NOWE INICJATYWY
W ROBOTYCE ZAAWANSOWANEJ
W referacie przedstawiono, w oparciu o prace International Advanced Robotics
Pro-grammme IARP, znaczce, wiatowe inicjatywy badawcze z zakresu robotyki
zaawan-sowanej, ze szczególnym wyrónieniem robotyki mobilnej i
s
s
y
y
s
s
t
t
e
e
m
m
ó
ó
w
w
r
r
o
o
b
b
o
o
t
t
owych,
o
wspomagajcych czowieka w sytuacjach lub otoczeniu nieprzyjaznym, wymagajcym
lub niebezpiecznym. Omawiane projekty dotycz takich obszarów zastosowa, jak:
przestrze kosmiczna, akweny wodne i podwodne, energetyka jdrowa, rolnictwo,
me-dycyna i opieka spoeczna,
b
b
u
u
d
d
o
o
w
w
n
n
i
i
c
c
t
t
w
w
o
o
,
,
s
s
y
y
s
s
t
t
e
e
m
m
y
y
w
w
y
y
t
t
w
w
a
a
r
r
z
z
a
a
n
n
i
i
a
a
,
,
p
p
o
o
a
a
r
r
n
n
i
i
c
c
t
t
w
w
o
o
i
i
r
r
a
a
t
t
o
o
w
w
n
n
i
i
c
c
-
-t
t
w
w
o
o
,
,
b
b
e
e
z
z
p
p
i
i
e
e
c
c
z
z
e
e
s
s
t
t
w
w
o
o
i
i
o
o
b
b
r
r
o
o
n
n
n
n
o
o
.
.
P
P
r
r
e
e
z
z
e
e
n
n
t
t
o
o
w
w
a
a
n
n
e
e
z
z
a
a
a
a
w
w
a
a
n
n
s
s
o
o
w
w
a
a
n
n
e
e
s
s
y
y
s
s
t
t
e
e
m
m
y
y
r
r
o
o
b
b
o
o
t
t
o
o
w
w
e
e
t
t
o
o
c
c
h
h
a
a
r
r
a
a
k
k
t
t
e
e
r
r
y
y
z
z
u
u
j
j
c
c
e
e
s
s
i
i
m
m
o
o
b
b
i
i
l
l
n
n
o
o
c
c
i
i
,
,
u
u
m
m
i
i
e
e
j
j
t
t
n
n
o
o
c
c
i
i
r
r
o
o
z
z
p
p
o
o
z
z
n
n
a
a
w
w
a
a
n
n
i
i
a
a
i
i
a
a
d
d
a
a
p
p
t
t
a
a
c
c
j
j
d
d
o
o
o
o
t
t
o
o
c
c
z
z
e
e
-
-n
n
i
i
a
a
,
,
p
p
r
r
a
a
c
c
u
u
j
j
c
c
e
e
w
w
w
w
/
/
w
w
o
o
b
b
s
s
z
z
a
a
r
r
a
a
c
c
h
h
z
z
a
a
s
s
t
t
o
o
s
s
o
o
w
w
a
a
z
z
e
e
s
s
p
p
o
o
y
y
r
r
o
o
b
b
o
o
t
t
ó
ó
w
w
s
s
e
e
r
r
w
w
i
i
s
s
o
o
w
w
y
y
c
c
h
h
,
,
i
i
n
n
t
t
e
e
r
r
w
w
e
e
n
n
-
-c
c
y
y
j
j
n
n
y
y
c
c
h
h
i
i
o
o
s
s
o
o
b
b
i
i
s
s
t
t
y
y
c
c
h
h
.
.
D
D
o
o
k
k
o
o
n
n
a
a
n
n
a
a
z
z
o
o
s
s
t
t
a
a
n
n
i
i
e
e
o
o
g
g
ó
ó
l
l
n
n
a
a
o
o
c
c
e
e
n
n
a
a
s
s
t
t
r
r
a
a
t
t
e
e
g
g
i
i
c
c
z
z
n
n
e
e
j
j
r
r
o
o
l
l
i
i
r
r
o
o
b
b
o
o
t
t
y
y
k
k
i
i
z
z
a
a
-
-a
a
w
w
a
a
n
n
s
s
o
o
w
w
a
a
n
n
e
e
j
j
i
i
o
o
p
p
a
a
r
r
t
t
y
y
c
c
h
h
n
n
a
a
n
n
i
i
e
e
j
j
t
t
e
e
c
c
h
h
n
n
o
o
l
l
o
o
g
g
i
i
i
i
w
w
p
p
a
a
s
s
t
t
w
w
a
a
c
c
h
h
s
s
t
t
o
o
w
w
a
a
r
r
z
z
y
y
s
s
z
z
o
o
n
n
y
y
c
c
h
h
w
w
I
I
A
A
R
R
P
P
.
.
NEW ACTIVITIES IN ADVANCED ROBOTICS
Presented key-note paper shows, based on the works of the International Advanced
Robotics Programmme IARP, worldwide, distinguished research activities in the
ad-vanced robotics, particularly mobile robotics and robot systems able to dispense with
human exposure to difficult activities in harsh, demanding or dangerous conditions or
environments. The range of application areas under consideration include space,
un-derwater, nuclear, tunnelling, agriculture, medical and healthcare, civil engineering
and construction, intelligent manufacturing, fire fighting and emergency rescue
opera-tions, safety and security. Shown robot systems have one or more of the following
char-acteristics: an ability to sense and adapt to their environment, to be mobile as well as to
be a team of the services, domestic applications and personal robots working in above
mentioned area of applications. General evaluation of the strategic impact of advanced
robotics and based on its technologies into IARP participating countries has been done.
International Advanced Robotics Program
International Advanced Robotics Programmeme
Nowe inicjatywy
Nowe inicjatywy
w robotyce zaawansowanej
w robotyce zaawansowanej
Prof. dr hab. in
Prof. dr hab. inżż. Andrzej Mas. Andrzej Masłłowskiowski
POLSPAR, Komitet Robotyki POLSPAR, Komitet Robotyki
Politechnika Warszawska, Instytut Automatyki i Robotyki Politechnika Warszawska, Instytut Automatyki i Robotyki
Przemys
Przemysłłowy Instytut Automatyki i Pomiarowy Instytut Automatyki i Pomiaróów PIAPw PIAP
International Advanced
International Advanced
Robotics
Robotics
Programme
Programme
www.iarp
www.iarp--robotics.orgrobotics.org
Charakterystyka IARP
PowstaPowstałła w 1982a w 1982––inicjatywa Grupy G7inicjatywa Grupy G7
Promowanie zaawansowanych
Promowanie zaawansowanych
przedsi
przedsięęwziwzięćęćw robotycew robotyce
Sprzyjanie wsp
Sprzyjanie wspóółłpracy mipracy mięędzynarodowejdzynarodowej
Ocena strategicznej roli robotyki i opartych
Ocena strategicznej roli robotyki i opartych
na niej technologii oraz wp
na niej technologii oraz wpłływ na rozwyw na rozwóójj
ekonomiczny i spo
ekonomiczny i społłeczny paeczny pańństwstw
Misja szczeg
Misja szczeg
ó
ó
lna IARP
lna IARP
Sprzyjanie wsp
Sprzyjanie wspóółłpracy mipracy mięędzynarodowej wdzynarodowej w
celu rozwoju system
celu rozwoju systemóówwrobotowychrobotowych,,
wspomagaj
wspomagająących czcych człłowieka w sytuacjachowieka w sytuacjach lub otoczeniu nieprzyjaznym,
lub otoczeniu nieprzyjaznym,
wymagaj
Obszary zastosowa
Obszary zastosowa
ń
ń
Przestrze
Przestrzeńńkosmicznakosmiczna Akweny wodne i podwodne
Akweny wodne i podwodne
Energetyka j
Energetyka jąądrowadrowa
Rolnictwo
Rolnictwo
Medycyna i opieka spo
Medycyna i opieka społłecznaeczna Budownictwo Budownictwo Systemy wytwarzania Systemy wytwarzania
Obszary zastosowa
Obszary zastosowa
ń
ń
PoPożżarnictwo i ratownictwoarnictwo i ratownictwo
Bezpiecze
Bezpieczeńństwostwo
Antyterroryzm
Antyterroryzm
Zaawansowane
Zaawansowane
systemy
systemy
robotowe
robotowe
Zaawansowane systemy
Zaawansowane systemyrobotowerobotowetoto
charakteryzuj
charakteryzująące sice sięęmobilnomobilnośściciąą,, umiej
umiejęętnotnośściciąąrozpoznawania i adaptacjrozpoznawania i adaptacjąą
do otoczenia, pracuj
do otoczenia, pracująące w w/w obszarachce w w/w obszarach zastosowa
zastosowańńroboty serwisowe,roboty serwisowe, interwencyjne i osobiste (
interwencyjne i osobiste (serviceservice;; intervention and rescue
intervention and rescue;;personal robotspersonal robots))
Inicjatywy
Inicjatywy
--Wymiana informacjiWymiana informacji--coroczne raporty ocoroczne raporty o
aktywno
aktywnośści krajowej paci krajowej pańństw czstw człłonkowskichonkowskich
dotycz
dotycząące zastosowania robotce zastosowania robotóów iw i
system
systemóówwrobotowychrobotowych
--Wydawnictwa i wykorzystanie ITWydawnictwa i wykorzystanie IT
--Organizacja konferencji i warsztatOrganizacja konferencji i warsztatóóww
Grupy robocze ( WG )
Grupy robocze ( WG )
Humanitarnego rozminowaniaHumanitarnego rozminowania
(
(Humanitarian DeHumanitarian De--miningmining)) Bezpiecze
Bezpieczeńństwa, ratownictwa istwa, ratownictwa iantyterroryzmuantyterroryzmu (
(Safety, Rescue, SecuritySafety, Rescue, Security))
Niezawodno
Niezawodnośćśćsystemsystemóówwrobotowychrobotowych (
(Robotic Systems DependabilityRobotic Systems Dependability))
Kraje
Kraje
–
–
cz
cz
ł
ł
onkowie IARP
onkowie IARP
Australia, Austria, Belgia, Brazylia, Chiny,
Australia, Austria, Belgia, Brazylia, Chiny,
Francja, Hiszpania, Japonia, Kanada,
Francja, Hiszpania, Japonia, Kanada,
Korea, Niemcy, Polska, Rosja, Wielka
Korea, Niemcy, Polska, Rosja, Wielka
Brytania,W
Brytania,Włłochy, USAochy, USA
Unia Europejska, Nowa Zelandia
Unia Europejska, Nowa Zelandia
Powinno
Powinno
ś
ś
ci cz
ci cz
ł
ł
onka IARP
onka IARP
Nie ma sk
Nie ma skłładki czadki człłonkowskiejonkowskiej
Nie ma transferu
Nie ma transferuśśrodkrodkóów finansowychw finansowych
pomi
pomięędzy krajami czdzy krajami człłonkowskimionkowskimi Ka
Każżdy kraj pokrywa wydatki tejdy kraj pokrywa wydatki tej
aktywno
aktywnośści, ktci, któórrąąprowadziprowadzi Kraj cz
Kraj człłonkowski jest zobowionkowski jest zobowiąązany dozany do
organizowania konferencji, warsztat
organizowania konferencji, warsztatóów zw z logo IARP
logo IARP
Przygotowanie raportu rocznego i
Przygotowanie raportu rocznego i
przedstawienie na posiedzeniu Forum
przedstawienie na posiedzeniu Forum
Struktura IARP
Struktura IARP
Forum KoordynujForum Koordynująącece––przedstawiciele krajprzedstawiciele krajóóww cz
człłonkowskichonkowskich (
(Joint Coordinating ForumJoint Coordinating Forum))
Prezydent
Prezydent––Dr NormanDr NormanCaplanCaplan ( USA )( USA ) V
V--Prezydent/SekretarzPrezydent/Sekretarz––GoeffGoeffPegmanPegman( GB )( GB )
Przewodnicz
Przewodnicząący JCFcy JCF
Komitet Wykonawczy
Forum Koordynuj
Forum Koordynuj
ą
ą
ce
ce
H.
H.DuranntDurannt--WhyteWhyte––AustraliaAustralia
P.
P.KopacekKopacek––AustriaAustria
Y.
Y.BaudoinBaudoin––BelgiaBelgia
L.
L.HsuHsu––BrazyliaBrazylia
E.
E.DupuisDupuis––KanadaKanada
X.
X.DaiDai––ChinyChiny
G.
G.GiraltGiralt––FrancjaFrancja
R.
R.DillmanDillman––NiemcyNiemcy C.
C.MoriconiMoriconi––WWłłochyochy
S.
S.HiraiHirai––JaponiaJaponia
K.
K.MungMung--SangSang––KoreaKorea
A. Mas
A. Masłłowskiowski––PolskaPolska V.
V.GradetzkyGradetzky––RosjaRosja
M. Armada
M. Armada––HiszpaniaHiszpania
G.
G.PegmanPegman––Wielka BrytaniaWielka Brytania
M.
M.ReischmanReischman--USAUSA
Udzia
Udzia
ł
ł
Polski w IARP
Polski w IARP
Wynika zWynika z„„ZaZałłoożżeeńńpolityki naukowej,polityki naukowej,
naukowo
naukowo--technicznej i innowacyjnejtechnicznej i innowacyjnej pa
pańństwa do 2020 rokustwa do 2020 roku””
( obszar priorytetowy TECHNO )
( obszar priorytetowy TECHNO )
Wzmocnienie strategicznej roli robotyki i
Wzmocnienie strategicznej roli robotyki i
opartych na niej technologii
opartych na niej technologii
Reprezentant Polski w IARP
Reprezentant Polski w IARP
Prof. dr hab. inProf. dr hab. inżż. Andrzej Mas. Andrzej Masłłowskiowski PW, PIAP PW, PIAP a.maslowski@mchtr.pw.edu.pl a.maslowski@mchtr.pw.edu.pl amaslowski@piap.eu amaslowski@piap.eu
POLSPAR, Komitet Robotyki
POLSPAR, Komitet Robotyki
Rekomendowany przez Ministra
Rekomendowany przez MinistraNiSzWNiSzW
R
Ra
aport
port
International Advanced Robotics Program
