1. Wprowadzenie
1.4. Cele, zakres i struktura pracy
W tytule zawarty jest ogólny cel pracy: określenie właściwości mechanicznych nanostruk-tur. Przegląd wskazanych we wstępie źródeł oraz analiza dostępnych możliwości badawczych pozwoliły zawęzić cele badawcze do nanorurek i nanoprętów, a metody badawcze do symulacji numerycznych.
Celem pracy w odniesieniu do jednościennych nanorurek węglowych było zbadanie wpływu chiralności na ich właściwości mechaniczne. Opublikowane badania obejmowały
zawsze obydwa rodzaje rurek achiralnych i niekiedy kilka rurek o przypadkowo wybranej chiralności. W programie badań umieszczono wszystkie rurki o chiralności od (0,5) do (20,20), o długości 170˚A każda.
Realizacja celu obejmowała następujące zadania:
– wybór potencjału
– określenie modułu Younga dla nanorurek chiralnych i achiralnych, poczynając od średnicy 5˚A, aż do zaniku wpływu średnicy na wartość modułu;
– określenie modułu Kirchhoffa w zakresie takim, jak dla modułu Younga;
– określenie współczynnika Poissona w badanym zakresie;
– zbadanie odmienności zachowania nanorurek przy rozciąganiu i ściskaniu w zakresie sprężystym;
Drugą grupę nanostruktur objętych programem badań stanowiły nanopręty metalowe. Jako cele pracy w odniesieniu do nanoprętów postawiono systematyczne przebadanie zachowa-nia się nanoprętów monokrystalicznych pod wpływem rozciągazachowa-nia i ściskazachowa-nia dla różnych kierunków krystalograficznych.
Realizacja celu obejmowała następujące zadania:
– wybór struktury i kierunków krystalograficznych;
– wybór potencjału i pierwiastków;
– określenie modułu Younga dla ściskania i rozciągania;
– określenie modułu Kirchhoffa w zakresie takim jak dla modułu Younga;
– określenie współczynnika Poissona w badanym zakresie;
Do zrealizowania tak postawionych celów poznawczych potrzebne były odpowiednie narzę-dzia. Celem pracy, wynikającym z tej potrzeby, było stworzenie narzędzia, które pozwoli zrealizować powyższe zadania.
Realizacja tego celu obejmowała następujące zadania:
– wybór sposobu modelowania oddziaływań międzyatomowych;
– wybór sposobu modelowania struktury krystalograficznej;
– stworzenie zasadniczego programu symulacyjnego;
– stworzenie programów towarzyszących, do przetwarzania i wizualizacji wyników.
Struktura niniejszej pracy przedstawia się następująco.
W rozdziale 2 przedstawiano opis właściwości mechanicznych za pomocą teorii conti-nuum w odniesieniu do modelowania nanostruktur.
W rozdziale 3 przedstawiano model fizyczny przeprowadzanego eksperymentu nume-rycznego. Opisano sposób przygotowania próbek, określono rozmiary próbek, oraz wielość
powstających naprężeń powierzchniowych związanych z rozmiarami próbki. W rozdziale tym przedstawiano także zastosowany w przeprowadzonych eksperymentach sposób mocowania i obciążania próbek.
W rozdziale 4 przedstawiono model matematyczny zastosowany do opisu zaproponowa-nego modelu fizyczzaproponowa-nego. W szczególności opisano użyte metody obliczeniowe – dynamikę mo-lekularną, wykorzystane modele oddziaływań międzyatomowych, stworzone do opisu zmian geometrii próbek – metryki strukturalne oraz zastosowane algorytmy numeryczne.
W rozdziale 5 opisano stworzony w ramach niniejszej pracy autorski program nanoMD oraz zestaw programów do służących do przygotowania danych wejściowych i programów do obróbki wyników przeprowadzonych symulacji komputerowych.
W rozdziale 6 przedstawiono sposób wyznaczania wartości opisujących właściwości mechaniczne nanostruktur z wyników przeprowadzonych symulacji komputerowych wraz z oszacowaniem niepewności wyznaczanych wartości.
Analizę wyników symulacji dotyczących jednościennych nanorurek węglowych przedsta-wiono w rozdziale 7. W szczególności opisano wyznaczone moduł Younga, współczynnik Poissona, moduł Kirchhoffa oraz określono granicę plastyczności.
Analizę wyników otrzymanych z symulacji monokrystalicznych nanoprętów metalowych zbudowanych z pierwiastków: Ni, Cu, Au i Pt przedstawiono w rozdziale 8. Opisano wyznaczone moduł Younga, współczynnik Poissona, moduł Kirchhoffa oraz określono granicę plastyczności i defekty strukturalne pojawiające się po jej przekroczeniu.
Rozdział 9 zawiera podsumowanie uwagi końcowe i kierunki dalszych badań.
W pierwszych dwóch dodatkach umieszczono wyznaczone wartości właściwości mecha-nicznych oraz parametry wykorzystanych w symulacjach próbek. W dodatku 3 przedstawiono analizę wpływu asymetrii modułu Younga na krzywiznę ugięcia. W dodatku 4 zamieszczono
„Podręcznik użytkownika” do autorskiego programu nanoMD , natomiast w dodatku 5 za-mieszczono opis wybranych programów do obróbki danych stworzonych w ramach niniejszej pracy.
Jednym z typów właściwości fizycznych ciał są właściwości mechaniczne, które charak-teryzują ich zachowanie pod wpływem przyłożonego obciążenia – zmiany kształtu, struktury lub ciągłości i określane są przez moduł Younga, granicę sprężystości, granicę wytrzymałości na zrywanie, moduł Kirchhoffa, granicę wytrzymałości na skręcanie, moduł Poissona, wy-trzymałość zmęczeniową, kruchość, ciągliwość, twardość. Wartości tych wielkości zależą od materiału, prędkości obciążania, temperatury, czasu, historii, obecności defektów, itd. W ma-teriałach anizotropowych na te wartości wpływa również usytuowanie kierunku działania siły względem płaszczyzn krystalicznych. W materiałach polikrystalicznych istnieje związek po-między tymi wartościami a wielkością ziaren i sposobem ich ułożenia. Ze względu na ciągle zbyt małą moc obliczeniową współczesnych komputerów, określenie właściwości mechanicz-nych ciał polikrystaliczmechanicz-nych jest możliwe jedynie jako wynik serii badań laboratoryjmechanicz-nych, natomiast dla monokryształów możliwe jest wyznaczenie ich w drodze symulacji numerycz-nych i odnosimy je wówczas do struktury idealnej.
Rozwój inżynierii materiałowej, idący między innymi w kierunku wytwarzania materia-łów o założonych z góry właściwościach powoduje, że konieczne jest uprzednie teoretyczne badanie właściwości materiału, a dopiero potem jego wytwarzanie. Przykładów dostarcza rozwój techniki komputerowej, gdzie postęp w miniaturyzacji elementów poprzedzają osią-gnięcia i badania teoretyczne. Również wyznaczenie właściwości mechanicznych materiału na drodze teoretycznej, przez powiązanie ich z budową atomową, z każdym rokiem zyskuje nowe rozwiązania. Opisany i wykorzystany w prezentowanej pracy autorski program nanoMD wpisuje się w ten nurt.
2.1. Sprężystość – opis odkształceń i naprężeń
Przyłożenie sił powoduje zmianę kształtu, wyrażającą się w zmianie odległości pomię-dzy obserwowanymi punktami ciała oraz kątów pomiępomię-dzy łączącymi je liniami. Odwracalne zmiany kształtu nazywamy odkształceniami sprężystymi. Obciążanie może się odbywać po-przez siły skupione, siły powierzchniowe lub masowe (objętościowe). Energia odkształcenia, powodująca zmiany kształtu w skali makro, zmienia energię wiązań międzyatomowych przez
14
zmianę odległości i kątów między atomami. Do lokalnego opisu stanu ośrodka ciągłego wy-korzystuje się pojęcia naprężenia oraz odkształcenia liniowego (wydłużenia) i odkształcenia kątowego. Do ujednolicenia nazw, oznaczeń, określeń i definicji związanych ze stanem od-kształceń i naprężeń wykorzystano notację przyjętą w wykładzie Bonneta [37], w którym istotne dla naszych analiz wielkości ujęto w układzie współrzędnych prostokątnych, pomija-jąc uogólnienia na układ współrzędnych krzywoliniowych.
p
q1 q2 dxq2
dxq1
P
Q2
Q1
XP
xp
dXQ1
dXQ2
X1,x1
'
X3,x3
X2,x2
Rysunek 2.1. Zmiany położenia bliskich punktów przed i po odkształceniu
2.1.1. Odkształcenia
We wszystkich podanych poniżej definicjach i określeniach przyjęto, że wielkie litery odnoszą się do konfiguracji początkowej - niezdeformowanego układu odniesienia, a małe litery odnoszą się do konfiguracji odkształconej. Wszystkie zależności będą odnoszone do prostokątnego układu współrzędnych (x1,x2,x3) - rysunek 2.1. W ciele wyróżniamy punkt P oraz znajdujące się w jego bliskim otoczeniu punkty Q1 i Q2. Nowe położenie punktów, po zmianie spowodowanej deformacją ciała, opisuje funkcja Φ:
x= Φ(X ), (2.1)
można więc zapisać:
xp= Φ(XP), (2.2)
xq1= Φ(XQ1), (2.3)
xq2= Φ(XQ2). (2.4)
Zmiany względnego położenia punktów P , Q1 i Q2 opisują zależności:
dX1 = XQ1−XP, dX2 = XQ2−XP, (2.5) dx1 = xq1−xp= Φ(XP+dX1)−Φ(XP), (2.6) dx2 = xq2−xp= Φ(XP+dX2)−Φ(XP). (2.7) Wykorzystując tensor gradientu deformacji:
F= ∂x
∂X = ▽Φ(X ), (2.8)
można przyrosty x wyrazić jako funkcję X :
dx1= F dX1, (2.9)
dx2= F dX2. (2.10)
Tensor gradientu deformacji jest tensorem o walencji dwa i umożliwia opis odkształcenia elementu, za wyjątkiem sztywnego obrotu. Powyższe zależności pozwalają wprowadzić pięć różnych miar odkształcenia:
1. tensor deformacji Cauchy-Greena (prawy) G:
dx1·dx2= dX1·GdX2, (2.11)
gdzie G wyraża się wzorem:
G= FTF; (2.12)
2. tensor deformacji Cauchy-Greena (lewy) lub tensor Fingera b:
dX1·dX2= dx1·b−1dx2, (2.13) gdzie b przyjmuje postać:
b= FFT; (2.14)
3. tensor deformacji Greena-Lagrange’a (Greena-Saint-Venanta) E:
1
2(dx1dx2−dX1dX2) = dX1·EdX2, (2.15) gdzie:
E=1
2(G −I ); (2.16)
4. tensor deformacji Almansiego e:
1
2(dx1dx2−dX1dX2) = dx1·edx2, (2.17) gdzie:
e=1
2(I −b−1). (2.18)
Pomiędzy elementami objętości przed i po transformacji zachodzi związek:
dv = JdV, (2.19)
gdzie J = detF – jakobian tensora gradientu deformacji.
Jeżeli składowe tensora odkształceń wyrazimy przez składowe tensora przemieszczeń u = x−X i pominiemy człony nieliniowe, to otrzymamy:
Eij=1
wówczas wybór układu odniesienia, zdeformowanego lub niezdeformowanego, nie wpływa na wynik i otrzymujemy
5. infinitenzymalny tensor odkształceń Cauchy’ego ε wyrażony przez przesunięcia:
εij=1
Oprócz opisu tensorowego, (2.12) do (2.18), lub zapisu we współrzędnych, (2.20) do (2.23), znane jest rozwiązanie zaproponowane przez Hilla, w którym przyjmując jako miarę wydłużenia stosunek długości odkształconego elementu do jego długości początkowej, ζ = l/l0, rozwijając funkcję ε = f(ζ) w szereg Taylora w otoczeniu punktu ζ = 1 otrzymuje się:
f (ζ) = f (1) +ζ −1
1! f′(1)+(ζ −1)2
2! f′′(1)+··· (2.24)
Uwzględniając to, że f(1) = 0, f(1) = 1, f(ζ) jest funkcją monotonicznie rosnącą, a ζ jest małe w porównaniu z jednością, w pierwszych członach rozwinięcia wyróżnia się składnik:
ε(n) =ζ2n−1
2n , (2.25)
z którego otrzymuje się dla różnych wartości n:
dla n=-1 ε =ζ−2−2−1=12l2−ll220,
Wydłużenie właściwe logarytmiczne można również otrzymać z ogólnej definicji wydłużenia:
ε =
z którego po rozwinięciu w szereg otrzymujemy:
ε = ln
Odrzucając człony nieliniowe otrzymujemy infinitenzymalny tensor Cauchy’ego:
ε =∆l l0
. (2.28)
W niniejszej pracy wykorzystano pełną postać wydłużenia właściwego logarytmicznego, ponieważ dla nanostruktur możliwe są duże odkształcenia, kiedy nie jest spełniony warunek
∆l ≪ l0.
2.1.2. Naprężenia
Siły wewnętrzne wyraża wektor naprężenia, definiowany w układzie ciała odkształconego jako:
t(n) = lim
∆a→0
∆p
∆a, (2.29)
gdzie n jest wersorem normalnym do elementu powierzchni ∆a. W układzie współrzędnych wyznaczonym wersorami (e1,e2,e3) możemy wyznaczyć składowe tensora naprężeń [σij], gdzie i jest kierunkiem normalnym do powierzchni, a j - kierunkiem rzutowania siły przyłożonej do tej powierzchni.
Dla dowolnej powierzchni określonej wersorem n zachodzi związek:
t(n) = σn, (2.30)
gdzie tensor naprężeń Cauchy’ego:
σ=
3
X
i,j=1
σijei⊗ej (2.31)
określa stan naprężeń odniesiony do konfiguracji odkształconej (⊗ – symbol iloczynu dia-dycznego).
Stan naprężeń w konfiguracji początkowej opisują tensory Pioli-Kirchhoffa. Ponieważ element powierzchni dA w układzie nieodkształconym przekształca się w da w układzie odkształconym, to siłę dp działającą na element da = nda możemy zapisać jako:
dp = tda = σda. (2.32)
Ponieważ da = JF−TdA, więc:
dp = JσF−TdA = K1dA. (2.33)
Pierwszy tensor naprężeń Pioli-Kirchhoffa:
K1= JσF−T (2.34)
nazywany jest też tensorem naprężeń Lagrange’a.
Wprowadza się również symetryczny tensor naprężeń w układzie nieodkształconym -drugi tensor Pioli-Kirchhoffa K2:
K2= F−1K1, (2.35)
K2= JF−1σF−T. (2.36)
Tensor naprężeń σ można wyrazić się przez tensory Pioli-Kirchhoffa:
σ= J−1K1F−T, (2.37)
σ= J−1FK2FT. (2.38)
Tensory Pioli-Kirchhoffa łączą w sobie pole odkształceń z polem naprężeń i są wyko-rzystywane do analizy zależności pomiędzy tymi polami, w tym również do analizy równań
konstytutywnych, p. rozdz. 2.3. W zależności od wielkości odkształceń oraz od przedmiotu analizy stosowane są różne miary deformacji i różne sposoby ich zapisu.
2.2. Równania konstytutywne
Powiązanie pola naprężeń z polem odkształceń następuje poprzez równania konstytu-tywne. Historycznie pierwszym takim równaniem było prawo Hooka w postaci:
∆l = Y F l
A. (2.39)
Energia właściwa odkształcenia sprężystego dla tego przypadku ma postać:
Λ =Le V =1
2 F ∆l
Al =1
2σε, (2.40)
gdzie:
Le – praca odkształcenia sprężystego,
A – powierzchnia przekroju rozciąganego elementu, F – przyłożona siła rozciągająca,
l – długość początkowa,
∆l – przyrost długości.
W zapisie tensorowym dla przypadku ogólnego prawo Hooka przybiera postać:
K2= CGE, (2.41)
gdzie:
K2 – tensor naprężeń - drugi tensor naprężeń Pioli-Kirchhoffa, E – tensor deformacji Greena,
CG – tensor sztywności.
Pomiędzy energią właściwą odkształcenia sprężystego W , a tensorem sztywności zachodzi związek:
CG= ∂2 W
∂E ∂E. (2.42)
W klasycznej teorii sprężystości przyjmuje się izotermiczny przebieg procesu odkształcenia, a praca własna odkształcenia równa się przyrostowi energii potencjalnej sił sprężystości.
Ponadto w przybliżeniu liniowym, dla małych odkształceń, ∆l ≪ l, odrzucamy wszystkie wyrazy wyższego rzędu niż pierwszy, a wówczas prawo Hooka sprowadza się do postaci:
σ= C ε, (2.43)
gdzie:
σ – tensor naprężeń Cauchy’ego,
ε– infinitenzymalny tensor naprężeń Lagrange’a,
C – tensor sztywności odniesiony do infinitenzymalnego tensora naprężeń:
C=∂2 W
∂ε∂ε. (2.44)
W dalszym ciągu będzie wykorzystywana ta właśnie forma prawa Hooka, gdyż umoż-liwia częściowe uproszczenie zapisu, bez utraty potrzebnej ogólności. Obecnie najczęściej stosowane sposoby zapisu to zapis tensorowy oraz zapis w składowych z wykorzystaniem umowy sumacyjnej. Obydwa sposoby pozwalają na zwartą postać zapisu i są wykorzysty-wane w rozważaniach ogólnych. Zastosowania wymagają rozpisania tych wzorów w formie rozwiniętej. Złożoność wzorów spowodowała powstanie wielu różnych uproszczeń i specjal-nych sposobów zapisu. Podobnie jak w poprzednim paragrafie, zebrano poniżej potrzebne definicje, wzory i określenia dla ujednolicenia zapisów i nazw.
W ustalonym ortonormalnym układzie współrzędnych xi (i = 1,2,3) możemy zapisać relacje pomiędzy naprężeniami i odkształceniami jako:
σij= cijklεkl, (2.45)
gdzie cijkl - składowe tensora sztywności sprężystej materiału spełniające równanie:
cijkl= ∂2 W
∂εij∂εkl, (2.46)
gdzie εij - składowe tensora odkształceń (2.23).
Wyrażając odkształcenia przez naprężenia, z równania (2.45) otrzymujemy:
εij= sijklσkl, (2.47)
gdzie sijkl - składowe tensora podatności sprężystej.
Wszystkie omawiane tensory są tensorami symetrycznymi, co zmniejsza liczbę niezależ-nych składowych. Pomiędzy składowymi tensora podatności sprężystej istnieje wiele związ-ków, wynikających z symetrii struktur, do których się odnoszą. W przypadku ciała izotro-powego tensor podatności sprężystej ma jedynie dwie niezależne składowe.
Symetria tensorów naprężeń i odkształceń powoduje zmniejszenie liczby niezależnych składowych do sześciu, a to umożliwia uproszczenie zapisu. Najczęściej stosowany jest uprosz-czony jednowskaźnikowy sposób zapisu zaproponowany przez Voighta: ε11 → ε1,...ε23 → ε4,... i podobnie dla σij. Wspomniana redukcja liczby niezależnych składowych tensorów podatności i sztywności sprężystej umożliwia zapisanie ich w postaci macierzy 6×6, z zasto-sowaniem identycznych zamian wskaźników przy przechodzeniu z jednego sposobu zapisu na drugi: s1111→ s11...s2323→ s44... według zasady zamiany wskaźników:
11 → 1; 22 → 2; 33 → 3; 23 = 32 → 4; 13 = 31 → 5; 12 = 21 → 6. (2.48)
Zapisanie tych zależności w postaci macierzowej jest w wielu zastosowaniach wygodniejsze i czytelniejsze od zapisu wyłącznie wskaźnikowego. Należy jednak pamiętać, że nie są to tensory i przechodząc do innego układu odniesienia należy powrócić do zapisu tensorowego.
Związki istniejące pomiędzy elementami macierzy odkształceń: εm= εij dla i = j oraz εm= 2εij dla i 6= j, powodują, że w zapisie εi= sijσj, macierz [sij] wyraża się przez elementy
4s2323 4s2331 4s2312
4s3131 4s3112 Dla omawianych w pracy kryształów o sieci regularnej pomiędzy składowymi tensora S zachodzą związki:
lub w zapisie zredukowanym (Voighta):
s11= s22= s33, s12= s13= s23, s66= s55= s44, pozostałe sij= 0.
(2.50)
Ciała o strukturze krystalicznej regularnej mają jedynie trzy niezależne składowe macierzy sztywności sprężystej. W układzie współrzędnych związanym z krawędziami komórki elemen-tarnej, macierze podatności wyrażone przez stałe Y , G oraz ν, przedstawiające odpowiednio moduł Younga, moduł Kirchhoffa oraz współczynnik Poissona, mają postać:
S =
Elementy macierzy sztywności sprężystej C wyrażają się przez elementy macierzy podatności związkami:
W ciałach izotropowych dodatkowo zachodzi związek:
s44= s55= s66= 2(s11−s12), (2.53) dający zależność pomiędzy stałymi Y , ν i G postaci:
G = Y
2(1+ν). (2.54)
Dla kierunków krystalograficznych h001i moduł Younga ma tę samą wartość dla każ-dego z kierunków leżących w płaszczyźnie podstawowej i wyznaczamy ją w warunkach jedno-osiowego, jednorodnego stanu naprężeń. Wyrażając moduł Younga przez elementy macierzy podatności sprężystej sij otrzymujemy dla badanych kierunków krystalograficznych poniższe wzory [38]:
– dla kierunków h001i:
Y(001)= 1 s11
, (2.55)
– dla kierunków h011i:
Y(011)= 4
2s11+2s12+s44
, (2.56)
– dla kierunków h111i:
Y(111)= 3
s11+2s12+s44
. (2.57)
Wyznaczania stałych materiałowych na drodze teoretycznej początkowo nie miało na celu zastosowań praktycznych, a jedynie sprawdzenie poprawności analizowanego modelu oddziaływań międzyatomowych. Dzisiaj, gdy możliwości badawcze i techniczne pozwalają na wytwarzanie materiałów o ustalonych wcześniej właściwościach, ma ono również cel prak-tyczny. Nie zmienia to faktu, że większość wykorzystywanych w technice materiałów to metale polikrystaliczne, a dla nich, z powodu dużej ilości zmiennych powiązanych w sposób nieli-niowy, jedyną możliwością wyznaczenia stałych materiałowych jest sposób eksperymentalny.
2.3. Nanostruktury jako ośrodek ciągły
Od momentu sformułowania teorii atomowej budowy materii podejmowano wiele prób wyjaśnienia sposobu, w jaki siły międzyatomowe przekładają się na właściwości ciała stałego oraz w jaki sposób obciążenie zewnętrzne wpływa na siły wewnętrzne i na położenie atomów.
Pierwsze prace dotyczące tych zagadnień, to prace Fresnela (1820) i Naviera (1821). Przed-stawione w nich sposoby rozwiązania nie przyczyniły się do dalszego rozwoju nauki. Ale już w 1822 r. Cauchy publikuje pracę, w której do opisu odkształcenia ciała stałego wykorzy-stuje tensory i wprowadza równania konstytutywne. Opis Cauchy’ego obejmował niewielki wycinek tego, co stanowi obecnie przedmiot zainteresowania mechaniki ośrodków ciągłych i posługiwał się tylko jednym równaniem konstytutywnym. Publikacja ta zapoczątkowała
jednak metodę opisu ośrodka ciągłego stosowaną i rozwijaną do naszych czasów. Cauchy sformułował wówczas tezę, że ruch atomów jest zgodny z ogólną deformacją ośrodka. Temat ten podejmowali również na przełomie XIX i XX w. Voight i Poincar´e. W drugiej połowie XX w. badania substancji tworzących struktury krystaliczne dotyczyły głównie właściwości ciał polikrystalicznych, powstawania i rozwoju dyslokacji, właściwości warstwy powierzchnio-wej i przebudowy struktury krystalicznej. Na postęp prac dotyczących nanostruktur wpły-nął wzrost możliwości badawczych i pomiarowych. Rozwój nanotechnologii oraz badania nad fullerenami i nanorurkami wpłynęły na intensyfikację badań dążących do połączenia opisu świata atomów z opisem ośrodka ciągłego, na wyjaśnienie związku pomiędzy tym, co się dzieje w skali makro, a tym, co zachodzi na poziomie atomowym.
2.3.1. Hipoteza Cauchy-Borna
Wspomniana wcześniej hipoteza Cauchy’ego mówi ogólnie o zgodności odkształcenia lokalnego z odkształceniem całkowitym. W 1919 roku Born zawęża zagadnienie do ciał kry-stalicznych, formułując hipotezę o odwzorowaniu odkształcenia ciała jako ośrodka ciągłego na deformację elementarnych komórek krystalicznych, a w roku 1954 wraz z Huangiem nadają tej teorii formę uogólnienia matematycznego. Hipoteza ta zakłada wspomniane odwzoro-wanie odkształcenia globalnego na odkształcenie lokalne oraz równość energii odkształcenia sprężystego i zmiany energii wiązań atomowych. Odkształcenie lokalne odnosi się do defor-macji komórki elementarnej Bravaisa, do ruchu jej krawędzi, a więc atomów w narożach lub na krawędziach komórki. Ruch atomów sieci krystalicznej związanych ze ścianami (fcc) lub z wnętrzem komórki (bcc) wynika z ruchu krawędzi komórki. Przyjęło się nazywać ją hipotezą (lub prawem) Cauchy-Borna. Pięćdziesiąt lat po jej sformułowaniu zauważono przydatność tej hipotezy przy badaniach nanostruktur metodami dynamiki molekularnej, najlepiej spraw-dzającej się metody symulacji nanostruktur. Hipoteza Cauchy-Borna jest wykorzystywana jako uzasadnienie bezpośredniego przejścia od energii oddziaływań międzyatomowych do energii odkształcenia sprężystego.
Nanostrukturze złożonej z M atomów przypisujemy energię Uc zgromadzoną w wiązaniach atomowych:
Uc= U(x1,x2,x3,...,xM), (2.58) gdzie xk jest wektorem wodzącym atomu k. Jeżeli V (Rij;Rjk,k 6= i,j) jest potencjałem sił, który jest zarazem energią wiązania, pomiędzy atomami i oraz j, a ponadto zależy od długości
pozostałych wiązań, to całkowitą energię potencjalną rozpatrywanej nanostruktury możemy zapisać jako:
Uc=
M
X
i<j
V (Rij;Rjk,k 6= i,j). (2.59) Wektor rij, będący obrazem wiązania pomiędzy atomami i oraz j przed odkształceniem nanostruktury, po odkształceniu przechodzi w wektor:
Rij= Frij, (2.60)
gdzie F jest tensorem gradientu deformacji (2.8).
Powyższa zależność jest silnym ograniczeniem dla możliwości stosowania hipotezy Cauchy-Borna, ponieważ dla ośrodka ciągłego jest to zależność różniczkowa:
dx = F dX (2.61)
i jedynymi jej ograniczeniami są ciągłość i istnienie pierwszej pochodnej, natomiast w ukła-dzie dyskretnym zależność (2.60) jest słuszna jedynie wówczas, gdy gradient deformacji jest stały.
Wyrażając długość wektora Rij w postaci zależnej od tensora odkształceń Greena (2.11):
Rij= pRij·Rij= rijpI+2NijE·Nij, (2.62) gdzie:
rij= √rij·rij, Nij= rij/rij,
można wyrazić potencjał V jako zależny od tensora odkształceń Greena E:
V (E ) = V [Rij(E);Rjk(E),k 6= i,j]. (2.63) Korzystając z hipotezy Cauchy-Borna można gęstość energii odkształcenia sprężystego dla ośrodka ciągłego wyrazić przez gęstość energii wiązań atomowych:
W (E ) =1 2
P
1≤i≤nV (Rij(E);Rjk(E),k 6= i,j)
Ω , (2.64)
gdzie:
Ω – średnia objętość przypadająca na jeden atom, n – liczba atomów jakie tworzą wiązanie z atomem i.
W wyniku otrzymujemy średnią energię potencjalną na atom.
Pochodna energii odkształcenia daje w wyniku drugi tensor naprężeń Pioli-Kirchhoffa K2: K2=∂W
∂E. (2.65)
Pochodna drugiego tensora naprężeń Pioli Kirchhoffa daje tensor sprężystości:
C= ∂2 W
∂E ∂E. (2.66)
Dla E = 0 otrzymujemy dla przybliżenia liniowego tensor sprężystości czwartego rzędu.
W tym przypadku zachodzą następujące zależności między stanem odkształcenia i naprę-żenia:
σij= cijklεkl. (2.67)
Hipoteza Cauchy-Borna i wynikające z niej, przedstawione powyżej, zależności, odnoszą się do monokryształów zbudowanych z komórek centrosymetrycznych, oddalonych od po-wierzchni na tyle, że jej wpływ może być pominięty. Ponieważ badania nanostruktur objęły
Hipoteza Cauchy-Borna i wynikające z niej, przedstawione powyżej, zależności, odnoszą się do monokryształów zbudowanych z komórek centrosymetrycznych, oddalonych od po-wierzchni na tyle, że jej wpływ może być pominięty. Ponieważ badania nanostruktur objęły