Wydział Elektryczny
Zakład Elektrotechniki
Laboratorium Elektrotechniki
Badanie obwodu rezonansowego
szeregowego
1. Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest zbadanie własności szeregowego obwodu rezonansowego złożonego z elementów rzeczywistych RLC.
2. Wiadomości podstawowe
2.1. RezonansRezonans - stan układu fizycznego, w którym pulsacja drgań wymuszonych jest równa
pulsacji drgań swobodnych rozpatrywanego układu. W odniesieniu do obwodów elektrycznych powyższy warunek rezonansu implikuje następujące równoważne warunki:
- kąt przesunięcia fazowego między napięciem a prądem zasilania jest równy zeru, - reaktancja wypadkowa jest równa zeru,
- susceptancja wypadkowa jest równa zeru.
Nie są to jednak warunki wystarczające. Obwód zawierający tylko rezystory zawsze spełnia te warunki, ale rezonans w nim nie zachodzi. Rezonans może zajść tylko wtedy, gdy w danym obwodzie istnieje możliwość wzbudzenia drgań swobodnych, a to jest możliwe tylko w obwodach zawierających co najmniej jedną cewkę i co najmniej jeden kondensator.
2.1. Rezonans w obwodzie szeregowym (rezonans napięć)
W szeregowej gałęzi złożonej z idealnych elementów RLC z rysunku 1 prąd wyraża się wzorem C L R U I 1 j
Napięcia na poszczególnych elementach są równe
R L C
I
UR UL UC
U
Rys. 1. Szeregowa gałąź RLC
I C U I L U I R UR L C , j 1 j ,
Napięcia UL oraz UC są przesunięte w fazie o 180, wobec czego kompensują się one
częściowo lub całkowicie, zależnie od wartości L i 1/C. Aby kompensacja była całkowita, powinien być spełniony warunek
C L
1
Układ znajduje się wtedy w rezonansie napięć, moduł impedancji osiąga minimalną wartość
cos 1, 0 min R Z a prąd - maksymalną: R U Imax Szeregowa gałąź złożona z rzeczywistych elementów RLC może zostać przedstawiona za pomocą schematu zastępczego z rysunku 2.
R RL L C G CEWKA RZECZYWISTA KONDENSATOR RZECZYWISTY
Rys. 2. Schemat zastępczy rzeczywistej gałęzi RLC
W praktyce konduktancja kondensatora G jest tak mała w porównaniu z jego susceptancją C, że, nie popełniając większego błędu, można ją pominąć. Dzięki temu układ sprowadza się do szeregowej gałęzi złożonej z idealnych elementów R+RL, L, C.
Pulsacja, przy której występuje rezonans, a więc maksimum prądu, wynosi
2 1 0 0 0 f LC,
Rezystancja R + RL nie ma wpływu na częstotliwość rezonansową f0, wpływa jednak na kształt
charakterystyk częstotliwościowych - prądowej i napięciowej, przez które rozumiemy zależności prądu I oraz napięć UL i UC od częstotliwości (rys. 3)
2 1 2 C L R R U I L C I U LI UL C ,Prąd osiąga maksymalną wartość dla = 0, podobnie napięcie UR, natomiast napięcie UL - dla
= L > 0, a UC dla = C < 0: 2 0 2 0 2 1 1 2 1 1 Q Q C L ,
przy czym Q jest dobrocią układu, określoną w przypadku rezonansu napięć jako
L
R C L R L R R C U U R R L U U Q 0 0 1 0 0 0 I, UL, UC I UL UC L C UCmax = ULmax UC0 = UL0 ImaxQU U R R C L U U L C L0 0
Natomiast maksymalne wartości skuteczne są równe
2 4 1 1 Q QU U UL C max max
Wraz ze wzrostem dobroci Q pulsacje L i C zbliżają się do 0, a charakterystyki
częstotliwościowe stają się coraz bardziej strzeliste (rys. 4).
UC, Q = 2 U L, Q = 2 UL, Q = 1 UC, Q = 1 I, Q = 2 I, Q = 1 0 I, UL, UC
Rys. 4. Charakterystyki częstotliwościowe dla różnych dobroci
Dobroć Q może być też wyznaczona z charakterystyki częstotliwościowej prądu I. W tym celu należy wyznaczyć pasmo przepuszczania prądu. Jako granicę tego pasma przyjmuje się umownie takie częstotliwości f1 < f0 i f2 > f0, przy których prąd przepuszczany wynosi 1/2 prądu
rezonansowego (rys. 5). Można wykazać, że
1 2 0 f f f Q max I I 1 2 1 f1 f0 f2 f Rys. 5. Pasmo przepuszczania
3. Przebieg ćwiczenia
3.1. Wyznaczanie krzywej rezonansowej prądu w układzie szeregowym
- Zbudować układ wg schematu z rysunku 9 (woltomierz V zwykle znajduje się w generatorze i nie trzeba go dołączać, woltomierz VR powinien być cyfrowy),
R
V
R L, RL CV
Generator Rys. 9. - Zanotować R = ..., L = ..., RL = ..., C = ...,- Ustawić napięcie generatora na kilka woltów (np. U = 2 V),
- Nastawić częstotliwość generatora na taką częstotliwość, aby woltomierz UR wskazywał
wartość maksymalną, co odpowiada również maksimum prądu, - Zanotować wskazanie woltomierza UR oraz częstotliwość f0 (tabela 1),
- Wykonać 10 pomiarów dla częstotliwości mniejszych od f0 oraz 10 pomiarów dla częstotliwości
większych od f0 (w pobliżu f0 zagęścić punkty pomiarowe).
Tabela 1 Lp. 1 2 3 4 .... 19 20 21 Pomiary f, Hz UR, V Obliczenia I, mA Wzory do obliczeń: R U I R
3.2. Wyznaczanie charakterystyki częstotliwościowej napięcia na cewce
- Woltomierz VR z rysunku 9 przepiąć na cewkę,
- Pomiary wykonać jak poprzednio (tabela 2). Tabela 2
Lp. 1 2 3 4 .... 19 20 21
f, Hz UL, V
3.3. Wyznaczanie charakterystyki częstotliwościowej napięcia na kondensatorze
- Woltomierz VR z rysunku 9 przepiąć na kondensator,
- Pomiary wykonać jak poprzednio (tabela 3). Tabela 3
Lp. 1 2 3 4 .... 19 20 21
f, Hz UC, V
4. Opracowanie sprawozdania
1. Cel ćwiczenia.
2. Schematy pomiarowe i tabele wyników.
3. Parametry i dane znamionowe zastosowanych przyrządów.
4. Przykłady obliczeń poszczególnych wartości podanych w tabelach. 5. Wykresy charakterystyk częstotliwościowych
6. Wyznaczyć pasmo przepuszczania szeregowego układu rezonansowego f2 – f1. Wyznaczyć
dobroć układu szeregowego analitycznie i w sposób przybliżony - wartości porównać. 7. Wnioski
5. Pytania sprawdzające
1. Co to jest rezonans?
2. Rezonans związany jest z drganiami. Co drga w układach elektrycznych? 3. Czym charakteryzuje się rezonans w układach elektrycznych?
4. Jak można doprowadzić do rezonansu w szeregowej gałęzi RLC? 5. Jakie jest zastosowanie rezonansu?
6. Jakie są szkodliwe efekty występowania zjawiska rezonansu w układach elektrycznych oraz mechanicznych?
7. Co to jest dobroć i rezystancja falowa obwodu rezonansowego?
8. Narysować wykresy wskazowe dla rezonansu w szeregowej gałęzi RLC. 9. Co to są przepięcia i przetężenia? Kiedy mogą zachodzić?
Literatura
[1] Bolkowski S.: Elektrotechnika teoretyczna, tom I - teoria obwodów elektrycznych, WNT, W-wa 1986, ss. 24-35, 143-160.
[2] Cholewicki T.: Elektrotechnika teoretyczna, tom I, WNT, W-wa 1970, ss. 401-448.
[3] Krakowski M.: Elektrotechnika teoretyczna, tom I - obwody liniowe i nieliniowe, PWN, W-wa 1991, ss. 168-186.