• Nie Znaleziono Wyników

[slajdy 1,3MB, PDF]

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "[slajdy 1,3MB, PDF]"

Copied!
233
0
0

Pełen tekst

(1)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Aspekty obliczeniowe i zastosowania

postaci Jordana macierzy

dr Andrzej Mróz (UMK)

Kierunki matematyczne mog¡ by¢ atrakcyjne  zamawianie ksztaªcenia na Uniwersytecie Szczeci«skim Poddziaªanie 4.1.2. Zwi¦kszenie liczby absolwentów kierunków o kluczowym znaczeniu dla gospodarki

(2)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Oznaczenia

N  liczby naturalne (z zerem); Z  liczby caªkowite;

Q  liczby wymierne; R  liczby rzeczywiste; C  liczby zespolone.

Mn×m(k)  zbiór macierzy o n wierszach i m kolumnach o wspóªczynnikach w zbiorze k.

Najcz¦±ciej k = R lub k = C.

Mn(k) := Mn×n(k)  macierze kwadratowe. Mn(k)∗  zbiór macierzy odwracalnych

(3)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Oznaczenia

N  liczby naturalne (z zerem); Z  liczby caªkowite;

Q  liczby wymierne; R  liczby rzeczywiste; C  liczby zespolone.

Mn×m(k)  zbiór macierzy o n wierszach i m kolumnach o wspóªczynnikach w zbiorze k.

Najcz¦±ciej k = R lub k = C.

Mn(k) := Mn×n(k)  macierze kwadratowe.

Mn(k)∗  zbiór macierzy odwracalnych

(4)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Oznaczenia

N  liczby naturalne (z zerem); Z  liczby caªkowite;

Q  liczby wymierne; R  liczby rzeczywiste; C  liczby zespolone.

Mn×m(k)  zbiór macierzy o n wierszach i m kolumnach o wspóªczynnikach w zbiorze k.

Najcz¦±ciej k = R lub k = C.

Mn(k) := Mn×n(k)  macierze kwadratowe. Mn(k)∗  zbiór macierzy odwracalnych

(5)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Podobie«stwo macierzy kwadratowych

Denicja

Macierze A, B ∈ Mn(k) s¡ podobne, gdy istnieje macierz X ∈ Mn(k)∗ taka, »e

A = X−1BX .

Oznaczenie: A ∼ B.

Inne nazewnictwo: A i B s¡podobne w sensie Jordanalub s¡

sprz¦»one. Proste wªasno±ci:

A ∼ A,

A ∼ B ⇒ B ∼ A,

A ∼ B ∧ B ∼ C ⇒ A ∼ C.

(6)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Podobie«stwo macierzy kwadratowych

Denicja

Macierze A, B ∈ Mn(k) s¡ podobne, gdy istnieje macierz X ∈ Mn(k)∗ taka, »e

A = X−1BX . Oznaczenie: A ∼ B.

Inne nazewnictwo: A i B s¡podobne w sensie Jordanalub s¡

sprz¦»one. Proste wªasno±ci:

A ∼ A,

A ∼ B ⇒ B ∼ A,

A ∼ B ∧ B ∼ C ⇒ A ∼ C.

(7)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Podobie«stwo macierzy kwadratowych

Denicja

Macierze A, B ∈ Mn(k) s¡ podobne, gdy istnieje macierz X ∈ Mn(k)∗ taka, »e

A = X−1BX . Oznaczenie: A ∼ B.

Inne nazewnictwo: A i B s¡podobne w sensie Jordanalub s¡

sprz¦»one.

Proste wªasno±ci:

A ∼ A,

A ∼ B ⇒ B ∼ A,

A ∼ B ∧ B ∼ C ⇒ A ∼ C.

(8)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Podobie«stwo macierzy kwadratowych

Denicja

Macierze A, B ∈ Mn(k) s¡ podobne, gdy istnieje macierz X ∈ Mn(k)∗ taka, »e

A = X−1BX . Oznaczenie: A ∼ B.

Inne nazewnictwo: A i B s¡podobne w sensie Jordanalub s¡

sprz¦»one. Proste wªasno±ci:

A ∼ A,

A ∼ B ⇒ B ∼ A,

A ∼ B ∧ B ∼ C ⇒ A ∼ C.

(9)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Podobie«stwo macierzy kwadratowych

Denicja

Macierze A, B ∈ Mn(k) s¡ podobne, gdy istnieje macierz X ∈ Mn(k)∗ taka, »e

A = X−1BX . Oznaczenie: A ∼ B.

Inne nazewnictwo: A i B s¡podobne w sensie Jordanalub s¡

sprz¦»one. Proste wªasno±ci:

A ∼ A,

A ∼ B ⇒ B ∼ A,

A ∼ B ∧ B ∼ C ⇒ A ∼ C.

(10)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Podobie«stwo macierzy kwadratowych

Denicja

Macierze A, B ∈ Mn(k) s¡ podobne, gdy istnieje macierz X ∈ Mn(k)∗ taka, »e

A = X−1BX . Oznaczenie: A ∼ B.

Inne nazewnictwo: A i B s¡podobne w sensie Jordanalub s¡

sprz¦»one. Proste wªasno±ci:

A ∼ A,

A ∼ B ⇒ B ∼ A,

A ∼ B ∧ B ∼ C ⇒ A ∼ C.

(11)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Podobie«stwo macierzy kwadratowych

Denicja

Macierze A, B ∈ Mn(k) s¡ podobne, gdy istnieje macierz X ∈ Mn(k)∗ taka, »e

A = X−1BX . Oznaczenie: A ∼ B.

Inne nazewnictwo: A i B s¡podobne w sensie Jordanalub s¡

sprz¦»one. Proste wªasno±ci:

A ∼ A,

A ∼ B ⇒ B ∼ A,

A ∼ B ∧ B ∼ C ⇒ A ∼ C.

(12)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Podobie«stwo macierzy kwadratowych

Przykªad.  1 10 1 3  ∼  13 −10 11 −9  , gdy»  1 10 1 3  =X−1  13 −10 11 −9  X , dla X =  1 2 1 1  . Rz¡d: rk  1 10 1 3  =2, rk  13 −10 11 −9  =2. ‘lad: tr  1 10 1 3  =4, tr  13 −10 11 −9  =4. Wyznacznik: det  1 10 1 3  = −7, det  13 −10 11 −9  = −7.

(13)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Podobie«stwo macierzy kwadratowych

Przykªad.  1 10 1 3  ∼  13 −10 11 −9  , gdy»  1 10 1 3  =X−1  13 −10 11 −9  X , dla X =  1 2 1 1  . Rz¡d: rk  1 10 1 3  =2, rk  13 −10 11 −9  =2. ‘lad: tr  1 10 1 3  =4, tr  13 −10 11 −9  =4. Wyznacznik: det  1 10 1 3  = −7, det  13 −10 11 −9  = −7.

(14)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Podobie«stwo macierzy kwadratowych

Przykªad.  1 10 1 3  ∼  13 −10 11 −9  , gdy»  1 10 1 3  =X−1  13 −10 11 −9  X , dla X =  1 2 1 1  . Rz¡d: rk  1 10 1 3  =2, rk  13 −10 11 −9  =2. ‘lad: tr  1 10 1 3  =4, tr  13 −10 11 −9  =4. Wyznacznik: det  1 10 1 3  = −7, det  13 −10 11 −9  = −7.

(15)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Podobie«stwo macierzy kwadratowych

Przykªad.  1 10 1 3  ∼  13 −10 11 −9  , gdy»  1 10 1 3  =X−1  13 −10 11 −9  X , dla X =  1 2 1 1  . Rz¡d: rk  1 10 1 3  =2, rk  13 −10 11 −9  =2. ‘lad: tr  1 10 1 3  =4, tr  13 −10 11 −9  =4. Wyznacznik: det  1 10 1 3  = −7, det  13 −10 11 −9  = −7.

(16)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Podobie«stwo macierzy kwadratowych

Przykªad.  1 10 1 3  ∼  13 −10 11 −9  , gdy»  1 10 1 3  =X−1  13 −10 11 −9  X , dla X =  1 2 1 1  . Rz¡d: rk  1 10 1 3  =2, rk  13 −10 11 −9  =2. ‘lad: tr  1 10 1 3  =4, tr  13 −10 11 −9  =4. Wyznacznik: det  1 10 1 3  = −7, det  13 −10 11 −9  = −7.

(17)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Podobie«stwo macierzy kwadratowych

Przykªad.  1 10 1 3  ∼  13 −10 11 −9  , gdy»  1 10 1 3  =X−1  13 −10 11 −9  X , dla X =  1 2 1 1  . Rz¡d: rk  1 10 1 3  =2, rk  13 −10 11 −9  =2. ‘lad: tr  1 10 1 3  =4, tr  13 −10 11 −9  =4. Wyznacznik: det  1 10 1 3  = −7, det  13 −10 11 −9  = −7.

(18)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Podobie«stwo macierzy kwadratowych

Twierdzenie

Relacja podobie«stwa macierzy zachowuje

rz¡d, ±lad, wyznacznik, warto±ci wªasne, wielomian charakterystyczny, wielomian minimalny,

posta¢ Smitha macierzy charakterystycznej.

Problem. Jak stwierdza¢ podobie«stwo macierzy A i B? Rozwi¡zanie naiwne: znale¹¢ rozwi¡zania równania:

XA = BX ,

dla macierzy niewiadomych X i sprawdzi¢, czy w±ród rozwi¡za« istnieje macierz odwracalna.

(19)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Podobie«stwo macierzy kwadratowych

Twierdzenie

Relacja podobie«stwa macierzy zachowuje

rz¡d, ±lad, wyznacznik, warto±ci wªasne, wielomian charakterystyczny, wielomian minimalny,

posta¢ Smitha macierzy charakterystycznej.

Problem. Jak stwierdza¢ podobie«stwo macierzy A i B?

Rozwi¡zanie naiwne: znale¹¢ rozwi¡zania równania: XA = BX ,

dla macierzy niewiadomych X i sprawdzi¢, czy w±ród rozwi¡za« istnieje macierz odwracalna.

(20)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Podobie«stwo macierzy kwadratowych

Twierdzenie

Relacja podobie«stwa macierzy zachowuje

rz¡d, ±lad, wyznacznik, warto±ci wªasne, wielomian charakterystyczny, wielomian minimalny,

posta¢ Smitha macierzy charakterystycznej.

Problem. Jak stwierdza¢ podobie«stwo macierzy A i B? Rozwi¡zanie naiwne: znale¹¢ rozwi¡zania równania:

XA = BX ,

(21)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Posta¢ Jordana

Pomysª: znajdowanie prostej postaci normalnej J (A) macierzy A takiej, »e: A ∼ J (A), A ∼ B ⇔ J (A) = J (B). Dla λ ∈ k, n ∈ N, deniujemy: Jn(λ) =    λ 1 λ 1 . .. . .. λ 1 λ   ∈ Mn(k).

(22)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Posta¢ Jordana

Pomysª: znajdowanie prostej postaci normalnej J (A) macierzy A takiej, »e: A ∼ J (A), A ∼ B ⇔ J (A) = J (B). Dla λ ∈ k, n ∈ N, deniujemy: Jn(λ) =    λ 1 λ 1 . .. . .. λ 1 λ   ∈ Mn(k).

(23)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Posta¢ Jordana

Pomysª: znajdowanie prostej postaci normalnej J (A) macierzy A takiej, »e: A ∼ J (A), A ∼ B ⇔ J (A) = J (B). Dla λ ∈ k, n ∈ N, deniujemy: Jn(λ) =    λ 1 λ 1 . .. . .. λ 1 λ   ∈ Mn(k).

(24)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Posta¢ Jordana

Pomysª: znajdowanie prostej postaci normalnej J (A) macierzy A takiej, »e: A ∼ J (A), A ∼ B ⇔ J (A) = J (B). Dla λ ∈ k, n ∈ N, deniujemy: Jn(λ) =    λ 1 λ 1 . .. . .. λ 1 λ   ∈ Mn(k).

(25)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Posta¢ Jordana

Twierdzenie (C. Jordan)

Dowolna macierz A ∈ Mn(C) jest podobna do jednoznacznie wyznaczonej∗ macierzy postaci:

J =     Jn1(λ1) Jn2(λ2) Jn3(λ3) ... Jnr(λr)     ,

dla pewnych n1, . . . ,nr ∈ N oraz λ1, . . . , λr ∈ C.

jednoznacznie z dokªadno±ci¡ do kolejno±ci klatek Jordana. Innymi sªowy: istnieje X ∈ Mn(C) taka, »e J = X−1AX .

Macierz J dla A oznaczamy J (A) i nazywamypostaci¡ normaln¡ Jordana macierzy A.

(26)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Posta¢ Jordana

Twierdzenie (C. Jordan)

Dowolna macierz A ∈ Mn(C) jest podobna do jednoznacznie wyznaczonej∗ macierzy postaci:

J =     Jn1(λ1) Jn2(λ2) Jn3(λ3) ... Jnr(λr)     ,

dla pewnych n1, . . . ,nr ∈ N oraz λ1, . . . , λr ∈ C.

jednoznacznie z dokªadno±ci¡ do kolejno±ci klatek Jordana.

Innymi sªowy: istnieje X ∈ Mn(C) taka, »e J = X−1AX .

Macierz J dla A oznaczamy J (A) i nazywamypostaci¡ normaln¡ Jordana macierzy A.

(27)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Posta¢ Jordana

Twierdzenie (C. Jordan)

Dowolna macierz A ∈ Mn(C) jest podobna do jednoznacznie wyznaczonej∗ macierzy postaci:

J =     Jn1(λ1) Jn2(λ2) Jn3(λ3) ... Jnr(λr)     ,

dla pewnych n1, . . . ,nr ∈ N oraz λ1, . . . , λr ∈ C.

jednoznacznie z dokªadno±ci¡ do kolejno±ci klatek Jordana. Innymi sªowy: istnieje X ∈ Mn(C) taka, »e J = X−1AX .

Macierz J dla A oznaczamy J (A) i nazywamypostaci¡ normaln¡ Jordana macierzy A.

(28)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Posta¢ Jordana

Twierdzenie (C. Jordan)

Dowolna macierz A ∈ Mn(C) jest podobna do jednoznacznie wyznaczonej∗ macierzy postaci:

J =     Jn1(λ1) Jn2(λ2) Jn3(λ3) ... Jnr(λr)     ,

dla pewnych n1, . . . ,nr ∈ N oraz λ1, . . . , λr ∈ C.

jednoznacznie z dokªadno±ci¡ do kolejno±ci klatek Jordana. Innymi sªowy: istnieje X ∈ Mn(C) taka, »e J = X−1AX .

Macierz J dla A oznaczamy J (A) i nazywamypostaci¡ normaln¡ Jordana macierzy A.

(29)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Posta¢ Jordana

Uwagi.

Dla dowolnych macierzy A, B ∈ Mn(C) :

A ∼ J (A),

A ∼ B ⇔ J (A) = J (B) (z dokªadno±ci¡ do kolejno±ci klatek).

Dla k = R lub k = Q sytuacja jest bardziej skomplikowana. Rozwa»a si¦ ogólniejsze wersje postaci normalnej macierzy (por.

rzeczywista posta¢ Jordana,posta¢ Frobeniusa,wymierna posta¢ normalna...).

Aby stwierdza¢, »e A ∼ B, tak naprawd¦ nie potrzeba wyznacza¢ postaci J (A) i J (B), ale wystarczy bada¢ tzw. macierze charakterystyczne(pó¹niej).

Problemy.

Jak szuka¢ postaci Jordana J (A) ? Jak szuka¢ macierzy X ∈ Mn(C) takiej, »e

(30)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Posta¢ Jordana

Uwagi.

Dla dowolnych macierzy A, B ∈ Mn(C) :

A ∼ J (A),

A ∼ B ⇔ J (A) = J (B) (z dokªadno±ci¡ do kolejno±ci klatek).

Dla k = R lub k = Q sytuacja jest bardziej skomplikowana. Rozwa»a si¦ ogólniejsze wersje postaci normalnej macierzy (por.

rzeczywista posta¢ Jordana,posta¢ Frobeniusa,wymierna posta¢ normalna...).

Aby stwierdza¢, »e A ∼ B, tak naprawd¦ nie potrzeba wyznacza¢ postaci J (A) i J (B), ale wystarczy bada¢ tzw. macierze charakterystyczne(pó¹niej).

Problemy.

Jak szuka¢ postaci Jordana J (A) ? Jak szuka¢ macierzy X ∈ Mn(C) takiej, »e

(31)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Posta¢ Jordana

Uwagi.

Dla dowolnych macierzy A, B ∈ Mn(C) :

A ∼ J (A),

A ∼ B ⇔ J (A) = J (B) (z dokªadno±ci¡ do kolejno±ci klatek).

Dla k = R lub k = Q sytuacja jest bardziej skomplikowana. Rozwa»a si¦ ogólniejsze wersje postaci normalnej macierzy (por.

rzeczywista posta¢ Jordana,posta¢ Frobeniusa,wymierna posta¢ normalna...).

Aby stwierdza¢, »e A ∼ B, tak naprawd¦ nie potrzeba wyznacza¢ postaci J (A) i J (B), ale wystarczy bada¢ tzw. macierze charakterystyczne(pó¹niej).

Problemy.

Jak szuka¢ postaci Jordana J (A) ? Jak szuka¢ macierzy X ∈ Mn(C) takiej, »e

(32)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Posta¢ Jordana

Uwagi.

Dla dowolnych macierzy A, B ∈ Mn(C) :

A ∼ J (A),

A ∼ B ⇔ J (A) = J (B) (z dokªadno±ci¡ do kolejno±ci klatek).

Dla k = R lub k = Q sytuacja jest bardziej skomplikowana. Rozwa»a si¦ ogólniejsze wersje postaci normalnej macierzy (por.

rzeczywista posta¢ Jordana,posta¢ Frobeniusa,wymierna posta¢ normalna...).

Aby stwierdza¢, »e A ∼ B, tak naprawd¦ nie potrzeba wyznacza¢ postaci J (A) i J (B), ale wystarczy bada¢ tzw. macierze charakterystyczne(pó¹niej).

Problemy.

Jak szuka¢ postaci Jordana J (A) ? Jak szuka¢ macierzy X ∈ Mn(C) takiej, »e

(33)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Posta¢ Jordana

Uwagi.

Dla dowolnych macierzy A, B ∈ Mn(C) :

A ∼ J (A),

A ∼ B ⇔ J (A) = J (B) (z dokªadno±ci¡ do kolejno±ci klatek).

Dla k = R lub k = Q sytuacja jest bardziej skomplikowana. Rozwa»a si¦ ogólniejsze wersje postaci normalnej macierzy (por.

rzeczywista posta¢ Jordana,posta¢ Frobeniusa,wymierna posta¢ normalna...).

Aby stwierdza¢, »e A ∼ B, tak naprawd¦ nie potrzeba wyznacza¢ postaci J (A) i J (B), ale wystarczy bada¢ tzw. macierze charakterystyczne(pó¹niej).

Problemy.

Jak szuka¢ postaci Jordana J (A) ?

Jak szuka¢ macierzy X ∈ Mn(C) takiej, »e J (A) = X−1AX ?

(34)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Posta¢ Jordana

Uwagi.

Dla dowolnych macierzy A, B ∈ Mn(C) :

A ∼ J (A),

A ∼ B ⇔ J (A) = J (B) (z dokªadno±ci¡ do kolejno±ci klatek).

Dla k = R lub k = Q sytuacja jest bardziej skomplikowana. Rozwa»a si¦ ogólniejsze wersje postaci normalnej macierzy (por.

rzeczywista posta¢ Jordana,posta¢ Frobeniusa,wymierna posta¢ normalna...).

Aby stwierdza¢, »e A ∼ B, tak naprawd¦ nie potrzeba wyznacza¢ postaci J (A) i J (B), ale wystarczy bada¢ tzw. macierze charakterystyczne(pó¹niej).

Problemy.

Jak szuka¢ postaci Jordana J (A) ? Jak szuka¢ macierzy X ∈ Mn(C) takiej, »e

(35)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Konwencja: Elementy przestrzeni kn traktujemy jako wektory kolumnowe.

Ustalmy macierz A ∈ Mn(k).

Denicja

Skalar λ ∈ k nazywamy warto±ci¡ wªasn¡ macierzy A, o ile istnieje 0 6= v ∈ kn taki, »e:

(∗) Av = λv.

Natomiast ka»dy wektor v ∈ kn speªniaj¡cy (∗) nazywamy

wektorem wªasnym(o warto±ci wªasnej λ) macierzy A.

Zbiór wszystkich warto±ci wªasnych z k macierzy A ∈ Mn(k) oznaczamy σ(A) = σk(A) i nazywamy spektrum (in. widmem) macierzy A.

(36)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Konwencja: Elementy przestrzeni kn traktujemy jako wektory kolumnowe.

Ustalmy macierz A ∈ Mn(k).

Denicja

Skalar λ ∈ k nazywamy warto±ci¡ wªasn¡ macierzy A, o ile istnieje 0 6= v ∈ kn taki, »e:

(∗) Av = λv.

Natomiast ka»dy wektor v ∈ knspeªniaj¡cy (∗) nazywamy

wektorem wªasnym(o warto±ci wªasnej λ) macierzy A.

Zbiór wszystkich warto±ci wªasnych z k macierzy A ∈ Mn(k) oznaczamy σ(A) = σk(A) i nazywamy spektrum (in. widmem) macierzy A.

(37)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Konwencja: Elementy przestrzeni kn traktujemy jako wektory kolumnowe.

Ustalmy macierz A ∈ Mn(k).

Denicja

Skalar λ ∈ k nazywamy warto±ci¡ wªasn¡ macierzy A, o ile istnieje 0 6= v ∈ kn taki, »e:

(∗) Av = λv.

Natomiast ka»dy wektor v ∈ knspeªniaj¡cy (∗) nazywamy

wektorem wªasnym(o warto±ci wªasnej λ) macierzy A.

Zbiór wszystkich warto±ci wªasnych z k macierzy A ∈ Mn(k) oznaczamy σ(A) = σk(A) i nazywamy spektrum (in. widmem) macierzy A.

(38)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Konwencja: Elementy przestrzeni kn traktujemy jako wektory kolumnowe.

Ustalmy macierz A ∈ Mn(k).

Denicja

Skalar λ ∈ k nazywamy warto±ci¡ wªasn¡ macierzy A, o ile istnieje 0 6= v ∈ kn taki, »e:

(∗) Av = λv.

Natomiast ka»dy wektor v ∈ knspeªniaj¡cy (∗) nazywamy

wektorem wªasnym(o warto±ci wªasnej λ) macierzy A.

Zbiór wszystkich warto±ci wªasnych z k macierzy A ∈ Mn(k) oznaczamy σ(A) = σk(A) i nazywamy spektrum (in. widmem) macierzy A.

(39)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Ozn. Vλ := {v ∈ kn : Av = λv}

(gdy λ jest wart. wªasn¡, Vλ jest podprzestrzeni¡ liniow¡ w kn).

Przykªady. (k = R) 0 0 0 0  x y  = 0 0  =0 x y  ⇒ka»dy v = x y 

∈ R2 jest wektorem wªasnym

(o warto±ci wªasnej 0) macierzy A =0 00 0, tj. V0= R2.

A  x y  =  2x 3y  ,dla A =  2 0 0 3  ⇒V2=  a 0  : a ∈ R  , V3= 0 b  : b ∈ R  .

(40)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Ozn. Vλ := {v ∈ kn : Av = λv}

(gdy λ jest wart. wªasn¡, Vλ jest podprzestrzeni¡ liniow¡ w kn). Przykªady. (k = R) 0 0 0 0  x y  = 0 0  =0 x y  ⇒ka»dy v = x y 

∈ R2 jest wektorem wªasnym (o warto±ci wªasnej 0) macierzy A =

0 0 0 0  , tj. V0= R2. A  x y  =  2x 3y  ,dla A =  2 0 0 3  ⇒V2=  a 0  : a ∈ R  , V3= 0 b  : b ∈ R  .

(41)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Ozn. Vλ := {v ∈ kn : Av = λv}

(gdy λ jest wart. wªasn¡, Vλ jest podprzestrzeni¡ liniow¡ w kn). Przykªady. (k = R) 0 0 0 0  x y  = 0 0  =0 x y  ⇒ka»dy v = x y 

∈ R2 jest wektorem wªasnym (o warto±ci wªasnej 0) macierzy A =

0 0 0 0  , tj. V0= R2. A  x y  =  2x 3y  ,dla A =  2 0 0 3  ⇒V2=  a 0  : a ∈ R  , V3= 0 b  : b ∈ R  .

(42)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Ozn. Vλ := {v ∈ kn : Av = λv}

(gdy λ jest wart. wªasn¡, Vλ jest podprzestrzeni¡ liniow¡ w kn). Przykªady. (k = R) 0 0 0 0  x y  = 0 0  =0 x y  ⇒ka»dy v = x y 

∈ R2 jest wektorem wªasnym (o warto±ci wªasnej 0) macierzy A =

0 0 0 0  , tj. V0= R2. A  x y  =  2x 3y  ,dla A =  2 0 0 3  ⇒V2=  a 0  : a ∈ R  , V3= 0 b  : b ∈ R  .

(43)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Ozn. Vλ := {v ∈ kn : Av = λv}

(gdy λ jest wart. wªasn¡, Vλ jest podprzestrzeni¡ liniow¡ w kn). Przykªady. (k = R) 0 0 0 0  x y  = 0 0  =0 x y  ⇒ka»dy v = x y 

∈ R2 jest wektorem wªasnym (o warto±ci wªasnej 0) macierzy A =

0 0 0 0  , tj. V0= R2. A  x y  =  2x 3y  ,dla A =  2 0 0 3  ⇒V2=  a 0  : a ∈ R  , V3= 0 b  : b ∈ R  .

(44)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Obserwacja: Je»eli v ∈ kn jest wektorem wªasnym macierzy A ∈ Mn(k), to macierz A przeksztaªca prost¡ P = {tv : t ∈ k} w siebie. A =  cos α sin α −sin α cos α  , α ∈ R. A  x y  =  cos α · x + sin α · y −sin α · x + cos α · y  A  1 0  =  cos α −sin α  α =0 :  1 0  . α = π 2 :  0 −1  , α = π :  −10  , α = 3π 2 :  0 1  ,

Gdy α 6= nπ, n ∈ Z, macierz A nie ma warto±ci wªasnych w R. Gdy α = 2nπ, n ∈ Z, A = I2 ⇒ wart. wª. 1.

(45)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Obserwacja: Je»eli v ∈ kn jest wektorem wªasnym macierzy A ∈ Mn(k), to macierz A przeksztaªca prost¡ P = {tv : t ∈ k} w siebie. A =  cos α sin α −sin α cos α  , α ∈ R. A  x y  =  cos α · x + sin α · y −sin α · x + cos α · y  A  1 0  =  cos α −sin α  α =0 :  1 0  . α = π 2 :  0 −1  , α = π :  −10  , α = 3π 2 :  0 1  ,

Gdy α 6= nπ, n ∈ Z, macierz A nie ma warto±ci wªasnych w R. Gdy α = 2nπ, n ∈ Z, A = I2 ⇒ wart. wª. 1.

(46)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Obserwacja: Je»eli v ∈ kn jest wektorem wªasnym macierzy A ∈ Mn(k), to macierz A przeksztaªca prost¡ P = {tv : t ∈ k} w siebie. A =  cos α sin α −sin α cos α  , α ∈ R. A  x y  =  cos α · x + sin α · y −sin α · x + cos α · y  A  1 0  =  cos α −sin α  α =0 :  1 0  . α = π 2 :  0 −1  , α = π :  −10  , α = 3π 2 :  0 1  ,

Gdy α 6= nπ, n ∈ Z, macierz A nie ma warto±ci wªasnych w R. Gdy α = 2nπ, n ∈ Z, A = I2 ⇒ wart. wª. 1.

(47)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Obserwacja: Je»eli v ∈ kn jest wektorem wªasnym macierzy A ∈ Mn(k), to macierz A przeksztaªca prost¡ P = {tv : t ∈ k} w siebie. A =  cos α sin α −sin α cos α  , α ∈ R. A  x y  =  cos α · x + sin α · y −sin α · x + cos α · y  A 1 0  =  cos α −sin α  α =0 :  1 0  . α = π 2 :  0 −1  , α = π :  −10  , α = 3π 2 :  0 1  ,

Gdy α 6= nπ, n ∈ Z, macierz A nie ma warto±ci wªasnych w R. Gdy α = 2nπ, n ∈ Z, A = I2 ⇒ wart. wª. 1.

(48)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Obserwacja: Je»eli v ∈ kn jest wektorem wªasnym macierzy A ∈ Mn(k), to macierz A przeksztaªca prost¡ P = {tv : t ∈ k} w siebie. A =  cos α sin α −sin α cos α  , α ∈ R. A  x y  =  cos α · x + sin α · y −sin α · x + cos α · y  A 1 0  =  cos α −sin α  α =0 :  1 0  . α = π 2 :  0 −1  , α = π :  −10  , α = 3π 2 :  0 1  ,

Gdy α 6= nπ, n ∈ Z, macierz A nie ma warto±ci wªasnych w R. Gdy α = 2nπ, n ∈ Z, A = I2 ⇒ wart. wª. 1.

(49)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Obserwacja: Je»eli v ∈ kn jest wektorem wªasnym macierzy A ∈ Mn(k), to macierz A przeksztaªca prost¡ P = {tv : t ∈ k} w siebie. A =  cos α sin α −sin α cos α  , α ∈ R. A  x y  =  cos α · x + sin α · y −sin α · x + cos α · y  A 1 0  =  cos α −sin α  α =0 :  1 0  . α = π 2 :  0 −1  , α = π :  −10  , α = 3π 2 :  0 1  ,

Gdy α 6= nπ, n ∈ Z, macierz A nie ma warto±ci wªasnych w R.

Gdy α = 2nπ, n ∈ Z, A = I2 ⇒ wart. wª. 1.

(50)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Obserwacja: Je»eli v ∈ kn jest wektorem wªasnym macierzy A ∈ Mn(k), to macierz A przeksztaªca prost¡ P = {tv : t ∈ k} w siebie. A =  cos α sin α −sin α cos α  , α ∈ R. A  x y  =  cos α · x + sin α · y −sin α · x + cos α · y  A 1 0  =  cos α −sin α  α =0 :  1 0  . α = π 2 :  0 −1  , α = π :  −10  , α = 3π 2 :  0 1  ,

Gdy α 6= nπ, n ∈ Z, macierz A nie ma warto±ci wªasnych w R. Gdy α = 2nπ, n ∈ Z, A = I2 ⇒ wart. wª. 1.

(51)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Obserwacja: Je»eli v ∈ kn jest wektorem wªasnym macierzy A ∈ Mn(k), to macierz A przeksztaªca prost¡ P = {tv : t ∈ k} w siebie. A =  cos α sin α −sin α cos α  , α ∈ R. A  x y  =  cos α · x + sin α · y −sin α · x + cos α · y  A 1 0  =  cos α −sin α  α =0 :  1 0  . α = π 2 :  0 −1  , α = π :  −10  , α = 3π 2 :  0 1  ,

Gdy α 6= nπ, n ∈ Z, macierz A nie ma warto±ci wªasnych w R. Gdy α = 2nπ, n ∈ Z, A = I2 ⇒ wart. wª. 1.

(52)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Problemy. A ∈ Mn(k):

1 Jak znale¹¢ wszystkie warto±ci wªasne A, tj. spektrum A? 2 Jak znale¹¢ wszystkie wektory wªasne o danej warto±ci wªasnej

λ, tj. jak wyznaczy¢ przestrze« Vλ?

3 Jaki jest zwi¡zek tych poj¦¢ z postaci¡ Jordana macierzy?

Denicja

Wielomian χA(x) := det(A−xIn) ∈k[x] nazywamywielomianem

charakterystycznym macierzy A. Lemat

Skalar λ ∈ k jest warto±ci¡ wªasn¡ macierzy A ⇔ λjest pierwiastkiem wielomianu χA (tj. χA(λ) =0). Wniosek. σk(A) = Zk(χA), gdzie Zk(χA) oznacza zbiór wszystkich pierwiastków wielomianu χA nale»¡cych do k.

(53)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Problemy. A ∈ Mn(k):

1 Jak znale¹¢ wszystkie warto±ci wªasne A, tj. spektrum A?

2 Jak znale¹¢ wszystkie wektory wªasne o danej warto±ci wªasnej

λ, tj. jak wyznaczy¢ przestrze« Vλ?

3 Jaki jest zwi¡zek tych poj¦¢ z postaci¡ Jordana macierzy?

Denicja

Wielomian χA(x) := det(A−xIn) ∈k[x] nazywamywielomianem

charakterystycznym macierzy A. Lemat

Skalar λ ∈ k jest warto±ci¡ wªasn¡ macierzy A ⇔ λjest pierwiastkiem wielomianu χA (tj. χA(λ) =0). Wniosek. σk(A) = Zk(χA), gdzie Zk(χA) oznacza zbiór wszystkich pierwiastków wielomianu χA nale»¡cych do k.

(54)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Problemy. A ∈ Mn(k):

1 Jak znale¹¢ wszystkie warto±ci wªasne A, tj. spektrum A? 2 Jak znale¹¢ wszystkie wektory wªasne o danej warto±ci wªasnej

λ, tj. jak wyznaczy¢ przestrze« Vλ?

3 Jaki jest zwi¡zek tych poj¦¢ z postaci¡ Jordana macierzy?

Denicja

Wielomian χA(x) := det(A−xIn) ∈k[x] nazywamywielomianem

charakterystycznym macierzy A. Lemat

Skalar λ ∈ k jest warto±ci¡ wªasn¡ macierzy A ⇔ λjest pierwiastkiem wielomianu χA (tj. χA(λ) =0). Wniosek. σk(A) = Zk(χA), gdzie Zk(χA) oznacza zbiór wszystkich pierwiastków wielomianu χA nale»¡cych do k.

(55)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Problemy. A ∈ Mn(k):

1 Jak znale¹¢ wszystkie warto±ci wªasne A, tj. spektrum A? 2 Jak znale¹¢ wszystkie wektory wªasne o danej warto±ci wªasnej

λ, tj. jak wyznaczy¢ przestrze« Vλ?

3 Jaki jest zwi¡zek tych poj¦¢ z postaci¡ Jordana macierzy?

Denicja

Wielomian χA(x) := det(A−xIn) ∈k[x] nazywamywielomianem

charakterystycznym macierzy A. Lemat

Skalar λ ∈ k jest warto±ci¡ wªasn¡ macierzy A ⇔ λjest pierwiastkiem wielomianu χA (tj. χA(λ) =0). Wniosek. σk(A) = Zk(χA), gdzie Zk(χA) oznacza zbiór wszystkich pierwiastków wielomianu χA nale»¡cych do k.

(56)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Problemy. A ∈ Mn(k):

1 Jak znale¹¢ wszystkie warto±ci wªasne A, tj. spektrum A? 2 Jak znale¹¢ wszystkie wektory wªasne o danej warto±ci wªasnej

λ, tj. jak wyznaczy¢ przestrze« Vλ?

3 Jaki jest zwi¡zek tych poj¦¢ z postaci¡ Jordana macierzy?

Denicja

Wielomian χA(x) := det(A−xIn) ∈k[x] nazywamywielomianem

charakterystycznym macierzy A.

Lemat

Skalar λ ∈ k jest warto±ci¡ wªasn¡ macierzy A ⇔ λjest pierwiastkiem wielomianu χA (tj. χA(λ) =0). Wniosek. σk(A) = Zk(χA), gdzie Zk(χA) oznacza zbiór wszystkich pierwiastków wielomianu χA nale»¡cych do k.

(57)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Problemy. A ∈ Mn(k):

1 Jak znale¹¢ wszystkie warto±ci wªasne A, tj. spektrum A? 2 Jak znale¹¢ wszystkie wektory wªasne o danej warto±ci wªasnej

λ, tj. jak wyznaczy¢ przestrze« Vλ?

3 Jaki jest zwi¡zek tych poj¦¢ z postaci¡ Jordana macierzy?

Denicja

Wielomian χA(x) := det(A−xIn) ∈k[x] nazywamywielomianem

charakterystycznym macierzy A. Lemat

Skalar λ ∈ k jest warto±ci¡ wªasn¡ macierzy A ⇔ λjest pierwiastkiem wielomianu χA (tj. χA(λ) =0).

Wniosek. σk(A) = Zk(χA), gdzie Zk(χA) oznacza zbiór wszystkich pierwiastków wielomianu χA nale»¡cych do k.

(58)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Problemy. A ∈ Mn(k):

1 Jak znale¹¢ wszystkie warto±ci wªasne A, tj. spektrum A? 2 Jak znale¹¢ wszystkie wektory wªasne o danej warto±ci wªasnej

λ, tj. jak wyznaczy¢ przestrze« Vλ?

3 Jaki jest zwi¡zek tych poj¦¢ z postaci¡ Jordana macierzy?

Denicja

Wielomian χA(x) := det(A−xIn) ∈k[x] nazywamywielomianem

charakterystycznym macierzy A. Lemat

Skalar λ ∈ k jest warto±ci¡ wªasn¡ macierzy A ⇔ λjest pierwiastkiem wielomianu χA (tj. χA(λ) =0). Wniosek. σk(A) = Zk(χA), gdzie Zk(χA) oznacza zbiór

(59)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Przykªady. A =0 00 0, A − xI2= 0 0 0 0  −x 1 0 0 1  = −x 0 0 −x  , ⇒ χA(x) = det(A − xI2) =x2 ⇒ Z(χA) = {0}. A =  2 0 0 3  , A − xI2=  2 0 0 3  −x  1 0 0 1  =  2 − x 0 0 3 − x  , ⇒ χA(x) = det(A − xI2) = (2 − x)(3 − x) ⇒ Z(χA) = {2, 3}. A =  cos α sin α −sin α cos α  , χA(x) = x2−2 cos α x + 1, ⇒ A ma rzeczywiste warto±ci wªasne, gdy cos2α =1,

czyli gdy χA(x) = x2−2x + 1 = (x − 1)2 ⇒ Z(χA) = {1} lub χA(x) = x2+2x + 1 = (x + 1)2 ⇒ Z(χA) = {−1}.

(60)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Przykªady. A =0 00 0, A − xI2= 0 0 0 0  −x 1 0 0 1  = −x 0 0 −x  , ⇒ χA(x) = det(A − xI2) =x2 ⇒ Z(χA) = {0}. A =  2 0 0 3  , A − xI2=  2 0 0 3  −x  1 0 0 1  =  2 − x 0 0 3 − x  , ⇒ χA(x) = det(A − xI2) = (2 − x)(3 − x) ⇒ Z(χA) = {2, 3}. A =  cos α sin α −sin α cos α  , χA(x) = x2−2 cos α x + 1, ⇒ A ma rzeczywiste warto±ci wªasne, gdy cos2α =1,

czyli gdy χA(x) = x2−2x + 1 = (x − 1)2 ⇒ Z(χA) = {1} lub χA(x) = x2+2x + 1 = (x + 1)2 ⇒ Z(χA) = {−1}.

(61)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Przykªady. A =0 00 0, A − xI2= 0 0 0 0  −x 1 0 0 1  = −x 0 0 −x  , ⇒ χA(x) = det(A − xI2) =x2 ⇒ Z(χA) = {0}. A =  2 0 0 3  , A − xI2=  2 0 0 3  −x  1 0 0 1  =  2 − x 0 0 3 − x  , ⇒ χA(x) = det(A − xI2) = (2 − x)(3 − x) ⇒ Z(χA) = {2, 3}. A =  cos α sin α −sin α cos α  , χA(x) = x2−2 cos α x + 1, ⇒ A ma rzeczywiste warto±ci wªasne, gdy cos2α =1,

czyli gdy χA(x) = x2−2x + 1 = (x − 1)2 ⇒ Z(χA) = {1} lub χA(x) = x2+2x + 1 = (x + 1)2 ⇒ Z(χA) = {−1}.

(62)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Przykªady. A =0 00 0, A − xI2= 0 0 0 0  −x 1 0 0 1  = −x 0 0 −x  , ⇒ χA(x) = det(A − xI2) =x2 ⇒ Z(χA) = {0}. A =  2 0 0 3  , A − xI2=  2 0 0 3  −x  1 0 0 1  =  2 − x 0 0 3 − x  , ⇒ χA(x) = det(A − xI2) = (2 − x)(3 − x) ⇒ Z(χA) = {2, 3}. A =  cos α sin α −sin α cos α  , χA(x) = x2−2 cos α x + 1, ⇒ A ma rzeczywiste warto±ci wªasne, gdy cos2α =1,

czyli gdy χA(x) = x2−2x + 1 = (x − 1)2 ⇒ Z(χA) = {1} lub χA(x) = x2+2x + 1 = (x + 1)2 ⇒ Z(χA) = {−1}.

(63)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Przykªady. A =0 00 0, A − xI2= 0 0 0 0  −x 1 0 0 1  = −x 0 0 −x  , ⇒ χA(x) = det(A − xI2) =x2 ⇒ Z(χA) = {0}. A =  2 0 0 3  , A − xI2=  2 0 0 3  −x  1 0 0 1  =  2 − x 0 0 3 − x  , ⇒ χA(x) = det(A − xI2) = (2 − x)(3 − x) ⇒ Z(χA) = {2, 3}. A =  cos α sin α −sin α cos α  , χA(x) = x2−2 cos α x + 1, ⇒ A ma rzeczywiste warto±ci wªasne, gdy cos2α =1,

czyli gdy χA(x) = x2−2x + 1 = (x − 1)2 ⇒ Z(χA) = {1} lub χA(x) = x2+2x + 1 = (x + 1)2 ⇒ Z(χA) = {−1}.

(64)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Przykªady. A =0 00 0, A − xI2= 0 0 0 0  −x 1 0 0 1  = −x 0 0 −x  , ⇒ χA(x) = det(A − xI2) =x2 ⇒ Z(χA) = {0}. A =  2 0 0 3  , A − xI2=  2 0 0 3  −x  1 0 0 1  =  2 − x 0 0 3 − x  , ⇒ χA(x) = det(A − xI2) = (2 − x)(3 − x) ⇒ Z(χA) = {2, 3}. A =  cos α sin α −sin α cos α  , χA(x) = x2−2 cos α x + 1, ⇒ A ma rzeczywiste warto±ci wªasne, gdy cos2α =1,

czyli gdy χA(x) = x2−2x + 1 = (x − 1)2 ⇒ Z(χA) = {1} lub χA(x) = x2+2x + 1 = (x + 1)2 ⇒ Z(χA) = {−1}.

(65)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Przykªady. A =0 00 0, A − xI2= 0 0 0 0  −x 1 0 0 1  = −x 0 0 −x  , ⇒ χA(x) = det(A − xI2) =x2 ⇒ Z(χA) = {0}. A =  2 0 0 3  , A − xI2=  2 0 0 3  −x  1 0 0 1  =  2 − x 0 0 3 − x  , ⇒ χA(x) = det(A − xI2) = (2 − x)(3 − x) ⇒ Z(χA) = {2, 3}. A =  cos α sin α −sin α cos α  , χA(x) = x2−2 cos α x + 1, ⇒ A ma rzeczywiste warto±ci wªasne, gdy cos2α =1,

czyli gdy χA(x) = x2−2x + 1 = (x − 1)2 ⇒ Z(χA) = {1} lub χA(x) = x2+2x + 1 = (x + 1)2 ⇒ Z(χA) = {−1}.

(66)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Przykªady. A =0 00 0, A − xI2= 0 0 0 0  −x 1 0 0 1  = −x 0 0 −x  , ⇒ χA(x) = det(A − xI2) =x2 ⇒ Z(χA) = {0}. A =  2 0 0 3  , A − xI2=  2 0 0 3  −x  1 0 0 1  =  2 − x 0 0 3 − x  , ⇒ χA(x) = det(A − xI2) = (2 − x)(3 − x) ⇒ Z(χA) = {2, 3}. A =  cos α sin α −sin α cos α  , χA(x) = x2−2 cos α x + 1, ⇒ A ma rzeczywiste warto±ci wªasne, gdy cos2α =1,

czyli gdy χA(x) = x2−2x + 1 = (x − 1)2 ⇒ Z(χA) = {1} lub χA(x) = x2+2x + 1 = (x + 1)2 ⇒ Z(χA) = {−1}.

(67)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Przykªady. A =0 00 0, A − xI2= 0 0 0 0  −x 1 0 0 1  = −x 0 0 −x  , ⇒ χA(x) = det(A − xI2) =x2 ⇒ Z(χA) = {0}. A =  2 0 0 3  , A − xI2=  2 0 0 3  −x  1 0 0 1  =  2 − x 0 0 3 − x  , ⇒ χA(x) = det(A − xI2) = (2 − x)(3 − x) ⇒ Z(χA) = {2, 3}. A =  cos α sin α −sin α cos α  , χA(x) = x2−2 cos α x + 1,

⇒ A ma rzeczywiste warto±ci wªasne, gdy cos2α =1,

czyli gdy χA(x) = x2−2x + 1 = (x − 1)2 ⇒ Z(χA) = {1} lub χA(x) = x2+2x + 1 = (x + 1)2 ⇒ Z(χA) = {−1}.

(68)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Przykªady. A =0 00 0, A − xI2= 0 0 0 0  −x 1 0 0 1  = −x 0 0 −x  , ⇒ χA(x) = det(A − xI2) =x2 ⇒ Z(χA) = {0}. A =  2 0 0 3  , A − xI2=  2 0 0 3  −x  1 0 0 1  =  2 − x 0 0 3 − x  , ⇒ χA(x) = det(A − xI2) = (2 − x)(3 − x) ⇒ Z(χA) = {2, 3}. A =  cos α sin α −sin α cos α  , χA(x) = x2−2 cos α x + 1, ⇒ A ma rzeczywiste warto±ci wªasne, gdy cos2α =1,

czyli gdy χA(x) = x2−2x + 1 = (x − 1)2 ⇒ Z(χA) = {1} lub χA(x) = x2+2x + 1 = (x + 1)2 ⇒ Z(χA) = {−1}.

(69)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Warto±ci wªasne

Przykªady. A =0 00 0, A − xI2= 0 0 0 0  −x 1 0 0 1  = −x 0 0 −x  , ⇒ χA(x) = det(A − xI2) =x2 ⇒ Z(χA) = {0}. A =  2 0 0 3  , A − xI2=  2 0 0 3  −x  1 0 0 1  =  2 − x 0 0 3 − x  , ⇒ χA(x) = det(A − xI2) = (2 − x)(3 − x) ⇒ Z(χA) = {2, 3}. A =  cos α sin α −sin α cos α  , χA(x) = x2−2 cos α x + 1,

⇒ A ma rzeczywiste warto±ci wªasne, gdy cos2α =1, czyli gdy χA(x) = x2−2x + 1 = (x − 1)2 ⇒ Z(χA) = {1} lub χA(x) = x2+2x + 1 = (x + 1)2 ⇒ Z(χA) = {−1}.

(70)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Wektory wªasne

Przykªad. Niech A =  0 −1 1 0  . χA(x) = x2+1 ⇒ σR(A) = ∅;

ale w C: χA(x) = x2+1 = (x − i)(x + i) ⇒ σC(A) = {i, −i};

aby wyznaczy¢ Vi i V−i wystarczy rozwi¡za¢ ukªady równa«:

dla Vi: 0 −1 1 0  x y  =i x y  ⇔  −y = ix x = iy ⇒ Vi =  s −is  : s ∈ C  = h  1 −i  i. podobnie wyznaczamy V−i = h 1 i  i.

Uwaga. Przestrzenie wektorów wªasnych nie zawsze s¡ jednowymiarowe!

(71)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Wektory wªasne

Przykªad. Niech A =  0 −1 1 0  . χA(x) = x2+1 ⇒ σR(A) = ∅;

ale w C: χA(x) = x2+1 = (x − i)(x + i) ⇒ σC(A) = {i, −i};

aby wyznaczy¢ Vi i V−i wystarczy rozwi¡za¢ ukªady równa«:

dla Vi: 0 −1 1 0  x y  =i x y  ⇔  −y = ix x = iy ⇒ Vi =  s −is  : s ∈ C  = h  1 −i  i. podobnie wyznaczamy V−i = h 1 i  i.

Uwaga. Przestrzenie wektorów wªasnych nie zawsze s¡ jednowymiarowe!

(72)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Wektory wªasne

Przykªad. Niech A =  0 −1 1 0  . χA(x) = x2+1 ⇒ σR(A) = ∅;

ale w C: χA(x) = x2+1 = (x − i)(x + i) ⇒ σC(A) = {i, −i};

aby wyznaczy¢ Vi i V−i wystarczy rozwi¡za¢ ukªady równa«:

dla Vi: 0 −1 1 0  x y  =i x y  ⇔  −y = ix x = iy ⇒ Vi =  s −is  : s ∈ C  = h  1 −i  i. podobnie wyznaczamy V−i = h 1 i  i.

Uwaga. Przestrzenie wektorów wªasnych nie zawsze s¡ jednowymiarowe!

(73)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Wektory wªasne

Przykªad. Niech A =  0 −1 1 0  . χA(x) = x2+1 ⇒ σR(A) = ∅;

ale w C: χA(x) = x2+1 = (x − i)(x + i) ⇒ σC(A) = {i, −i};

aby wyznaczy¢ Vi i V−i wystarczy rozwi¡za¢ ukªady równa«:

dla Vi: 0 −1 1 0  x y  =i x y  ⇔  −y = ix x = iy ⇒ Vi =  s −is  : s ∈ C  = h  1 −i  i. podobnie wyznaczamy V−i = h 1 i  i.

Uwaga. Przestrzenie wektorów wªasnych nie zawsze s¡ jednowymiarowe!

(74)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Wektory wªasne

Przykªad. Niech A =  0 −1 1 0  . χA(x) = x2+1 ⇒ σR(A) = ∅;

ale w C: χA(x) = x2+1 = (x − i)(x + i) ⇒ σC(A) = {i, −i};

aby wyznaczy¢ Vi i V−i wystarczy rozwi¡za¢ ukªady równa«:

dla Vi:  0 −1 1 0   x y  =i  x y  ⇔  −y = ix x = iy ⇒ Vi =  s −is  : s ∈ C  = h  1 −i  i. podobnie wyznaczamy V−i = h 1 i  i.

Uwaga. Przestrzenie wektorów wªasnych nie zawsze s¡ jednowymiarowe!

(75)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Wektory wªasne

Przykªad. Niech A =  0 −1 1 0  . χA(x) = x2+1 ⇒ σR(A) = ∅;

ale w C: χA(x) = x2+1 = (x − i)(x + i) ⇒ σC(A) = {i, −i};

aby wyznaczy¢ Vi i V−i wystarczy rozwi¡za¢ ukªady równa«:

dla Vi:  0 −1 1 0   x y  =i  x y  ⇔  −y = ix x = iy ⇒ Vi =  s −is  : s ∈ C  = h  1 −i  i. podobnie wyznaczamy V−i = h 1 i  i.

Uwaga. Przestrzenie wektorów wªasnych nie zawsze s¡ jednowymiarowe!

(76)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Wektory wªasne

Przykªad. Niech A =  0 −1 1 0  . χA(x) = x2+1 ⇒ σR(A) = ∅;

ale w C: χA(x) = x2+1 = (x − i)(x + i) ⇒ σC(A) = {i, −i};

aby wyznaczy¢ Vi i V−i wystarczy rozwi¡za¢ ukªady równa«:

dla Vi:  0 −1 1 0   x y  =i  x y  ⇔  −y = ix x = iy ⇒ Vi =  s −is  : s ∈ C  = h  1 −i  i. podobnie wyznaczamy V−i = h 1 i  i.

Uwaga. Przestrzenie wektorów wªasnych nie zawsze s¡ jednowymiarowe!

(77)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Wektory wªasne

Przykªad. Niech A =  0 −1 1 0  . χA(x) = x2+1 ⇒ σR(A) = ∅;

ale w C: χA(x) = x2+1 = (x − i)(x + i) ⇒ σC(A) = {i, −i};

aby wyznaczy¢ Vi i V−i wystarczy rozwi¡za¢ ukªady równa«:

dla Vi:  0 −1 1 0   x y  =i  x y  ⇔  −y = ix x = iy ⇒ Vi =  s −is  : s ∈ C  = h  1 −i  i. podobnie wyznaczamy V−i = h 1 i  i.

Uwaga. Przestrzenie wektorów wªasnych nie zawsze s¡ jednowymiarowe!

(78)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Wektory wªasne

Przykªad. Niech A =  0 −1 1 0  . χA(x) = x2+1 ⇒ σR(A) = ∅;

ale w C: χA(x) = x2+1 = (x − i)(x + i) ⇒ σC(A) = {i, −i};

aby wyznaczy¢ Vi i V−i wystarczy rozwi¡za¢ ukªady równa«:

dla Vi:  0 −1 1 0   x y  =i  x y  ⇔  −y = ix x = iy ⇒ Vi =  s −is  : s ∈ C  = h  1 −i  i. podobnie wyznaczamy V−i = h 1 i  i.

Uwaga. Przestrzenie wektorów wªasnych nie zawsze s¡ jednowymiarowe!

(79)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Zwi¡zek z postaci¡ Jordana

Przypomnienie (tw. J.): dla dowolnej macierzy A ∈ Mn(C) istnieje X ∈ Mn(C) taka, »e J (A) = X−1AX .

J (A) =     Jn1(λ1) Jn2(λ2) Jn3(λ3) ... Jnr(λr)     . Lemat σC(A) = {λ1, . . . , λr}.

Kolumny macierzy X skªadaj¡ si¦ m.in. z wektorów wªasnych macierzy A.

Uwaga. Dokªadny przepis na wyznaczanie macierzy X oraz stopni n1, . . . ,nr pomijamy.

(80)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Zwi¡zek z postaci¡ Jordana

Przypomnienie (tw. J.): dla dowolnej macierzy A ∈ Mn(C) istnieje X ∈ Mn(C) taka, »e J (A) = X−1AX .

J (A) =     Jn1(λ1) Jn2(λ2) Jn3(λ3) ... Jnr(λr)     . Lemat σC(A) = {λ1, . . . , λr}.

Kolumny macierzy X skªadaj¡ si¦ m.in. z wektorów wªasnych macierzy A.

Uwaga. Dokªadny przepis na wyznaczanie macierzy X oraz stopni n1, . . . ,nr pomijamy.

(81)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Zwi¡zek z postaci¡ Jordana

Przypomnienie (tw. J.): dla dowolnej macierzy A ∈ Mn(C) istnieje X ∈ Mn(C) taka, »e J (A) = X−1AX .

J (A) =     Jn1(λ1) Jn2(λ2) Jn3(λ3) ... Jnr(λr)     . Lemat σC(A) = {λ1, . . . , λr}.

Kolumny macierzy X skªadaj¡ si¦ m.in. z wektorów wªasnych macierzy A.

Uwaga. Dokªadny przepis na wyznaczanie macierzy X oraz stopni n1, . . . ,nr pomijamy.

(82)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Zwi¡zek z postaci¡ Jordana

Przypomnienie (tw. J.): dla dowolnej macierzy A ∈ Mn(C) istnieje X ∈ Mn(C) taka, »e J (A) = X−1AX .

J (A) =     Jn1(λ1) Jn2(λ2) Jn3(λ3) ... Jnr(λr)     . Lemat σC(A) = {λ1, . . . , λr}.

Kolumny macierzy X skªadaj¡ si¦ m.in. z wektorów wªasnych macierzy A.

Uwaga. Dokªadny przepis na wyznaczanie macierzy X oraz stopni

(83)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Zwi¡zek z postaci¡ Jordana

Przykªad. A =  0 −1 1 0 

, σC(A) = {i, −i};

Vi = h  1 −i  i, V−i = h  1 i  i. J (A) = X−1AX , gdzie J (A) =  i 0 0 −i  oraz X =  1 1 −i i  .

Uwaga. W przypadku ogólnym rozmiary klatek Jordana w J (A) zale»¡ od wymiarów przestrzeni Vλ i rz¦dów macierzy postaci (A − λIn)m, dla λ ∈ σ(A).

(84)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Zwi¡zek z postaci¡ Jordana

Przykªad. A =  0 −1 1 0  , σC(A) = {i,−i}; Vi = h  1 −i  i, V−i = h  1 i  i. J (A) = X−1AX , gdzie J (A) =  i 0 0 −i  oraz X =  1 1 −i i  .

Uwaga. W przypadku ogólnym rozmiary klatek Jordana w J (A) zale»¡ od wymiarów przestrzeni Vλ i rz¦dów macierzy postaci (A − λIn)m, dla λ ∈ σ(A).

(85)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Zwi¡zek z postaci¡ Jordana

Przykªad. A =  0 −1 1 0  , σC(A) = {i,−i}; Vi = h  1 −i  i, V−i = h  1 i  i. J (A) = X−1AX , gdzie J (A) =  i 0 0 −i  oraz X =  1 1 −i i  .

Uwaga. W przypadku ogólnym rozmiary klatek Jordana w J (A) zale»¡ od wymiarów przestrzeni Vλ i rz¦dów macierzy postaci (A − λIn)m, dla λ ∈ σ(A).

(86)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Pot¦gowanie macierzy

Problem. Dla danej macierzy A ∈ Mn(k) chcemy wyznaczy¢ wzór na jej dowoln¡ pot¦g¦ As =A · A · . . . · A, dla s ∈ N.

A =  1 1 −2 3  . A2 = −1 4 −8 7  , A3 =  −9 11 −22 13  , ...? Zauwa»my, »e dla J = J (A):

J = X−1AX A = XJX−1. Zatem As =XJX1XJX1XJX1. . .XJX1

=XJsX−1. Js liczy si¦ ªatwo!

(87)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Pot¦gowanie macierzy

Problem. Dla danej macierzy A ∈ Mn(k) chcemy wyznaczy¢ wzór na jej dowoln¡ pot¦g¦ As =A · A · . . . · A, dla s ∈ N.

A =  1 1 −2 3  . A2 = −1 4 −8 7  , A3 =  −9 11 −22 13  , ...? Zauwa»my, »e dla J = J (A):

J = X−1AX A = XJX−1. Zatem As =XJX1XJX1XJX1. . .XJX1

=XJsX−1. Js liczy si¦ ªatwo!

(88)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Pot¦gowanie macierzy

Problem. Dla danej macierzy A ∈ Mn(k) chcemy wyznaczy¢ wzór na jej dowoln¡ pot¦g¦ As =A · A · . . . · A, dla s ∈ N.

A =  1 1 −2 3  . A2 = −1 4 −8 7  , A3 =  −9 11 −22 13  , ...?

Zauwa»my, »e dla J = J (A):

J = X−1AX A = XJX−1. Zatem As =XJX1XJX1XJX1. . .XJX1

=XJsX−1. Js liczy si¦ ªatwo!

(89)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Pot¦gowanie macierzy

Problem. Dla danej macierzy A ∈ Mn(k) chcemy wyznaczy¢ wzór na jej dowoln¡ pot¦g¦ As =A · A · . . . · A, dla s ∈ N.

A =  1 1 −2 3  . A2 = −1 4 −8 7  , A3 =  −9 11 −22 13  , ...? Zauwa»my, »e dla J = J (A):

J = X−1AX A = XJX−1.

Zatem As =XJX1XJX1XJX1. . .XJX1

=XJsX−1. Js liczy si¦ ªatwo!

(90)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Pot¦gowanie macierzy

Problem. Dla danej macierzy A ∈ Mn(k) chcemy wyznaczy¢ wzór na jej dowoln¡ pot¦g¦ As =A · A · . . . · A, dla s ∈ N.

A =  1 1 −2 3  . A2 = −1 4 −8 7  , A3 =  −9 11 −22 13  , ...? Zauwa»my, »e dla J = J (A):

J = X−1AX A = XJX−1.

Zatem As =XJX1XJX1XJX1. . .XJX1=XJsX1.

(91)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Pot¦gowanie macierzy

Problem. Dla danej macierzy A ∈ Mn(k) chcemy wyznaczy¢ wzór na jej dowoln¡ pot¦g¦ As =A · A · . . . · A, dla s ∈ N.

A =  1 1 −2 3  . A2 = −1 4 −8 7  , A3 =  −9 11 −22 13  , ...? Zauwa»my, »e dla J = J (A):

J = X−1AX A = XJX−1.

Zatem As =XJX1XJX1XJX1. . .XJX1=XJsX1. Js liczy si¦ ªatwo!

(92)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Pot¦gowanie macierzy

A =  1 1 −2 3  . χA(x) = x2−4x + 5 ⇒ σR(A) = ∅. Ale σC(A) = {2 − i, 2 + i}. J = J (A) =  2 − i 0 0 2 + i  X =  1 + i 1 − i 2 2  . A = XJX−1. As =XJsX−1=  1 + i 1 − i 2 2  · (2 − i)s 0 0 (2 + i)s  ·14 −2i 1 + i 2i 1 − i  = 12·  (1 − i) (2 − i)s+ (1 + i) (2 + i)s i (2 − i)s−i (2 + i)s −2 i (2 − i)s+2 i (2 + i)s (1 + i) (2 − i)s+ (1 − i) (2 + i)s  .

(93)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Pot¦gowanie macierzy

A =  1 1 −2 3  . χA(x) = x2−4x + 5 ⇒ σR(A) = ∅. Ale σC(A) = {2 − i, 2 + i}. J = J (A) =  2 − i 0 0 2 + i  X =  1 + i 1 − i 2 2  . A = XJX−1. As =XJsX−1=  1 + i 1 − i 2 2  · (2 − i)s 0 0 (2 + i)s  ·14 −2i 1 + i 2i 1 − i  = 12·  (1 − i) (2 − i)s+ (1 + i) (2 + i)s i (2 − i)s−i (2 + i)s −2 i (2 − i)s+2 i (2 + i)s (1 + i) (2 − i)s+ (1 − i) (2 + i)s  .

(94)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Pot¦gowanie macierzy

A =  1 1 −2 3  . χA(x) = x2−4x + 5 ⇒ σR(A) = ∅. Ale σC(A) = {2 − i, 2 + i}. J = J (A) =  2 − i 0 0 2 + i  X =  1 + i 1 − i 2 2  . A = XJX−1. As =XJsX−1=  1 + i 1 − i 2 2  · (2 − i)s 0 0 (2 + i)s  ·14 −2i 1 + i 2i 1 − i  = 12·  (1 − i) (2 − i)s+ (1 + i) (2 + i)s i (2 − i)s−i (2 + i)s −2 i (2 − i)s+2 i (2 + i)s (1 + i) (2 − i)s+ (1 − i) (2 + i)s  .

(95)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Pot¦gowanie macierzy

A =  1 1 −2 3  . χA(x) = x2−4x + 5 ⇒ σR(A) = ∅. Ale σC(A) = {2 − i, 2 + i}. J = J (A) =  2 − i 0 0 2 + i  X =  1 + i 1 − i 2 2  . A = XJX−1. As =XJsX−1=  1 + i 1 − i 2 2  · (2 − i)s 0 0 (2 + i)s  ·14 −2i 1 + i 2i 1 − i  = 12·  (1 − i) (2 − i)s+ (1 + i) (2 + i)s i (2 − i)s−i (2 + i)s −2 i (2 − i)s+2 i (2 + i)s (1 + i) (2 − i)s+ (1 − i) (2 + i)s  .

(96)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Pot¦gowanie macierzy

A =  1 1 −2 3  . χA(x) = x2−4x + 5 ⇒ σR(A) = ∅. Ale σC(A) = {2 − i, 2 + i}. J = J (A) =  2 − i 0 0 2 + i  X =  1 + i 1 − i 2 2  . A = XJX−1. As =XJsX−1=  1 + i 1 − i 2 2  · (2 − i)s 0 0 (2 + i)s  ·14 −2i 1 + i 2i 1 − i  = 12·  (1 − i) (2 − i)s+ (1 + i) (2 + i)s i (2 − i)s−i (2 + i)s −2 i (2 − i)s+2 i (2 + i)s (1 + i) (2 − i)s+ (1 − i) (2 + i)s  .

(97)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Pot¦gowanie macierzy

A =  1 1 −2 3  . χA(x) = x2−4x + 5 ⇒ σR(A) = ∅. Ale σC(A) = {2 − i, 2 + i}. J = J (A) =  2 − i 0 0 2 + i  X =  1 + i 1 − i 2 2  . A = XJX−1. As =XJsX−1=  1 + i 1 − i 2 2  · (2 − i)s 0 0 (2 + i)s  ·14 −2i 1 + i 2i 1 − i  = 12·  (1 − i) (2 − i)s+ (1 + i) (2 + i)s i (2 − i)s−i (2 + i)s −2 i (2 − i)s+2 i (2 + i)s (1 + i) (2 − i)s+ (1 − i) (2 + i)s  .

(98)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Pot¦gowanie macierzy

A =  1 1 −2 3  . χA(x) = x2−4x + 5 ⇒ σR(A) = ∅. Ale σC(A) = {2 − i, 2 + i}. J = J (A) =  2 − i 0 0 2 + i  X =  1 + i 1 − i 2 2  . A = XJX−1. As =XJsX−1=  1 + i 1 − i 2 2  · (2 − i)s 0 0 (2 + i)s  ·14 −2i 1 + i 2i 1 − i  = 12·  (1 − i) (2 − i)s+ (1 + i) (2 + i)s i (2 − i)s−i (2 + i)s −2 i (2 − i)s+2 i (2 + i)s (1 + i) (2 − i)s+ (1 − i) (2 + i)s  .

(99)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Pot¦gowanie macierzy

A =  1 1 −2 3  . χA(x) = x2−4x + 5 ⇒ σR(A) = ∅. Ale σC(A) = {2 − i, 2 + i}. J = J (A) =  2 − i 0 0 2 + i  X =  1 + i 1 − i 2 2  . A = XJX−1. As =XJsX−1=  1 + i 1 − i 2 2  · (2 − i)s 0 0 (2 + i)s  ·14 −2i 1 + i 2i 1 − i  = 12·  (1 − i) (2 − i)s+ (1 + i) (2 + i)s i (2 − i)s−i (2 + i)s −2 i (2 − i)s+2 i (2 + i)s (1 + i) (2 − i)s+ (1 − i) (2 + i)s  .

(100)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Ukªady dynamiczne

Problem. W danym pa«stwie (o zerowym przyro±cie naturalnym) co roku

10% ludno±ci przenosi si¦ z miasta na wie±, 20% ludno±ci przenosi si¦ ze wsi do miasta.

Zbadaj zachowanie tego ukªadu w dªugim okresie czasu. W jakim stopniu zachowanie ukªadu zale»y od pocz¡tkowego rozmieszczenia ludno±ci?

mn  liczba ludno±ci w miastach w roku n ≥ 0;

wn liczba ludno±ci na wsi w roku n ≥ 0.

mn+wn=const, mn,wn≥0, m0,w0  stan pocz¡tkowy.  0, 9 m0+0, 2 w0 = m1 0, 1 m0+0, 8 w0 = w1 ⇒  0, 9 0, 2 0, 1 0, 8   m0 w0  =  m1 w1  .

(101)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Ukªady dynamiczne

Problem. W danym pa«stwie (o zerowym przyro±cie naturalnym) co roku

10% ludno±ci przenosi si¦ z miasta na wie±, 20% ludno±ci przenosi si¦ ze wsi do miasta.

Zbadaj zachowanie tego ukªadu w dªugim okresie czasu.

W jakim stopniu zachowanie ukªadu zale»y od pocz¡tkowego rozmieszczenia ludno±ci?

mn  liczba ludno±ci w miastach w roku n ≥ 0;

wn liczba ludno±ci na wsi w roku n ≥ 0.

mn+wn=const, mn,wn≥0, m0,w0  stan pocz¡tkowy.  0, 9 m0+0, 2 w0 = m1 0, 1 m0+0, 8 w0 = w1 ⇒  0, 9 0, 2 0, 1 0, 8   m0 w0  =  m1 w1  .

(102)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Ukªady dynamiczne

Problem. W danym pa«stwie (o zerowym przyro±cie naturalnym) co roku

10% ludno±ci przenosi si¦ z miasta na wie±, 20% ludno±ci przenosi si¦ ze wsi do miasta.

Zbadaj zachowanie tego ukªadu w dªugim okresie czasu. W jakim stopniu zachowanie ukªadu zale»y od pocz¡tkowego rozmieszczenia ludno±ci?

mn  liczba ludno±ci w miastach w roku n ≥ 0;

wn liczba ludno±ci na wsi w roku n ≥ 0.

mn+wn=const, mn,wn≥0, m0,w0  stan pocz¡tkowy.  0, 9 m0+0, 2 w0 = m1 0, 1 m0+0, 8 w0 = w1 ⇒  0, 9 0, 2 0, 1 0, 8   m0 w0  =  m1 w1  .

(103)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Ukªady dynamiczne

Problem. W danym pa«stwie (o zerowym przyro±cie naturalnym) co roku

10% ludno±ci przenosi si¦ z miasta na wie±, 20% ludno±ci przenosi si¦ ze wsi do miasta.

Zbadaj zachowanie tego ukªadu w dªugim okresie czasu. W jakim stopniu zachowanie ukªadu zale»y od pocz¡tkowego rozmieszczenia ludno±ci?

mn  liczba ludno±ci w miastach w roku n ≥ 0;

wn liczba ludno±ci na wsi w roku n ≥ 0.

mn+wn=const, mn,wn≥0, m0,w0  stan pocz¡tkowy.

 0, 9 m0+0, 2 w0 = m1 0, 1 m0+0, 8 w0 = w1 ⇒  0, 9 0, 2 0, 1 0, 8   m0 w0  =  m1 w1  .

(104)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Ukªady dynamiczne

Problem. W danym pa«stwie (o zerowym przyro±cie naturalnym) co roku

10% ludno±ci przenosi si¦ z miasta na wie±, 20% ludno±ci przenosi si¦ ze wsi do miasta.

Zbadaj zachowanie tego ukªadu w dªugim okresie czasu. W jakim stopniu zachowanie ukªadu zale»y od pocz¡tkowego rozmieszczenia ludno±ci?

mn  liczba ludno±ci w miastach w roku n ≥ 0;

wn liczba ludno±ci na wsi w roku n ≥ 0.

mn+wn=const, mn,wn≥0, m0,w0  stan pocz¡tkowy.  0, 9 m0+0, 2 w0 = m1 0, 1 m0+0, 8 w0 = w1 ⇒  0, 9 0, 2 0, 1 0, 8   m0 w0  =  m1 w1  .

(105)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Ukªady dynamiczne

Problem. W danym pa«stwie (o zerowym przyro±cie naturalnym) co roku

10% ludno±ci przenosi si¦ z miasta na wie±, 20% ludno±ci przenosi si¦ ze wsi do miasta.

Zbadaj zachowanie tego ukªadu w dªugim okresie czasu. W jakim stopniu zachowanie ukªadu zale»y od pocz¡tkowego rozmieszczenia ludno±ci?

mn  liczba ludno±ci w miastach w roku n ≥ 0;

wn liczba ludno±ci na wsi w roku n ≥ 0.

mn+wn=const, mn,wn≥0, m0,w0  stan pocz¡tkowy.  0, 9 m0+0, 2 w0 = m1 0, 1 m0+0, 8 w0 = w1 ⇒  0, 9 0, 2 0, 1 0, 8   m0 w0  =  m1 w1  .

(106)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Ukªady dynamiczne

Anm0 w0  =  mn wn  . Symulacja dla  m0 w0  =  100 200  :

(107)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Ukªady dynamiczne

Anm0 w0  =  mn wn  . Symulacja dla  m0 w0  =  100 200  :

(108)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Ukªady dynamiczne

Anm0 w0  =  mn wn  . Symulacja dla  m0 w0  =  1000 100  :

(109)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Ukªady dynamiczne

Anm0 w0  =  mn wn  , dla A =  0, 9 0, 2 0, 1 0, 8  . σ(A) = {1; 0, 7}, J = J (A) =  1 0 0 0, 7  , X =  2 1 1 −1  . An=XJnX1=  2 1 1 −1  ·  1n 0 0 (0, 7)n  ·13  1 1 1 −2  = = 13  2 + (0, 7)n 2 − 2(0, 7)n 1 − (0, 7)n 1 + 2(0, 7)n  →n→∞ 13  2 2 1 1  . Anm0 w0  → 13  2 2 1 1   m0 w0  = "2 3(m0+w0) 1 3(m0+w0) # .

Wniosek. Po wielu latach w miastach b¦dzie »yªo 23 ludno±ci, na wsi 1

(110)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Ukªady dynamiczne

Anm0 w0  =  mn wn  , dla A =  0, 9 0, 2 0, 1 0, 8  . σ(A) = {1; 0, 7}, J = J (A) =  1 0 0 0, 7  , X =  2 1 1 −1  . An=XJnX1=  2 1 1 −1  ·  1n 0 0 (0, 7)n  ·13  1 1 1 −2  = = 13  2 + (0, 7)n 2 − 2(0, 7)n 1 − (0, 7)n 1 + 2(0, 7)n  →n→∞ 13  2 2 1 1  . Anm0 w0  → 13  2 2 1 1   m0 w0  = "2 3(m0+w0) 1 3(m0+w0) # .

Wniosek. Po wielu latach w miastach b¦dzie »yªo 23 ludno±ci, na wsi 1

(111)

Wst¦p Posta¢ Jordana Spektrum Obliczenia Zastosowania Inna relacja

Ukªady dynamiczne

Anm0 w0  =  mn wn  , dla A =  0, 9 0, 2 0, 1 0, 8  . σ(A) = {1; 0, 7}, J = J (A) =  1 0 0 0, 7  , X =  2 1 1 −1  . An=XJnX1=  2 1 1 −1  ·  1n 0 0 (0, 7)n  ·13  1 1 1 −2  = = 13  2 + (0, 7)n 2 − 2(0, 7)n 1 − (0, 7)n 1 + 2(0, 7)n  →n→∞ 13  2 2 1 1  . Anm0 w0  → 13  2 2 1 1   m0 w0  = "2 3(m0+w0) 1 3(m0+w0) # .

Wniosek. Po wielu latach w miastach b¦dzie »yªo 23 ludno±ci, na wsi 1

Cytaty

Powiązane dokumenty

• Stosuje się go jako tworzywo powłokowe, w produkcji folii i innych opakowań, do.. wyrobu rur, wyrobu elementów

Opisz wszystkie ( z dokładnością do permutacji klatek) możliwe postacie Jordana macierzy endomorfizmu f w bazie standardowej..

Student Solutions Manual to Accompany Loss Models: From Data to Decisions, Fourth Edition 4th Edition... Matematyka ubezpiecze« maj¡tkowych

Pokaza´ c, ˙ze ka˙zde przekszta lcenie ortogonalne przestrzeni euklidesowej wymiaru n jest z lo˙zeniem co najwy˙zej n symetrii prostopad

Letac i Massam (1998) podali charakteryzacj¸e rozkładu Wisharta (który jest odpowiednikiem rozkładu gamma na stożkach symetrycznych, w szczególności na stożku macierzy

Całkowicie nowym sposobem umożliwiającym szerszy zakres zmiany parametrów sprzęgła wiskotycznego jest zastosowanie jako cieczy roboczej cieczy o zmiennych

skupa Poznania, Hugona biskupa Żytyc, Burcharda biskupa Miśni, Bozona biskupa Merserburga, Do- dilona biskupa Brenny, Tudona bi­.. skupa

Najstarszy drzewostan parku reprezentowany jest przez stule- tnie wiązy przy granicy parku z Błoniami oraz prawie stuletnie lipy, tworzące aleję od wejścia głównego w głąb