f
y0= −y
p