Sterowanie Serwonapędów Maszyn i Robotów Wykład 3.2 - Przykładowe tematy projektów zespołowych dr inż. Jakub Możaryn

2 Estymacja parametrów danego modelu: Na tym etapie wybiera się odpowiedni algorytm estymacji (np. metoda najmniejszych kwadratów - LS), pozwalający na wyznaczenie parametrów

W trakcie normalnej pracy układu napędowego są identyfikowane charakterystyczne dla napędów przebiegi zależności parametrów zachowań modelu oscylacyjnego od parametrów ruchu

Zwiększenie liczby punktów użytych do różniczkowania zwiększa przesunięcie fazowe odtwarzanych sygnałów prędkości i przyspieszenia oraz zwiększeniu ulegają błędy

Zwiększenie liczby punktów użytych do różniczkowania zwiększa prze- sunięcie fazowe odtwarzanych sygnałów prędkości i przyspieszenia oraz zwiększeniu ulegają błędy

Ze względu na nieadekwatności modelu obliczeniowego lub identyfikowanego w procedurze uruchomieniowej w odniesieniu do bieżącego zachowania układu napędowego, odtwarzanie dla

W trakcie normalnej pracy układu napędowego są identyfikowane charakterystyczne dla napędów przebiegi zależności parametrów zachowań modelu oscylacyjnego od parametrów ruchu

Przy obliczaniu pośrednio - schodkowo, stałymi wartościami w tak dobranych zakresach wartości określanego parametru, np. Jakub Możaryn Sterowanie napędów maszyn i

dr inż. Jakub Możaryn Sterowanie napędów maszyn i robotów.. Dobór nastaw na podstawie poszukiwania minimalnych wartości wskaźników oceny jakości sterowania i optymalnych