Podstawy Automatyki - Tematy egzaminacyjne
dr inż. Jakub Możaryn 2020
CZĘŚĆ CIĄGŁA
1. Opis i różnice pomiędzy otwartymi układami sterowania i zamkniętymi układami sterowania.
2. Projektowanie układów sterowania - metodologia.
3. Sposoby opisu układów liniowych (LTI).
4. Linearyzacja statyczna i dynamiczna układów nieliniowych – przykłady.
5. Przekształcenie Laplace’a – przykłady, zastosowanie.
6. Opis w dziedzinie czasu i w dziedzinie częstotliwości liniowych układów dynamicznych.
7. Marginesy modułu i fazy – przykłady, zastosowanie.
8. Wykres Nyquista i Bode’go – teoria, przykłady.
9. Podstawowe elementy liniowe.
10. Stabilność układów LTI – umiejscowienie biegunów, teoria.
11. Kryterium Routh’a-Hurwitza – podstawowy algorytm, przykłady.
12. Kryterium Nyquista – idea, przykłady.
13. Opis regulatora PID, właściwości układu regulacji z regulatorem PID.
14. Identyfikacja układów LTI - metodyka.
15. Ocena jakości układów regulacji – kryteria w dziedzinie czasu i częstotli- wości.
16. Strojenie regulatorów PID – metoda Zieglera-Nicholsa.
1
CZĘŚĆ DYSKRETNA
1. Przerzutniki WZ.
2. Kodowanie stanów w dyskretnych układach sterowania.
3. Metody syntezy i minimalizacji funkcji logicznych - przykłady.
4. Algebra Boole’a – podstawowe zasady.
5. Hazard statyczny i hazard dynamiczny - przykłady.
2
