Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek
Rachunek prawdopodobieństwa Rozdział 4. Zmienne losowe
4.1. Zmienne losowe dyskretne i ciągłe.
Katarzyna Rybarczyk-Krzywdzińska
Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek
Definicja/Rozkład
Zmienne losowe dyskretne
Definicja
Zmienną losową, która jest skupiona na co najwyżej przeliczalnej liczbie wartości nazywamyzmienną losową dyskretną
Przykład 1
Które wśród zmiennych:
X – wygrana Bolka w ruletkę (postawił na czerwone); Y – liczba punktów Lolka przy strzale w tarczę; Z – odległość strzału Lolka od środka tarczy; są zmiennymi losowymi dyskretnymi?
Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek
Definicja/Rozkład
Zmienne losowe dyskretne
Definicja
Zmienną losową, która jest skupiona na co najwyżej przeliczalnej liczbie wartości nazywamyzmienną losową dyskretną
Przykład 1
Które wśród zmiennych:
X – wygrana Bolka w ruletkę (postawił na czerwone);
Y – liczba punktów Lolka przy strzale w tarczę;
Z – odległość strzału Lolka od środka tarczy;
są zmiennymi losowymi dyskretnymi?
Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek Definicja/Rozkład
Definicja
Dla zmiennej losowej X , dowolną liczbę rzeczywistą a ∈ R taką, że PX({a}) = P (X = a) > 0
nazywamyatomem (rozkładu) zmiennej losowej X .
Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek Definicja/Rozkład
Przypomnienie
Rozkładem zmiennej losowej X
nazywamy miarę probabilistyczną PX na prostej R wyposażonej w σ-ciało zbiorów borelowskich B(R) zadaną wzorem
PX(A) := P
ω ∈ Ω : X (ω) ∈ A
= P X−1(A)= P(X ∈ A) dla dowolnego borelowskiego zbioru A ∈ B(R)
Rozkład zmiennej losowej dyskretnej
Niech A = {a1, a2, . . .} będzie zbiorem wszystkich atomów dyskretnej zamiennej losowej X . Wtedy PX(A) = P (X ∈ A) = 1 i aby podać rozkład zmiennej X wystarczy podać wartości:
PX({a1}) = P (X = a1) , PX({a2}) = P (X = a2) , ...
Dlaczego?
Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek Definicja/Rozkład
Przykład 2
Podaj rozkład zmiennej losowej X równej wygranej Bolka w ruletkę.
Przykład 3
Podaj rozkład zmiennej losowej Y równej liczbie punktów zdobytych przez Lolka w rzucie do celu.
Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek Definicja/Rozkład
Własności rozkładu zmiennej losowej dyskretnej Niech A = {a1, a2, . . .} będzie zbiorem wszystkich atomów (rozkładu) zamiennej losowej dyskretnej X . Wtedy
1 PX({x }) = P (X = x) > 0 dla x ∈ A;
2 P
x ∈APX({x }) =Px ∈AP (X = x ) = 1.
Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek
Histogram i dystrybuanta
Przykład 2 c.d.
Narysuj histogram zmiennej losowej X równej wygranej Bolka w ruletkę.
Przykład 2 c.d. c.d.
Narysuj dystrybuantę zmiennej losowej X równej wygranej Bolka w ruletkę.
Przypomnienie
Dystrybuantą zmiennej losowej X nazywamy funkcję F : R → R daną wzorem
F (a) = PX((−∞, a]) = P (X ¬ a) .
Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek
Histogram i dystrybuanta
Przykład 2 c.d.
Narysuj histogram zmiennej losowej X równej wygranej Bolka w ruletkę.
Przykład 2 c.d. c.d.
Narysuj dystrybuantę zmiennej losowej X równej wygranej Bolka w ruletkę.
Przypomnienie
Dystrybuantą zmiennej losowej X nazywamy funkcję F : R → R daną wzorem
F (a) = PX((−∞, a]) = P (X ¬ a) .
Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek
Własności dystrybuanty zmiennej dyskretnej
Przypomnienie
Dystrybuanta F zmiennej losowej ma następujące własności:
1 jest niemalejąca;
2 F (−∞) = limt→−∞F (t) = 0,
3 F (∞) = limt→∞F (t) = 1;
4 jest prawostronnie ciągła, tzn. F (t) = lims→t+F (s) Własności dystrybuanty zmiennej losowej dyskretnej
W dodatku, jeśli zmienna losowa jest dyskretna i jest skupiona na zbiorze atomów {x1, x2, . . .}, to jej dystrybuanta F
jest funkcją schodkową (przedziałami stałą);
z punktami nieciągłości w x1, x2, . . ..
Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek
Przykład 4
Lolek strzela jeden raz do tarczy. Wiemy, że zawsze trafia do tarczy i w dowolny punkt tarczy trafia „z tym samym prawdopodobieństwem”.
Z – odległości strzału od środka tarczy Dystrybuanta zmiennej losowej Z
F (z) =
0 dla z < 0
1
100z2 dla 0 ¬ z ¬ 10 1 dla z > 10
Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek
Jak określić rozkład tej zmiennej losowej?
Definicja
Zmienna losowa X jest (absolutnie)ciągła(ma rozkład ciągły), jeśli istnieje funkcja f : R → R+ taka, że dla każdego
borelowskiego zbioru A ∈ B(R) zachodzi PX(A) = P(X ∈ A) =
Z
A
f (x ) dx ;
funkcję f nazywamyfunkcją gęstości prawdopodobieństwa, (gęstością)
Uwaga
Aby podać rozkład zmiennej losowej ciągłej X wystarczy podać jej funkcję gęstości. Dlaczego?
Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek
Jak określić rozkład tej zmiennej losowej?
Definicja
Zmienna losowa X jest (absolutnie)ciągła(ma rozkład ciągły), jeśli istnieje funkcja f : R → R+ taka, że dla każdego
borelowskiego zbioru A ∈ B(R) zachodzi PX(A) = P(X ∈ A) =
Z
A
f (x ) dx ;
funkcję f nazywamyfunkcją gęstości prawdopodobieństwa, (gęstością)
Uwaga
Aby podać rozkład zmiennej losowej ciągłej X wystarczy podać jej funkcję gęstości. Dlaczego?
Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek
Jak określić rozkład tej zmiennej losowej?
Definicja
Zmienna losowa X jest (absolutnie)ciągła(ma rozkład ciągły), jeśli istnieje funkcja f : R → R+ taka, że dla każdego
borelowskiego zbioru A ∈ B(R) zachodzi PX(A) = P(X ∈ A) =
Z
A
f (x ) dx ;
funkcję f nazywamyfunkcją gęstości prawdopodobieństwa, (gęstością)
Uwaga
Aby podać rozkład zmiennej losowej ciągłej X wystarczy podać jej funkcję gęstości. Dlaczego?
Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek
Ważny wniosek
Jeśli zmienna X ma rozkład ciągły z gęstością f , wówczas dla dowolnych a ¬ b zachodzi
P(a ¬ X ¬ b) = P (a < X < b) = P (X ∈ (a, b)) = Z b
a
f (x ) dx
P (X = a) = Z a
a
f (x ) dx = 0
„pole pod wykresem”
Własności gęstości
1 f (x ) 0,
2 R∞
−∞f (x ) dx = P (X ∈ (−∞, ∞)) = PX(R) = 1,
Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek
Ważny wniosek
Jeśli zmienna X ma rozkład ciągły z gęstością f , wówczas dla dowolnych a ¬ b zachodzi
P(a ¬ X ¬ b) = P (a < X < b) = P (X ∈ (a, b)) = Z b
a
f (x ) dx
P (X = a) = Z a
a
f (x ) dx = 0
„pole pod wykresem”
Własności gęstości
1 f (x ) 0,
2 R∞
−∞f (x ) dx = P (X ∈ (−∞, ∞)) = PX(R) = 1,
Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek Dystrybuanta z.l. ciągłej
Przypomnienie
Dystrybuantą zmiennej losowej X
nazywamy funkcję FX : R → R+ zadaną wzorem
FX(t) := P(X ¬ t) = P (X ∈ (−∞, t]) = PX((−∞, t]).
Ważny fakt
Jeśli X jest zmienną losową ciągłą z gęstością f , wówczas dystrybuanta FX jest funkcją ciągłą,
FX(t) = P (X ∈ (−∞, t]) = Z t
−∞
f (x ) dx dla każdego t.
f (t) = FX0 (t) dla tych t, dla których prawa strona istnieje.
Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek Dystrybuanta z.l. ciągłej
Przypomnienie
Dystrybuantą zmiennej losowej X
nazywamy funkcję FX : R → R+ zadaną wzorem
FX(t) := P(X ¬ t) = P (X ∈ (−∞, t]) = PX((−∞, t]).
Ważny fakt
Jeśli X jest zmienną losową ciągłą z gęstością f , wówczas dystrybuanta FX jest funkcją ciągłą,
FX(t) = P (X ∈ (−∞, t]) = Z t
−∞
f (x ) dx dla każdego t.
f (t) = FX0 (t) dla tych t, dla których prawa strona istnieje.
Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek Dystrybuanta z.l. ciągłej
Przypomnienie
Dystrybuantą zmiennej losowej X
nazywamy funkcję FX : R → R+ zadaną wzorem
FX(t) := P(X ¬ t) = P (X ∈ (−∞, t]) = PX((−∞, t]).
Ważny fakt
Jeśli X jest zmienną losową ciągłą z gęstością f , wówczas dystrybuanta FX jest funkcją ciągłą,
FX(t) = P (X ∈ (−∞, t]) = Z t
−∞
f (x ) dx dla każdego t.
f (t) = FX0 (t) dla tych t, dla których prawa strona istnieje.
Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek
Dystrybuanta z.l. ciągłej
Przydatne fakty
Jeśli zmienna losowa jest ciągła, to ma ciągłą dystrybuantę.
Nie każda zmienna losowa o ciągłej dystrybuancie jest zmienną losową ciągłą. (przykład na ćwiczeniach)
Jeśli dystrybuanta FX jest funkcją ciągłą oraz jest przedziałami różniczkowalna (tzn. jest różniczkowalna wszędzie, z
wyjątkiem skończenie wielu punktów), to X ma rozkład ciągły. Zmienna losowa ciągła o danej gęstości f ma tylko jedną dystrybuantę;
Zmienna losowa ciągła o danej dystrybuancie F nie ma jednoznacznie wyznaczonej gęstości
(może mieć wiele gęstości, które różnią się tylko na zbiorach miary 0).
Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek
Dystrybuanta z.l. ciągłej
Przydatne fakty
Jeśli zmienna losowa jest ciągła, to ma ciągłą dystrybuantę.
Nie każda zmienna losowa o ciągłej dystrybuancie jest zmienną losową ciągłą. (przykład na ćwiczeniach)
Jeśli dystrybuanta FX jest funkcją ciągłą oraz jest przedziałami różniczkowalna (tzn. jest różniczkowalna wszędzie, z
wyjątkiem skończenie wielu punktów), to X ma rozkład ciągły. Zmienna losowa ciągła o danej gęstości f ma tylko jedną dystrybuantę;
Zmienna losowa ciągła o danej dystrybuancie F nie ma jednoznacznie wyznaczonej gęstości
(może mieć wiele gęstości, które różnią się tylko na zbiorach miary 0).
Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek
Dystrybuanta z.l. ciągłej
Przydatne fakty
Jeśli zmienna losowa jest ciągła, to ma ciągłą dystrybuantę.
Nie każda zmienna losowa o ciągłej dystrybuancie jest zmienną losową ciągłą. (przykład na ćwiczeniach)
Jeśli dystrybuanta FX jest funkcją ciągłą oraz jest przedziałami różniczkowalna (tzn. jest różniczkowalna wszędzie, z
wyjątkiem skończenie wielu punktów), to X ma rozkład ciągły.
Zmienna losowa ciągła o danej gęstości f ma tylko jedną dystrybuantę;
Zmienna losowa ciągła o danej dystrybuancie F nie ma jednoznacznie wyznaczonej gęstości
(może mieć wiele gęstości, które różnią się tylko na zbiorach miary 0).
Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek
Dystrybuanta z.l. ciągłej
Przydatne fakty
Jeśli zmienna losowa jest ciągła, to ma ciągłą dystrybuantę.
Nie każda zmienna losowa o ciągłej dystrybuancie jest zmienną losową ciągłą. (przykład na ćwiczeniach)
Jeśli dystrybuanta FX jest funkcją ciągłą oraz jest przedziałami różniczkowalna (tzn. jest różniczkowalna wszędzie, z
wyjątkiem skończenie wielu punktów), to X ma rozkład ciągły.
Zmienna losowa ciągła o danej gęstości f ma tylko jedną dystrybuantę;
Zmienna losowa ciągła o danej dystrybuancie F nie ma jednoznacznie wyznaczonej gęstości
(może mieć wiele gęstości, które różnią się tylko na zbiorach miary 0).
Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek
Dystrybuanta z.l. ciągłej
Przydatne fakty
Jeśli zmienna losowa jest ciągła, to ma ciągłą dystrybuantę.
Nie każda zmienna losowa o ciągłej dystrybuancie jest zmienną losową ciągłą. (przykład na ćwiczeniach)
Jeśli dystrybuanta FX jest funkcją ciągłą oraz jest przedziałami różniczkowalna (tzn. jest różniczkowalna wszędzie, z
wyjątkiem skończenie wielu punktów), to X ma rozkład ciągły.
Zmienna losowa ciągła o danej gęstości f ma tylko jedną dystrybuantę;
Zmienna losowa ciągła o danej dystrybuancie F nie ma jednoznacznie wyznaczonej gęstości
(może mieć wiele gęstości, które różnią się tylko na zbiorach miary 0).
Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek Dystrybuanta z.l. ciągłej
Podaj gęstość poniższych zmiennych losowych.
Na jakim zbiorze są one skupione?
Przykład 6
Z – odległość strzału Lolka od środka tarczy.
F (z) =
0 dla z < 0
1
100z2 dla 0 ¬ z ¬ 10 1 dla z > 10
Przykład 7
T – czas przyjścia Toli na przystanek.
F (t) =
0 dla t < 0
1
60t dla 0 ¬ t ¬ 60 1 dla t > 60
Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek
Dystrybuanta z.l. ciągłej
O Toli ciąg dalszy.
Przykład 8
Tola przychodzi na przystanek rano w dowolnym momencie między 7.00 a 8.00.
O wiele większe szanse są na to, że Tola przyjdzie przed 8.00 tzn.
Czas przyjścia na przystanek ma gęstość:
f (t) =
0 dla t < 0
1
60 dla 0 ¬ t ¬ 60 0 dla t > 60
Pasują jej dwa autobusy: 74 i 91. Oba jeżdżą punktualnie według rozkładu:
74: ... 7.00, 7.30, 8.00, ... ; 91: ... 7.10, 7.40, 8.10, ... ;
Jaka jest szansa, że Tola pojedzie autobusem 74?
Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek
Dystrybuanta z.l. ciągłej
O Toli ciąg dalszy.
Przykład 8
Tola przychodzi na przystanek rano w dowolnym momencie między 7.00 a 8.00.
O wiele większe szanse są na to, że Tola przyjdzie przed 8.00 tzn.
Czas przyjścia na przystanek ma gęstość:
f (t) =
0 dla t < 0
1
1800t dla 0 ¬ t ¬ 60 0 dla t > 60
Pasują jej dwa autobusy: 74 i 91. Oba jeżdżą punktualnie według rozkładu:
74: ... 7.00, 7.30, 8.00, ... ; 91: ... 7.10, 7.40, 8.10, ... ;
Jaka jest szansa, że Tola pojedzie autobusem 74?
Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek
Dodatek
Z zupełnie innej beczki
Przykład 9
Rzucamy kostką K4. Jeśli wypadnie liczba parzysta zapisujemy ją a jeśli nieparzysta, to zapisujemy losową liczbę wybraną z odcinka [0,1]. Wyznacz dystrybuantę tej zmiennej loswej. Czy jest ona dyskretna/ciągła/ani dyskretna ani ciagła.
Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek
Dodatek
Zmienne (i rozkłady prawdopodobieństwa) nie są tylko dyskretne lub ciągłe!!!
Szczypta teorii miary itp.
Jeśli µ jest rozkładem prawdopodobieństwa na R i dla pewnej funkcji f : R → R całkowalnej w sensie Lebesgue’a mamy
µ(A) = Z
A
f (x )dµ, A ∈ B(R),
to f nazywamy gęstością rozkładu µ (uwaga: całka powyżej to całka Lebesgue’a).
Dla rozkładu PX zmiennej losowej dyskretnej X : f (x ) = PX(x ) = P (X = x) , x ∈ R
Dla rozkładu PX zmiennej losowej ciągłej X : f to jest gęstość zdefiniowana w tym rozdziale.
Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek
Dodatek
Podsumowanie
Która z poniższych funkcji jest dystrybuantą? Która jest dystrybuantą zmiennej losowej ciągłej/dyskretnej?
1. 2. 3. 4.
Jak podać rozkład zmiennej losowej ciągłej/dyskretnej? Jakie własności ma gęstość zmiennej ciągłej?
Jakie własności mają prawdopodobieństwa atomów zmiennej losowej dyskretnej?
Na jakim zbiorze jest skupiona zmienna losowa ciągła/dyskretna?
Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek
Dodatek
Podsumowanie
Która z poniższych funkcji jest dystrybuantą? Która jest dystrybuantą zmiennej losowej ciągłej/dyskretnej?
1. 2. 3. 4.
Jak podać rozkład zmiennej losowej ciągłej/dyskretnej?
Jakie własności ma gęstość zmiennej ciągłej?
Jakie własności mają prawdopodobieństwa atomów zmiennej losowej dyskretnej?
Na jakim zbiorze jest skupiona zmienna losowa ciągła/dyskretna?
Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek
Dodatek
Podsumowanie
Która z poniższych funkcji jest dystrybuantą? Która jest dystrybuantą zmiennej losowej ciągłej/dyskretnej?
1. 2. 3. 4.
Jak podać rozkład zmiennej losowej ciągłej/dyskretnej?
Jakie własności ma gęstość zmiennej ciągłej?
Jakie własności mają prawdopodobieństwa atomów zmiennej losowej dyskretnej?
Na jakim zbiorze jest skupiona zmienna losowa ciągła/dyskretna?
Z. l. dyskretne Dystrybuanta Z. l. ciągłe Dystrybuanta Dodatek
Dodatek
Podsumowanie
Która z poniższych funkcji jest dystrybuantą? Która jest dystrybuantą zmiennej losowej ciągłej/dyskretnej?
1. 2. 3. 4.
Jak podać rozkład zmiennej losowej ciągłej/dyskretnej?
Jakie własności ma gęstość zmiennej ciągłej?
Jakie własności mają prawdopodobieństwa atomów zmiennej losowej dyskretnej?
Na jakim zbiorze jest skupiona zmienna losowa ciągła/dyskretna?