TOM 3 marzec-kwiecień 1998 r. SCa&twt&Ufs nr 2
r
Dariusz Bieliński*, Ludomir Ślusarski*
Tarcie elastomerów
Publikacja stanowi przegląd kształtowania się wiedzy na temat tarcia i zużycia materiałów, obejmujący okres od Średniowiecza (prace Leonardo da Vinci) aż po czasy współczesne. Na tle klasycznych teorii i praw tarcia zostały przedstawione i omówione obecnie panujące poglądy na temat związku między budową chemiczną i strukturą a właściwościami, w tej mierze również frykcyjnymi, elastomerów. Szczególną uwagę zwrócono na zależność pomiędzy właściwościami elastoplastycznymi, stanem i morfologiąpowierzchni materiału a jego charakterystyką trybologiczną. Przedstawiono dowody na to, że pomimo pewnej niedoskonałości teorii, przewidywania dotyczące mechanizmów tarcia i zużycia znaj duj ąpotwierdzenie w wynikach praktycznej eksploatacji wyrobów gumowych.
Słowa kluczowe: elastomery, tarcie, zużycie
Friction of elastomers
In the paper evolution o f views on friction and wear o f materials from the Middle Ages (works Leonardo da Vinci) up to now has been presented. On the background o f classical theories and the laws o f friction, contemporary views, taking into account a correlation between chemical composition and structure on the one half and properties, among others frictional ones, on the other hand, have been presented and discussed. Special attention has been paid to the influence o f viscoelasticity and the surface character and morphology on tribological properties o f the material. It has been shown that despite some inperfections, the theories on friction and wear o f rubber materials are generally confirmed by results o f their practical exploitation.
Key words: elastomers, friction, wear
Wprowadzenie
Ostatnio wzrasta wyraźnie zastosowanie polim e
rów jako m ateriałów konstrukcyjnych. Jest to niew ąt
pliwie wynikiem postępu, zarówno w dziedzinie in
żynierii materiałowej, jak i technologii przetwórstwa tych materiałów. Polimery charakteryzuje bardzo do
bry stosunek param etrów w ytrzym ałościow ych do masy, o wiele wyższy w porównaniu np. do metali. W przypadku elastom erów podstaw ow ą w łaściw ością m ateriału w ykorzystyw aną w praktyce jest elastycz
ność. Ma ona szczególne znaczenie w eksploatacji ta
kich wyrobów, jak: opony, spody obuwia, uszczelnie
nia, membrany, sprzęgła, hamulce, przekładnie, pasy transm isyjne, taśm y transporterow e itp. W każdym z wyżej wym ienionych elem entów konstrukcyjnych ogrom ną rolę odgrywają procesy tarcia i zużycia. Po
mimo tego, że zjawisko tarcia znane jest ju ż od bar
dzo dawna, to ostateczne wyjaśnienie rządzących nim praw jest jeszcze spraw ą przyszłości. W niniejszej publikacji przedstawiono klasyczne teorie i prawa tarcia, by w dalszej jej części, na ich tle dokładnie omówić współczesne poglądy i stan wiedzy w dzie
dzinie trybologii elastomerów. Ze względu na jego obszem ość, w przeglądzie nie podjęliśm y tematu na- notrybologii, dyscypliny, która pomimo zaledwie kil
kunastoletniej historii wzbudza ogromne zaintereso
* Instytut Polimerów Politechniki Łódzkiej
S& aa& M teny nr 2 marzec - kwiecień 1999 r. TOM 3
wanie. Doceniając jej znaczenie postanowiliśm y po
święcić tej tem atyce odrębną publikację.
Pojęcie tarcia i zużycia
Źródła encyklopedyczne [1,2] przedstawiają tar
cie jako proces towarzyszący ruchowi względnemu ciał znajdujących się w kontakcie mechanicznym. Wiąże się on z oporami, jakie napotyka ciało ślizgające, to
czące się lub płynące po innym ciele. W większości przypadków tarciu towarzyszy “ścieranie” materiału.
W oparciu o powyższą, bardzo ogólną definicję, tar
cie elastomerów należy rozpatrywać jako proces nie
odwracalny, będący efektem kilku zjawisk zachodzą
cych rów nocześnie, a m ianow icie: adhezji, histere- zy i kohezji materiałów.
Opór tarcia określa się zwykle podając siłę tar
cia lub współczynnik tarcia, definiowany jako stosu
nek siły tarcia do obciążenia siłą normalną, przy usta
lonych warunkach dotyczących prędkości względnej i temperatury otoczenia. Zatem wartości tarcia odno
szą się do ściśle określonego układu trybologicznego, który oprócz elem entów węzła kinematycznego (ciała i przeciwciała) tworzących parę trącą, składa się rów nież ze składnika występującego między nimi (ciało pośrednie lub tzw. otoczenie bliższe) i środowiska (oto
czenie dalsze) [3]. Niektórzy autorzy [4] jako miarę tarcia podają ilość energii rozproszonej na jednostkę przebytej drogi.
Rozpatrując straty energetyczne w procesie tar
cia, należy brać pod uwagę obszar, w którym zacho
dzi konwersja energii. Tarcie elastomerów może mieć charakter adhezyjny (powierzchniowy) bądź histere- zyjny lub kohezyjny (procesy zachodzą głównie w masie materiału).
Straty energii związane z pokonaniem sił kohe
zji odpow iadają ilości pracy zużytej na utworzenie nowej powierzchni w wyniku oddzielenia fragm en
tów materiału, pozostającego w kontakcie ciernym.
M iarą podatności m ateriału na tego rodzaju zużycie, zwane ściernym lub abrazyjnym , jest zmiana jego objętości wskutek tarcia zachodzącego w ściśle okre
ślonych warunkach (obciążenie siłą normalną, pręd
kość względna, temperatura). Zużycie w rozumieniu trybologicznym jest terminem ogólnym, obejmującym zarówno procesy o charakterze adhezyjnym, jak i zu
życie abrazyjne (ścierne). Te pierwsze, o podłożu zmę
czeniowym, są w ynikiem występowania dużej adhe
zji lokalnej pomiędzy ciałami znajdującymi się w kon
takcie ciernym, prowadzącej do wyrywania fragm en
tów m ateriału z ich powierzchni. Produkty zużycia m ają dużą objętość jednostkow ą, a powierzchnia nosi ślady lokalnych “odparzeń”. Zużycie abrazyjne jest wynikiem “rysow ania” powierzchni ciała o mniejszej twardości przez mikronierówności występujące na po
wierzchni przeciw ciała o większej twardości. Obję
tość jednostkow a produktów zużycia, dużo mniejsza niż w przypadku zużycia adhezyjnego, zależy od sta
nu powierzchni trących się ciał oraz ich właściwości mechanicznych, głównie twardości oraz w ytrzym ało
ści na rozdzieranie. W przypadku elastomerów naj
częściej mamy do czynienia ze zużyciem o charakte
rze złożonym, co oznacza, że nie jest ono w prosty sposób związane z adhezją materiału do podłoża. W konsekwencji brak jest bezpośredniego związku po
między tarciem a zużyciem elastomerów. Param etra
mi charakteryzującymi proces tarcia są: w spółczyn
nik tarcia [i (wielkość bezwymiarowa) i zużycie obję
tościowe W (% objętościowy).
Zjawisko tarcia
K lasyczne praw a tarcia
Pierwsze eksperym enty trybologiczne wykonał Leonardo Da Vinci [5] już w wiekach średnich. U sta
lił, że tarcie pom iędzy dwoma ślizgającymi się po so
bie ciałami nie zależy od powierzchni ich kontaktu, natom iast je st w prost proporcjonalne do zadanego obciążenia normalnego. Jego obserwacje, wkrótce za
pomniane, zostały ’’odkryte na nowo” przez Amonto- sa [6], który jako pierwszy stwierdził, że tarcie jest cechą materiałową. Coulomb [7] potwierdził wyniki badań Amontosa, formułując dodatkowe prawo, zgod
nie z którym siła tarcia ślizgowego nie zależy od pręd
kości poślizgu. Termin “w spółczynnik tarcia” (m), zdefiniowany jako stosunek siły tarcia (T) do siły (ob
ciążenia) normalnego (N), został wprowadzony przez Eulera [8, 9] w okresie późniejszym:
T = |L i • N (1)
W zór ten jest do dziś powszechnie stosowany w obliczeniach technicznych, mimo, że nie uwzględnia wielu zjawisk towarzyszących tarciu.
Klasyczne praw a tarcia, naszym zdaniem nie całkiem słusznie nazywane prawami Eulera od nazwi
ska uczonego, który podał je w ostatecznej formie, brzm ią następująco:
• współczynnik tarcia jest cechą materiałową,
4
TOM 3 marzec - kwiecień 1998 r. S fa ćto tK & ity nr 2
• współczynnik tarcia nie zależy od nominalnej po
wierzchni kontaktu,
• współczynnik tarcia nie zależy od obciążenia,
• współczynnik tarcia nie zależy od względnej pręd
kości trących się ciał.
Z wyjątkiem pierwszego z praw, mającego cha
rakter ogólny, pozostałe nie m ają zastosow ania do m ateriałów elastycznych. N ależy jednak pamiętać, że zostały one sform ułowane wiele lat temu na podsta
wie wyników badań ograniczonej liczby sztywnych par materiałów, z użyciem prostych urządzeń zapew niających możliwości wykonania pomiarów w wąskim zakresie obciążenia i prędkości.
Ogólne teorie tarcia - rys historyczny
Tarcie, szczególnie w odniesieniu do elastom e
rów, jest zjawiskiem bardzo złożonym, na które wpływ wywiera szereg czynników. Nic więc dziwnego, że sformułowano wiele teorii i hipotez, próbując w yja
śnić mechanizm procesu tarcia. W czesne prace eks
perymentalne zmierzały przede wszystkim do ozna
czenia i skatalogowania oporów tarcia wybranych par i skojarzeń ciernych. Dopiero później zainteresowa
nie badaczy skierowało się w stronę lepszego pozna
nia i opisania zjawiska tarcia. Intensywne prace w tym obszarze, niewątpliwie zainspirowane przez rozw ija
jący się bardzo dynamicznie przem ysł m otoryzacyj
ny, rozpoczęto na początku lat 30. bieżącego stulecia.
W dalszej części pracy przedstawiono w ujęciu chro
nologicznym teorie tarcia. W czesne, ogólne hipotezy i modele omówiono bardzo zwięźle, natom iast na ich tle w sposób bardziej obszerny scharakteryzow ano obecnie panujące poglądy. Szczegółowe omówienie
“historycznych” teorii tarcia znajdzie czytelnik w pracy Dowsona [10].
Teoria mechaniczna
Najstarsza z istniejących teorii tarcia materiałów jest przypisywana Amontosowi i De la Hire [11]. Tar
cie postrzegali oni jako wynik m echanicznego zacze
piania o siebie m ikronierówności w ystępujących na powierzchni m ateriałów znajdujących się w kontak
cie ciernym. Pomimo, że postęp w dziedzinie m ikro
skopii optycznej i elektronowej (SEM) potw ierdza zasadność takiej hipotezy, nie wyjaśnia ona zadowa
lająco różnych przypadków szczególnych. Takich jak np. dlaczego współczynnik tarcia gumy po gładkim szkle jest bardzo wysoki. Chropowatość powierzchni ma jednak niewątpliwie wpływ na warunki tarcia, de
terminując rzeczyw istą powierzchnię kontaktu przy
danej geom etrii styku. W przypadku elastom erów m echanizm tarcia je s t dodatkow o skom plikow any przez lepko-sprężyste właściwości materiału, takie jak elastyczność, twardość i odporność na odkształcenie trwałe.
Teoria “sczepienia” adhezyjnego
Koncepcja ta narodziła się bardzo wcześnie. Już Coulomb [7] zauważył, że sczepienie adhezyjne m a
jące miejsce pomiędzy powierzchniam i znajdującymi się w kontakcie ciernym jest odpowiedzialne za w y
stępowanie oporu tarcia przy próbie ich wzajemnego przemieszczenia. Kolejni badacze idąc jego śladem wysunęli hipotezę, że tarcie powierzchni niesmarowa- nych (tzw. tarcie “na sucho”) jest wynikiem oddziały
wań molekularnych, dlatego też powinno być propor
cjonalne do rzeczywistej powierzchni kontaktu oraz odporności na ścinanie warstwy międzyfazowej [12- 15]. Zwolennicy tej teorii przyznają, że “rysow anie”
miękkiej powierzchni danego ciała przez mikronierów
ności twardego przeciwciała jest dodatkowym czyn
nikiem wpływającym na wielkość siły tarcia.
Teoria elektrostatyczna
Hipotezę tłum aczącą występowanie oporów tar
cia istnieniem oddziaływań natury elektrostatycznej jako pierwszy zaproponował Schnurmann [16]. We
dług niego, wskutek tarcia na powierzchni obu ciał w ytw arzają się ładunki o przeciwnej polarności, które przyciągająje do siebie siłami elektrostatycznymi prze
ciwstawiając się ich względnem u ruchowi. Połącze
nie molekularnego opisu tarcia adhezyjnego z opisem elektrostatycznym w jednej zunifikowanej teorii było dziełem Kum m era [4]. W edług zaproponow anego przez niego modelu adhezja jest wynikiem przyciąga
nia elektrostatycznego między badanym elementem gumowym a bieżnią. Jakkolwiek siły elektrostatyczne niewątpliwie odgrywają pew ną rolę w procesie tarcia (wystarczy chociażby porównać wyniki badań trybo- logicznych w powietrzu i w próżni), to jednak raczej nie sąone obecnie uważane za jego podstaw ową przy
czynę.
Teoria molekularna
Teoria przyciągania molekularnego zapropono
wana po raz pierwszy przez Ewinga [17] i rozwinięta później przez H ardy’ego [18] przypisuje istnienie siły tarcia rozpraszaniu energii wskutek “wyciągania” ato
mów jednego z ciał z powierzchni przeciwciała znaj
dującego się w kontakcie ciernym. Autorzy tej hipo-
S ta A tM l& iy nr 2 marzec - kwiecień 1999 r. TOM 3
tezy uważają, że jest ona uzupełnieniem teorii adhe- zyjnej, tłum acząc szczepienie adhezyjne jako efekt sczepienia molekularnego, będącego wynikiem wystę
powania wiązań chem icznych m iędzy makrocząstecz
kami na stykających się powierzchniach. Zwolennicy teorii adhezyjnej odrzucają teorię m olekularną m ie
dzy innymi dlatego, że nie w yjaśnia ona, dlaczego od
separowanie powierzchni ciał pozostających w kon
takcie ciernym, np. poprzez adsorpcję gazu, nie za
wsze wpływa na obniżenie współczynnika tarcia w układzie. N a podstaw ie teorii molekularnej można na
tomiast wytłum aczyć pow ody występowania zmian wartości w spółczynnika tarcia obserwowanych pod
czas tarcia dynamicznego, a wywołanych dużym wzro
stem prędkości [19-24]. Teoria ta nie wyjaśnia jednak przyczyny w ystępow ania tarcia przy bardzo małych prędkościach ruchu względnego.
Współczesne teorie tarcia elastomerów
Elastoplastyczna natura tarcia elastomerów - “fa le Schallam acha”
Nowe podejście do problem ów adhezji i tarcia elastomerów zostało zaprezentowane przez Johnson’a i współpracowników [25] w roku
1971. U dow odnili oni, że p o wierzchnia kontaktu m iędzy m a
teriałem elastycznym a sztywnym jest w rzeczywistości większa, niż wynikałoby to z klasycznej teorii elastyczności i w zorów H ertza [26]. Cytowani autorzy tłum aczą to zjawisko występowaniem m ię
dzy oboma ciałami sił wzajem ne
go p rzy c iąg a n ia typu van der Waalsa. Mniej więcej w tym sa
mym czasie S challam ach [27]
stwierdził brak “czystego” pośli
zgu p o d c z as p rz e m ie sz c z a n ia twardej, stalowej próbki po ela
stycznym podłożu. Zam iast tego zaobserwował on fale deformacji, nazwane później od jego nazw i
ska “falami Schallamacha”, prze- m ie s z c z a ją c e się w w a rstw ie wierzchniej elastomeru pomiędzy początkiem a końcem obszaru styku, z prędkościam i większymi
niż względna prędkość trących się ciał. Proces tw o
rzenia się fal Schallamacha, wywołujących względny ruch pom iędzy płaską pow ierzchnią elastyczną a kul
ką stalową znaj dującą się w kontakcie ciernym, przed
stawia rys. 1.
M ałe regularne fałdy, wypełnione w swych za
głębieniach powietrzem, przesuwają się po powierzch
ni kontaktu od strony strefy naprężeń ściskających do strefy naprężeń rozciągających. M echanizm tworze
nia się i propagacji fal Schallamacha zależy w pełni od elastoplastycznych właściwości elastomeru [28].
Przy małej prędkości ruchu sztywna kulka formuje od frontu wybrzuszenie podłoża, które przemieszcza się w tym samym kierunku i z tą sam ą prędkością w ela
stycznym m ateriale - rys. 1-1. W momencie osiągnię
cia krytycznej prędkości ruchu wybrzuszenie to zo
staje jak gdyby “w chłonięte” pod powierzchnię kulki, przyczepiając się do niej. Początek strefy kontaktu cier
nego przesuwa się w kierunku ruchu z punktu M 0 do M - rys. 1-2. Od tego momentu wybrzuszenie tworzy pod pow ierzchnią przeciw próbki kanał powietrzny, który przem ieszcza się w kierunku przeciwnym do jej ruchu - rys. 1-3. Jeżeli szybkość poślizgu jest zbyt mała, obserwuje się zanikanie kanału powietrznego i powtór
ną adhezję powierzchni w strefie kontaktu. W takich warunkach naprężenia deformacyjne występujące w
N - obciążenie (siła norm alna) v - prędkość względna M, M0 - punkty kontaktu
Rys. 1. Schemat ilustrujący tworzenie się tzw. fa l Schallamacha
6
TOM 3 marzec - kwiecień 1998 r. S fa A tw n W f' nr 2
materiale podczas tarcia m ogą ulec relaksacji. Pom i
mo wykonania wielu prac ekserym entalnych [29-37]
nie udało się do tej pory wyjaśnić zadowalająco m e
chanizmu pow staw ania fal Schallamaeha. U stalono jedynie, że wielkość tzw. krytycznej prędkości pośli
zgu, będącej w arunkiem koniecznym do zaistnienia om awianego zjawiska, zależy od kilku czynników, między innymi: wielkości sił adhezji, geometrii strefy kontaktu, elastyczności gumy, obciążenia i tem pera
tury. Prędkość krytyczna maleje wraz ze zm niejsze
niem obciążenia (normalnego) lub obniżeniem tem peratury oraz ze wzrostem gładkości powierzchni trą
cych się ciał [38]. Z dokonanego przeglądu literatury [28-38] wynika, że taki szczególny m echanizm tarcia występuje jedynie wówczas gdy prędkość poślizgu nie jest zbyt duża (praktycznie v < 0,1 mm/s) oraz naprę
żenia w strefie tarcia (wywołane obciążeniami i adhe
zją) również nie sązb y t duże. Pojawieniu się tego zja
wiska towarzyszy powstanie nieciągłości siły tarcia, która narasta stopniowo aż do uzyskania m aksym al
nej, krytycznej wartości, po czym następuje “poślizg”
wywoływany utratą kontaktu ciernego - czego w yni
kiem jest gwałtowny spadek siły tarcia. W dalszym etapie procesu dochodzi do powtórnego kontaktu, który stopniowo się “um acnia”, czego efektem jest ponow ny wzrost siły tarcia. Z takiego opisu zjawiska w yni
ka, że wielkość siły tarcia musi być ściśle związana z siłą odrywania się wierzchołka fali deformacyjnej od powierzchni sztywnego ciała przem ieszczającego się po elastycznym podłożu [39-41]. Tego rodzaju m e
chanizm tarcia określa się term inem “slip-stick”. W y
stępuje on jedynie w przypadku elastom erów o małej twardości (słabo- lub nie napełnionych), które odzna
czają się dużym w spółczynnikiem tarcia - p > 2.
Rozważania mechanizmu “slip-stick” prow adzą do wniosku, że siła oporu tarcia jest w ypadkow ą sił adhezji w obszarze kontaktu i sił odrywania w strefie poślizgu. Podejście to pozwoliło na wyprowadzenie prostego wzoru na siłę tarcia (T) próbki gumowej śli
zgającej się po szkle (przy założeniu czystego m echa
nizmu “slip-stick”):
gdzie: Ay - zmniejszenie się energii pow ierzchnio
wej,
co - prędkość propagacji fal Schallamaeha,
A, - odległość pom iędzy sąsiednimi wierzchołkam i fal, v - prędkość poślizgu.
Tak więc istnieją przesłanki teoretyczne do pro
jektow ania bezsmarowych, nie ulegających zużyciu węzłów tarcia, w których jednym z elementów pary trącej jest elastomer, jednak bardzo ograniczony za
kres obciążeń eksploatacyjnych, możliwych do prze
niesienia przez taką konstrukcję, dyskwalifikuje jej przydatność praktyczną.
Jak wynika z wcześniejszych prac Schallamaeha [19], Thiriona [42] iR oth a [43], siła tarcia w przypad
ku elastomerów bardzo zależy od obciążenia próbki, szybkości jej poślizgu oraz stanu i geom etrii p o wierzchni, czego nie uwzględniały klasyczne prawa tarcia. Siła tarcia wzrasta w miarę zwiększania obcią
żenia normalnego, aczkolwiek współczynnik tarcia w tym przypadku maleje. W pływ szybkości poślizgu na wielkość współczynnika tarcia nie jest jednoznaczny w przypadku elastomerów i winien być rozpatrywany w powiązaniu z wpływem temperatury (ogólnie bio
rąc polim ery źle przew odzą ciepło). Zarówno w łaści
wości mechaniczne, jak i trybologiczne polimerów za
leżą od temperatury determinującej właściwości ela- stoplastyczne materiału [44].
Mechanizm tarcia elastomerów
Adhezja oraz lepkosprężyste właściwości poli
meru zależą od jego budowy chemicznej i warunków otoczenia. Siłę tarcia w ystępującą pomiędzy twardym podłożem a ślizgającym się po nim elastomerem moż
na rozłożyć na dwie składowe: adhezyjną(T A) i histe- rezyjną (TH) [45-47]:
T = Ta + Th (3)
Wielkość składowej adhezyjnej zależy od stanu powierzchni i właściwości mechanicznych materiału, a ponadto od wielkości nacisku, prędkości przesuwu próbki i temperatury. Uważa się, że adhezja odgrywa dom inującą rolę w przypadku tarcia materiałów o bar
dzo dużej elastyczności, poruszających się z niew iel
ką prędkością po perfekcyjnie gładkiej i sztywnej po
wierzchni, w warunkach znikomego obciążenia [28].
W tym przypadku tarcie może zachodzić wg m echa
nizmu “slip-stick” . W ystępowanie histerezyjnej skła
dowej tarcia wiąże się natomiast z rozpraszaniem ener
gii podczas odkształcania ciała elastoplastycznego [47]. W literaturze przedm iotu wskazuje się na dzia
łanie mikronierówności powierzchni przeciwciała jako główne źródło strat histerezyjnych. Elastomer przesu
wając się po sztywnych m ikronierównościach dopa
sowuje się do ich kształtu ulegając odkształceniom.
S letel'atH & iy nr 2 marzec - kwiecień 1999 r. TOM 3
N ajw iększa am plituda i częstotliw ość odkształceń występują na powierzchni próbki, ale straty energii nie ograniczają się tylko do tej w arstw y materiału. Istotne znaczenie m ają również geom etria kontaktu ciernego i współczynnik kształtu próbki elastomerowej [48], Według M oore’a [47] należy rozróżniać “tarcie w e
wnętrzne” i tzw. “tarcie zew nętrzne” spowodowane stratami energii zachodzącym i w warstwie w ierzch
niej materiału.
Chcielibyśm y jeszcze raz podkreślić, że składo
wa histerezyjna siły tarcia m a podstawowe znaczenie zarówno w procesie tarcia wew nętrznego, jak i ze
wnętrznego. M im o, że pew ne ilościowe zależności między w ytrzym ałością gum y a histerezą tego m ate
riału zostały ju ż opracowane przez Payne’a [49], “od
powiedź” elastom eru na obciążenie dynamiczne na
dal jest poznana niedostatecznie [50]. Niedawno za
obserwowano w pływ gęstości usieciowania i budowy sieci na energię pow ierzchniow ą wulkanizatów [51].
Z badań wynika, że zarówno rodzaj zastosowanego zespołu sieciującego, jak i warunki wulkanizacji m ogą mieć w pływ na tarcie ślizgowe gumy. Pewne sugestie na ten tem at znaleźć m ożna również w literaturze [52,
53]. K iedy elastom er staje się “ sztyw niejszy” , np.
wskutek w zrostu gęstości usieciowania, stopnia na
pełnienia lub m odyfikacji, m echanizm tarcia typu
“ slip-stick” zostaje zastąpiony innym, prowadzącym do zużycia ściernego materiału.
Istnieje w iele prac pośw ięconych w pływ ow i m odyfikacji powierzchni na właściwości trybologicz- ne elastomerów. A utorzy sugerują, że usztywnienie cienkiej warstwy wierzchniej wraz z rozwinięciem po
w ierzchni m ateriału przew aża nad tow arzyszącym modyfikacji wzrostem adhezji, prowadząc do obniże
nia współczynnika tarcia elastomeru.
Poznanie zależności między składowymi siły tar
cia adhezyjną i histerezyjną, przy uwzględnieniu zja
w isk towarzyszących tarciu, zarówno w masie, jak i na powierzchni m ateriału stwarza przesłanki do prze
widywania i sterowania procesem tarcia.
N aszym zdaniem , w zór (3) pow inien zostać w zbogacony o trzeci, dodatkowy składnik uwzględ
niający tę zależność. Słuszność naszego rozum owa
nia potw ierdza zależność w spółczynnika tarcia od pierwszej stałej elastyczności C, zrów naniaM ooneya - Rivlina, będącej m iarą sztywności elastomeru - rys. 2 [54], Punkty eksperymentalne odpowia- dająwulkanizatom kauczuków syntetycz
nych o zbliżonej energii powierzchniowej materiału y s = 36-40 w J/nf.
A dhezyjny mechanizm tarcia
Zagadnienie kontaktu adhezyj ne
go i szybkości tworzenia więzi adhezyj- nej m iędzy gładką powierzchnią elasto
m eru a sztywnymi podłożami o różnej chropow atości zostało w yczerpująco om ówione przez Barquina [28]. Badał on wpływ obciążenia, geometrii kontak
tu, jak również właściwości m echanicz
nych i powierzchniowych elastomeru, na wielkość adhezji oraz współczynnik tar
cia. “A dhezyjną” powierzchnię kontak
tu (S) pom iędzy sztywnym cylindrem a płaskim elastycznym podłożem można obliczyć ze wzoru:
S ta ła elastyczn o ści, C ,, [N /m 2]x 1 0 4
powierzchnię wulkanizatów poddano modyfikacji chemicznej
BR - kauczuk butadienowy
SBR - kopolimer butadienowo-styrenowy NBR - kopolimer butadienowo-akrylonitrylowy EPDM - terpolimer etylenowo-propylenowo-dienowy
Rys. 2. Wpływ gęstości usieciowania na właściwości elastomerów
gdzie: R - promień cylindra,
b - p o ło w a szero k o ści p o w ierzch n i kontaktu,
TOM 3 marzec - kwiecień 1998 r. £ tc W fo *K & ity nr 2
E, v - odpowiednio moduł Younga i współczynnik Poissone’a gumy,
W - energia adhezji wg Dupre.
Powierzchnia kontaktu ciernego nie jest syme
tryczna. Asym etria powiększa się wraz ze wzrostem siły normalnej [55]. Jest to wynikiem różnego charak
teru odkształcania próbki. W strefie czołowej, tzw. ad- hezyjnej, mamy do czynienia ze ściskaniem m ateria
łu, podczas gdy w strefie tylnej, tzw. ślizgowej, w y
stępuje jego rozciąganie. W miarę zwiększania obcią
żenia normalnego wielkość powierzchni kontaktu osią
ga maksimum i od tego momentu współczynnik tarcia staje się odwrotnie proporcjonalny do obciążenia. Ze wzrostem prędkości poślizgu również następuje wzrost powierzchni kontaktu, ale wskutek rozciągnięcia jej części ślizgowej [56].
Zaobserwowano dwa różne typy zachowań, w zależności od prędkości poślizgu sztywnego cylindra [29]. Przy niewielkich prędkościach poślizgu istnieje współzawodnictwo pomiędzy naprężeniam i rozciąga
jącym i będącymi konsekw encją adhezji a ich relaksa
cją. Istnienie zjaw iska relaksacji tłum aczy opisany przez Schallamacha mechanizm tarcia zwany “slip- stick” [27]. Fragmenty łańcucha polim erowego będą
ce w kontakcie z przeciw próbką w ykonują małe “sko
ki” w kierunku przeciwnym do ruchu próbki w m o
mencie, kiedy wielkość powstających naprężeń jest już zbyt duża i nie daje się zakumulować w warstwie wierzchniej elastomeru.Teoria Schallamacha zakłada wzrost wytrzym ałości wiązań pom iędzy elastomerem a przeciw próbką w miarę w zrostu prędkości, co w powiązaniu ze zm niejszeniem ich liczby prowadzi do uzyskania maksimum na krzywej [i = f(v).
Nie należy jednak sądzić, że rozpraszanie ener
gii w procesie tarcia jest związane tylko z wytrzyma- łościąpołączenia adhezyjnego. Zachodzi ono również w masie materiału, dzięki jego lepkosprężystym w ła
ściw ościom , co po raz pierw szy zadem onstrow ał Grosch [44].
Kompleksowe badania dotyczące wpływu geo
metrii powierzchni (Ra), elastyczności gumy i jej ener
gii pow ierzchniow ej na w ielkość adhezji w ykonał Tabor [57]. Z jego badań wynika, że adhezja między próbką a przeciw próbką zależy nie tylko od energii powierzchniowej obu ciał, ale jest również funkcją ich względnej prędkości poślizgu [58]. Ostatnio udow od
niono [40], że naprężenia rozciągające w strefie kon
taktu w pływ ają na obniżenie energii adhezji, co tłu
maczy występowanie poślizgu przy większych pręd
kościach ruchu. Roberts i Thom as [30] użyli jako pierwsi terminu “histereza adhezji” dla określenia zja
wiska oddziaływań zachodzących w procesie tarcia gumy po szkle, rozpatrując je w kontekście w łaściw o
ści histerezyjnych elastom eru. Zjawisko relaksacji naprężeń ogranicza “czysto” adhezyjny charakter tar
cia tylko do procesów zachodzących przy bardzo m a
łych prędkościach. Według M oore’a [45] maksymalna wartość współczynnika tarcia adhezyjnego - jli^ wy
stępuje przy prędkości przesuwu próbki v ~ 0,1 m/s.
H isterezyjny mechanizm tarcia
Czysto histerezyjny mechanizm tarcia mógłby występować tylko podczas przebiegu procesu w w a
runkach idealnego smarowania powierzchni [59]. W przypadku pow ierzchni rzeczyw istych, przy braku środka smarnego, o tarciu decydują zarówno adhezja, jak i histereza. Udział obu składowych zależy od pręd
kości i temperatury. Element gumowy podlega pod
czas tarcia zarówno odkształceniom pionowym, jak i poziomym. Należy to wziąć pod uwagę, rozpatrując charakter odkształceń wymuszanych siłą tarcia z punk
tu widzenia właściwości elastycznych gumy podda
nej ściskaniu [48].
M echanizm tarcia histerezyjnego elastomerów rozpatrywało wielu autorów. Przegląd istniejących w tym zakresie teorii przedstawili Grosch [48] i ostatnio Moore [47]. Można je najogólniej podzielić na trzy grupy: 1. teorie uwzględniające elastyczne i elasto- plastyczne właściwości materiału, 2. modele jedno- i wieloelem entow e oraz 3. koncepcje energetyczne.
Najstarsze teorie przypisyw ały pojaw ienie się siły stycznej podczas toczenia twardej kuli lub cylindra po płaskiej elastycznej powierzchni tarciu histerezyjne- mu (adhezja jest bardzo mała podczas toczenia) [60].
Późniejsze teorie symulowały lepkosprężyste zacho
wanie się elastomeru z pom ocą mechanicznego m o
delu rozpraszania energii. W ykorzystano do tego celu dwa podstawowe modele: Voighta i M axwella oraz ich kombinacje. W przedstawionych ostatnio koncep
cjach energetycznych bierze się pod uwagę asymetrię nacisku w strefie kontaktu oraz rozpraszanie energii w warstwie wierzchniej elastomeru.
Pionierskie prace Groscha [44] przyczyniły się w znacznym stopniu do pogłębienia wiedzy o m echa
nizmie tarcia gumy. Autor udowodnił istnienie ścisłe
go związku między tarciem a elastoplastycznymi w ła
ściw ościam i m ateriału. W edług Groscha położenie maksimum na krzywej m = f(v) zależy od mikronie- równości powierzchni. Gdy tarcie odbywa się po gład
StaatatK & U f' nr 2 marzec - kwiecień 1999 r. TOM 3
ki ej powierzchni, m aksim um jest usytuowane syme
trycznie, w m iejscu odpowiadającym prędkości pro
porcjonalnej do częstotliwości odkształceń, przy której występuje maksymalny moduł stratności dynamicznej.
Borch [38] zaproponował modyfikację wzoru Coulom- ba, uwzględniającą mikrochropowatość powierzchni:
\i = C N " n (5)
gdzie: \x - w spółczynnik tarcia, N - obciążenie normalne,
C - stała m ateriałowa, zależna od modułu elastomeru, rzeczywistej powierzchni kontaktu i oddziaływań natury adhezyjnej pom iędzy gum ą a przeciwprób- ką,
n - czynnik zależny od wielkości chropowatości po
wierzchni oraz charakteru odkształceń (plastycz
nych bądź elastycznych).
rych wykonano jej elem enty składowe. W łaściwości trakcyjne opony “na sucho” i “na m okro” sąnp. zw ią
zane z w ielkością tłum ienia materiału bieżnika przy dużych częstotliwościach odkształceń . Z drugiej stro
ny, opory toczenia opony zależą od wielkości tłum ie
nia m ateriału bieżnika przy stosunkowo małych czę
stotliwościach odkształceń. W łaściwości lepkospręży- ste sieci polimerowej w warunkach odkształceń dyna
m icznych uleg ają charakterystycznym zmianom w funkcji częstotliw ości. Przy bardzo dużych często
ściach odkształceń tłum ienie energii jest kontrolowa
ne przez ruchy segmentalne łańcucha polimerowego, natom iast gdy częstotliwość odkształceń jest mała, za tłumienie energii są odpowiedzialne dłuższe fragmenty łańcucha.
Mechanizm zużycia
Schallamach [27] zaproponow ał prosty model m echaniczny pow ierzchni gumy, składający się ze sztywnych bloków połączonych sprężynami (zaniedbał zagłębianie się m ikronierówności przeciwpróbki). Za
łożył on, że bloki poddawane działaniu sił stycznych (T) odkształcają sprężyny. Powierzchnia elastomeru ulega odkształceniu, które opisuje równanie różnicz
kowe:
gdzie: k - m oduł ścinający elasto
meru
a - naprężenia w sprężynach łą
czących,
x, y - odkształcenia w płaszczyźnie poziomej mierzone od pozycji wyjściowej (tj. gdy nie ma de
formacji).
Model ten nie bierze jednak pod uwagę plastycznej składowej odkształcenia elastomeru.
Tarcie gumy było dyskuto
wane również przez Fatamurę [53]
z punktu widzenia elastyczności i elastoplastyczności materiału. Au
tor udowodnił istnienie zależności między w łaściw ościam i trakcyj
nymi opony a właściwościami lep- kosprężystymi materiałów, z któ-
Pomimo wielu prac opublikowanych na ten te
mat [61-72] istnieje ciągły postęp w obszarze badań poświęconych zjawiskom zużycia ściernego elastome
rów. W przypadku polim erów o dużej elastyczności wyróżnia się trzy rodzaje zużycia ściernego: adhezyj- no-kohezyjne, zmęczeniowe i abrazyjne [73], przed
stawione schem atycznie na rys. 3.
Rys. 3. Rodzaje zużycia w ujęciu schematycznym
10
TOM 3 marzec - kwiecień 1998 r. £(#A t< M ieriy nr 2
Zużycie adhezyjno-kohezyjne następuje wskutek rozpraszania energii w dość dużej strefie przylegającej do warstwy wierzchniej materiału (rys. 4) i zależy od wielkości jego energii kohezji. Skład chemiczny i struk
tura materiału, o ile nie wpływają na wartość energii kohezji, nie odgrywają w tym przypadku żadnej roli, w przeciwieństwie do mikrodefektów powierzchniowych, stanowiących ogniska propagacji mikropęknięć obniża
jących wytrzymałość mechaniczną elastomeru.
1 - m ik ro n ie ró w n o ść sztyw ne j p rze ciw p ró b ki, 2 - a trefa a d h e zyjn a , 3 - stre fa ko h e zy jn a
Rys. 4. Obszar materiału uczestniczący w procesie zu
życia (granicę stref oddziaływań zaznaczono schema
tycznie)
Zużycie zmęczeniowe, wywołane nagłym wzro
stem naprężeń w warstwach położonych tuż pod po
w ierzchnią materiału, jest efektem przesuwania się po nim próbki o sztywnej powierzchni i dużej chropow a
tości. Naprężenia te prow adzą do powstawania m ikro
pęknięć, które propagują ku powierzchni, powodując odrywanie się fragmentów m ateriału i w konsekwen
cji jego zniszczenie.
Zużycie abrazyjne jest spowodowane rozpra
szaniem energii w bardzo wąskim obszarze warstwy wierzchniej materiału. Przybiera ono dwie zasadnicze formy [74]: lokalnego mechanicznego rozerwania (te
aring) lub mechanochemicznej degradacji (smearing).
Wielkość pracy niezbędnej do oddzielenia próbki od podłoża gumowego rośnie w miarę wzrostu jego strat- ności na histerezę [75, 76]. Odrywanie od siebie po
wierzchni ma bowiem charakter elastoplastyczny. Che
miczny mechanizm tego procesu, noszącego nazwę
“stick-peeling” został ostatnio zaproponowany przez Fu- rukawę [77]. Według autora siła tarcia (T) jest równa
sile odrywania (Fp). W przypadku np. klejów elastycz
nych Fp jest proporcjonalna do siły adhezji, na którą wpływ mają takie czynniki Teologiczne jak szybkości od
rywania (v), grubości warstwy (h) i czas relaksacji (x):
T = Fp = Fa (t v/h)1/2 (7) gdzie: FA - siła adhezji.
W procesie tarcia zdom inowanym przez akty
“mechanicznego oddzierania”, powierzchnia wulka- nizatu gumowego przybiera charakterystyczny obraz, tzw. wzór abrazyjny, posiadający dwuwymiarową tek
sturę. M niejszy z wym iarów jest związany z usuw a
niem cząstek m ateriału (o rozmiarach rzędu 1-5 |am), podczas gdy drugi, większy - ograniczony w ielkością śladu zużycia, określa rozm iar powstających produk
tów i decyduje o jego wielkości. Gdy proces tarcia jest zdominowany przez m echanochem icznądegrada
cję materiału, na powierzchni elastomeru tworzy się oleista, lepka warstwa chroniąca, przynajmniej do pew
nego stopnia, wnętrze m ateriału przed dalszym zuży
ciem ściernym.
Proces zużycia ściernego o charakterze mechanicz
nym tzw. “mechanizm wyciąganiajęzyków” ilustruje rys. 5.
kierunek propagacji mikropęknięcia
T - siła tarcia (styczna), 0 p - kąt propagacji mikropęknięcia
Rys. 5. Model zużycia abrazyjnego (ściernego) gumy Southern i Thomas [66, 78] zaproponowali pro
stą teorię wiążącą objętość ścieranej gumy z wielkością siły tarcia i podatnością materiału do propagacji naprę
żeń (mierzoną np. odpornością na powiększanie się rysy w warunkach dynamicznych [79]). Fragment elastome
ru w postaci “języka” zostaje oderwany od powierzchni materiału u swej podstawy, prowadząc do powstania charakterystycznego obrazu. Wygląd tekstury abrazyj- nej sugeruje, że proces zużycia jest wynikiem zarówno procesów makrodelaminacji, jak i rozdzierania na po
StcW fotK& Uf, nr 2 marzec-kwiecień 1999 r. TOM 3
ziomie molekularnym [72, 74, 80, 81]. Pierwszy z pro
cesów, odpowiedzialny bezpośrednio za propagację mi- kropęknięć powierzchniowych, jest według autorów hi
potezy bezpośrednio odpowiedzialny za wielkość i cha
rakter zużycia abrazyjnego. Bhowmick i współpracow
nicy [82-87] starali się rozpoznać mechanizm zużycia na podstawie obserwacji powierzchni po tarciu, wyko
rzystując do tego celu skaningową mikroskopię elektro
nową. Zaobserwowano, że ścieranie według mechani
zmu rozdzierania przeważa w wulkanizatach nie napeł
nionych, podczas gdy mikrościnanie jest charakterystycz
ne dla mechanizmu zużycia gumy. Wyniki tych obser
wacji są zrozumiałe, zważywszy chociażby na wpływ gęstości usieciowania na odporność elastomeru na roz
dzieranie, przedstawioną na rys. 6.
Rys. 6. Zależność wytrzymałości na rozdzieranie od gęstości usieciowania wulkanizatów
Obszerne studium na temat właściwości trybolo- gicznych polimerów opublikowali Ahman i Schweitz [88]. W celu interpretacji i usystem atyzowania w yni
ków badań trybologicznych autorzy wyróżnili i opisa
li główne etapy zużycia polim erów w węzłach tarcia o
“um iarkow anym ” obciążeniu:
- oddzielanie się materiału (spiętrzenie naprężeń i rozdziera
nie, odrywanie mechaniczne i degradacja mechanoche- miczna, “zwijanie się” odrywanych fragmentów)
- transport produktów zużycia przez strefę kontaktu (efekt łożyskow y - toczny lub ślizgowy, penetracja przeciw powierzchni i zacieranie).
Jak z tego wynika, wielkość zużycia ściernego bar
dzo silnie zależy od warunków, w jakich przebiegają poszczególne etapy procesu. Np. jeżeli produkty zuży
cia m ają tendencję do zwijania się i mamy dodatkowo do czynienia z efektem łożyskowym przy ich transpor
cie w strefie tarcia, to zużycie ścierne w takim węźle, pomijając już znaczne obniżenie współczynnika tarcia, będzie nawet o rząd wielkości mniejsze w porównaniu do przypadku, gdy zachodzi penetracja produktów zu
życia w warstwę wierzchnią przeciwciała.
W bardzo obciążonych w ęzłach tarcia na po wierzchni elementu gumowego pojawia się lepka, zde
gradow ana w arstw a, działająca jak swego rodzaju smar, którą pierw szy zauważył Schallamach [89]. Po
mimo zgodności co do tego, że ten typ zużycia jest wynikiem degradacji m ateriału, istnieją różne poglą
dy na tem at jej mechanizmu. Jedna z teorii za główną przyczynę degradacji chemicznej uważa efekt termicz
ny [90], inna tłum aczy proces wspólnym działaniem prom ieniow ania UV i tlenu na wiązania chemiczne [91, 92]. Zhang [80], Gent [92], a ostatnio M uhr i Roberts [93] uważają, że degradację chem iczną po
wierzchni elastomeru w procesie tarcia m ożna przepi
sać następuj ącym czynnikom:
- termicznemu rozkładowi spowodowanemu lokalnym wzrostem temperatury,
- utlenianiu, przyśpieszanem u przez wzrost tem pera
tury oraz
- mechanochemicznej degradacji inicjowanej rodnikowo.
Eksperymenty prowadzone równolegle w powie
trzu i w próżni w ydają się wskazywać na ostatni z czyn
ników jako najbardziej istotny - współczynnik tarcia elastomerów oznaczony w próżni jest dużo niższy niż w powietrzu.
Muhr i Thomas [94] zauważyli, że zużycie ścierne silnie zależy od stopnia usieciowania elastomeru. N a
prężenia powstające w procesie tarcia powodują rozry
wanie fragmentów połączeń sieci przestrzennej. Utwo
rzone na nowo połączenia nie posiadają już takiej wy
trzymałości mechanicznej, co prowadzi do zwiększone
go zużycia materiału. Taka interpretacja zjawiska wyda
je się mocno uproszczona, nie bierze bowiem pod uwa
gę takich czynników jak: struktura i energia węzłów sie
ci oraz ich natura (fizyczne i chemiczne), a także zastoso
wanych napełniaczy, środków przeciwstarzeniowych (przede wszystkim antyoksydantów i antyozonantów) oraz plastyfikatorów (zdolnych do segregacji powierzchniowej).
12
TOM 3 marzec-kwiecień 1998 r. SCaat& m entf, nr 2
W yjaśnienie w pływ u koncentracji efektywnych w ęzłów sieci na w ytrzym ałość elastom erów jak o pierwszy przedstaw ił Bueche [95]. Z prac Ślusarskie
go [96, 97] w ynika, że na w łaściw ości m ech an icz
ne, a co za tym idzie i trybologiczne elastomerów, m ają również wpływ: budow a chemiczna i struktura poli
meru oraz rodzaj węzłów sieci. Duża wytrzym ałość wulkanizatów i kauczuku naturalnego na rozciąganie jest przejawem tzw. krystalizacji indukowanej (stress
induced crystallization - SIC), rys. 7.
* np. wzór Oswalda - deW aele'a
SIC - krystalizacja indukowana przez naprężenia rozciągające (tzw.
stress induced crystalization)
T g, Tm, Tf - zeszklenie, mięknięcie i płynięcie
Rys. 7. Zależność właściwości mechanicznych poli
merów od temperatury, podana na przykładzie wydłu
żenia przy rozerwaniu
Pomimo, że cis-l,4-polibutadien ma również bu
dowę stereoregulamą, to jednak nie przejawia właści
wości mechanicznych zbliżonych do kauczuku natural
nego lub syntetycznego cis-l,4-poliizoprenu, gdyż tem peratura topnienia jego fazy krystalicznej znajduje się dużo poniżej temperatury otoczenia i wynosi 262 K. Z rys. 7 wynika ponadto, jak istotny jest czynnik tempera
turowy w procesie tarcia polimerów. Właściwości fizycz
ne materiału, a więc także charakter tarcia i zużycia po
limeru, silnie zależą od przedziału temperatur określo
nych przez warunki eksploatacji. W pływ rodzaju zasto
sowanego środka (zespołu) sieciującego na właściwości trybologiczne wulkanizatu nie został w pełni wyjaśnio
ny do chwili obecnej [98]. Okazuje się bowiem, że jest on bardzo złożony i dotyczy nie tylko gęstości usiecio- wania i budowy chemicznej, ale również giętkości frag
mentów łańcucha i zdolności materiału do tłumienia digań
i relaksacji naprężeń - słowem jego właściwości histerezyj- nych [99,100]. Wpływ rodzaju budowy chemicznej na wła
ściwości kopolimeru, między innymi trybologiczne, wy
daje się oczywisty - rys. 8. Wynika to z zależności wła
ściwości mechanicznych polimerów od ich budowy.
Bardzo interesujący m echanizm zużycia ścier
nego gumy został ostatnio zaproponowany przez Genta [101]. Rozważa on hipotetyczne procesy prowadzące do powstania mikropęknięć podpowierzchniąmateriału. Za ich źródło autor uważa małe komórkowe przestrzenie wypełnione głównie powietrzem, istniejące w każdym wulkanizacie. W wyniku takich czynników jak:
- wzrost ciśnienia w komórkach (wywołany przez gazy, do tej pory rozpuszczone w gumie, a w wyniku przyłożonego w procesie tarcia obciążenia “w yci
skane” do tychże komórek),
SC cw fom eny nr 2 marzec - kwiecień 1999 r. TOM 3
- powstające lotne produkty rozpadu (są one w stanie przejść nawet przez grube bloki gumowe [102]), - łączenie się komórek wskutek deformacji ich ścianek,
komórki powiększają swoją objętość, dążąc do powierzchni materiału, gdzie tw orzą mikropęknięcia.
Drugi z wymienionych w kolejności czynników ma wg autora największe znaczenie. Nasuwa się wątpliwość co do słuszności tej hipotezy, nie jest bowiem jasne, w jaki sposób odpowiednia ilość energii cieplnej byłaby w sta
nie osiągnąć głębsze warstwy próbki gumowej.
Uwagi końcowe
Pomimo znacznego postępu, jaki dokonał się na przestrzeni ostatnich lat w dziedzinie poznania zjawisk rządzących tarciem i zużyciem elastomerów, nadal jed
nak możliwości dokładnego przewidywania i sterowa
nia właściwościami trybologicznymi materiałów są ogra
niczone. Nadal upływa wiele czasu od chwili zakończe
nia badań na stanowiskach do wdrożenia nowego mate
riału do produkcji. Zachodzi bowiem potrzeba wykony
wania długotrwałych i kosztownych prób eksploatacyj
nych. Pewien postęp w obszarze tzw. “materiałów na miarę” (tailored materials) został już osiągnięty na dro
dze odpowiedniej modyfikacji elastomerów [103]. Wy
daje się, że nowe perspektywy postępu w tym zakresie zostały stworzone przez nanotrybologię, naukę zajmu
jącą się opisem tarcia i zużycia materiałów w skali nano- metrycznej. W wielu ośrodkach naukowych, w ich licz
bie również w Instytucie Polimerów Politechniki Łódz
kiej, są prowadzone badania, których celem jest nadanie materiałom elastomerowym pożądanych właściwości try- bologicznych. Przegląd wyników wspomnianych badań zostanie przedstawiony w kolejnej publikacji.
Literatura
1. Allen R. E. Ed. “The Concise Oxford Dictionary o f Current English”, 8th ed., Oxford Univ. Press 1990 2. Encyklopedia Powszechna PW N” Wyd. Naukowe
PWN S.A., Warszawa 1998
3. Zum Gahr K. H.: “Microstructure and wear o f ma
terials” Tribology Series I d Elsevier, Amsterdam, Oxford, N Y , Tokio 1987
4. Kummer H. W: “Engineering Research Bulletin, B-94”, Pennsylvania State Univ. Press 1966 5. Da Vinci L.(1500): w “II Codice Atlantico”, Acca-
demia dei Lincei, Milano 1960
6. Amontos G. (1699): w “Histoire de FAcademie
Royale des Sciences”, Anne MDCXCIX, Amster
dam 1734, 259 - cytowane wg [10]
7. Coulomb C. A. (1785) ibid., 161 - cytowane wg [10]
8. Euler L. (1750), Mem Acad. Sci., Berlin 1748, 4, 122 - cytowane wg [10]
9. Euler L. (1750), ibid, 1762,18, 265 - cytowane wg [10]
10. Dowson D.: “History o f Tribology”, Longman Group Ltd., London 1979
11. De la Hire (1699): w “Histoire de l \Academie Roy
ale des Sciences, Anne MDCXCIX, Amsterdam 1734, 104 - cytowane wg [10]
12. Bowden F. P, Tabor D.: “The Friction and Lubri
cation o f Solids, Parti ”, Oxford Univ Press 1954 13. Savkoor A. R., Wear 1965, 8, 222
14. Bul gin D., Hubbard G. D., Walters M. H., Proc. 4th Rubber Technol. Conf. IRI, London 1962, 188 15. Ludema K. C., Tabor D., Wear 1966, 9, 329 16. Schnurmann R., ibid 1961, 1, 31
17. Ewing J. A., Proc. Royal Inst. Gt Brit. 1892, 12, 387 - cytowane wg [10]
18. Hardy W. B.: “Analysis o f Commercial Lubricating Oils by Physical Methods”, Cambridge Univ. Press 1936 19. Schallamach A.: Proc. Phys. Soc. 1953, B66. 817 20. Bartenev G. M., Dokt. Akad. NaukSSR 1954, 96,1161 21. Schallamach A., Wear 1963, 6, 375
22. Bartenev G. M., Elkin A. I , ibid. 1965, 8, 8 23. Rieger H., Kautsch. Gummi Kunstst. 1967, 20, 293 24. Levrentev W, Ostreiko R., Plaste u. Kautsh. 1968,
1H 729
25. Johnson K. L., Kendall K., Roberts A. D., Proc.
Royal Soc. London 1971, A 324. 301
26. H. Hertz, Z. Reine, Angew. Math. 1991, 91 156 27. Schallamach A., Wear 1971, 11 301
28. Barquins M., ibid. 1992, 158. 87
29. Barquins M., Courtel R., ibid 1975, 31 133 30. Roberts A. D., Thomas A.G., ibid.1975, 31 45 31. Barguin M., Courtel R., Maugis D., ibid. 1976, 38,
193, 1976, 31 385
32. Briggs G. A. D., Briscoe B. J., Philos. Mag. Part A 1978, 38, 387
33. Roberts A. D., Rubber Chem. Technol. 1979, 52, 23 34. Best B., MeijersP, Savkoor A. R., Wear 1981,65, 385 35. Barquin M, Roberts A. D., J. Phys. PartD 1986,19, 547 36. Barquin M., Roberts A. D., J. Chim. Phys. 1987, 84, 225 37. Barquin M., FelderE., Proc. 5th Int. Congress on Tribo
logy, Finnish Soc. Tribology, Espoo 1989, vol.3. 295 38. Borch J., J. Polym. Sci.: Polym.: Phys. Ed. 1979,
11, 2241
39. Roberts A. D., Jackson S. A., Nature 1975, 257, 118 40. Briggs G. A. D., Briscoe B. J., Wear 1975, 35, 357
14
TOM 3 marzec - kwiecień 1998 r. S ta & tw ieru f, nr 2
41. Barquins M., ibid. 1983, 91, 103
42. ThirionR, Rev. Gen. Caoutch., Piast. 1946,21, 101 43. Roth F. L., Driscoll R. L., Holt W. L., J. Res. Nat.
Bur. Stand. 1942, 21, 439
44. Grosch K. A., proc Roy. Soc. London 1963, A 274. 21 45. Moore D. F: “The Friction and Lubrication o f
Elastomers”, Pergamon Press Ltd., Oxford 1972 46. Bowden F. P, Tabor D.: “Friction and Lubrica
tion”, Methuen, London 1967
47. Moore D. F, Geyer W, Wear 1974, 31, 1
48. Grosch K. A., Rubber Chem Technol. 1976, 49, 862 49. Payne A. R., Whittaker R. E., Rubber Chem Tech
nol. 1972, 41, 1043
50. Rzymski W, Polimery 1991,16, 409
51. Zaborski M., Ruciński J., Bieliński D. M., Polime
ry 1991, 16 109
52. Barnard D., Baker C. S. L., Wallace I. R., Rubber Chem Technol. 1985, 51, 740
53. FutamuraS., Angew. Makromol. Chem. 1996, 240.137
F
54. Bieliński D., Ślusarski L., Affrossman S., Pethrick R. A., Kautsch. Gummi Kunstst. 1998, 56, 429 55. Barquins M., Felder F, C. R. Acad. Sci. Paris, Serie
II 1991,111, 303
56. Barquins M., J. Nat. Rubber Res. 1990, X 199 57. Fuller K. N. G., Tabor D., Proc. Roy. Soc. London
1975, A 345. 327.
58. Barquins M., J. Adhesion 1988, 26, 1
59. Greenwood J. A., MinshallH., Tabor D., Proc. Roy.
Soc. London 1961, A 259. 480
60. Greenwood J. A., Tabor D., Proc. Phys. Soc. 1958, 71, 989
61. Schallamach A., Wear 1958, 1, 384
62. Tanaka T, UchiyamaY.: “Advances in Polymer Fric
tion and Wear, in Polymer Science and Technology ”, Lee H. H. Ed., Plenum Press 1974, Ch. 5A i 5B 63. Glaeser W. A., Ludema K. C., Rhee S. K. Eds.:
“Wear o f Materials ” 1977, ASME, New York 1977 64. Briscoe B. J., Tabor D.: “Friction and Wear o f Poly
mers”, Ch.l “PolymerSurfaces”, Wiley & Sons 1978 65. Briscoe B. 1, Tabor D.: Brit. Polym. J. 1978,16, 74 66. SothernE., Thomas A. G.: “The WearofNon-Me-
tallic Materials”, Mechanical Engineering Publi
cations Ltd., London 1978, 157
67. Evans D. G., Lancaster J. K.: “The Wear o f Poly
mers in Material Science and Technology”, Aca
demic Press 1979, 36
68. Ludema K. C., Glaeser W. A., Rhee S. K. Eds.:
“Wear o f Materials”, ASME, New York 1979 69. Schallamach A., Int. J. Polym. Sci. 1979, 6, T/44 70. Briscoe B., Tribology Int. 1981, 8, 231
71. Southern E., Thomas A. G., Rubber Chem. Tech
nol. 1979, 51, 1008.
72. Zhang S. W, ibid. 1984, 51, 755
73. Plaza S: “Fizykochemiaprocesów tribologicznych ”, Wyd. Uniwersytetu Łódzkiego, Łódź 1997
74. Zhang S. W, Rubber Chem. Technol. 1984, 51, 769 75. Gent A. N, Petrich R. P, Proc. Roy. Soc. London
1969, A 310. 433
76. Andrews E. H., Kinloch A. J., Proc. Roy. Soc. Lon
don 1973, A 332. 385
77. FurukawaJ., Bull. Chem. Soc. Japan 1996,69, 2999 78. Southern E., Thomas A. G., Rubber Chem. Tech
nol. 1979, 51, 1008
79. ISO 133, 1975. Determination o f Resistance to Cut Growth (De Mattia Type Machine)
80. Zhang S.W., Tribology Int. 1989, 2Z 143
81. MuhrA. H., Richards S. C., Kautsch. Gummi, Kun
stst. 1992, 45, 367
82. Bhowmick A. K , Basu S., De S. K , J. Mater. Sci.
1981,16, 1654
83. Bhowmick A. K , Basu S., De S. K , Rubber Chem.
Technol. 1982, 51, 321
84. Bhowmick A. K , De S. K , ibid 1979, 51, 985 85. Bhowmick A. K , De S. K , ibid 1980, 51, 960 86. Bhowmick A. K , Nanda G. B., Basu S., De S.
K.Jbid. 1980, 51, 327
87. Bhowmick A. K , ibid, 51, 1055
88. Schweitz J. A., Ahman L.: “Wear o f Materials”, ASME, New York 1983, 610
89. Schallamach A., J. Appl. Polym. Sci. 1968,11, 281 90. James D. I. Ed.: „Abrasion o f Rubber”, McLaren
& Sons, London 1967
91. PulfordC. T. R., J. Appl. Polym. Sci. 1983, 21, 709 92. Gent A. N , Rodgers W. R., J. Polym. Sci., Polym
Chem. Ed. 1985, 21, 829
93. MuhrA. H., Roberts A. D., Wear 1992, 111 213 94. MuhrA. H, Thomas A. G., Proc. of Int. Conf. on Rubber
& Rubber-like Materials, India, Jamshedpur 1986, 78 95. Bueche F, J. Polym. Sci. 1957, 24, 189
96. Ślusarski L., Kautsch. Gummi, Kunstst. 1992, 9, 705 97. Bieliński D., Ślusarski L., Proc. Ist World Congress
on Tribology, London 1997, 319
98. Brown P. S., Porter M., Thomas A. G., Kautsch.
Gummi, Kunstst. 1987, 40. 17 99. Vincent P. I , Polymer 1972, 11, 558 100. Boyer R. F, Polymer Lett,. 1976, 12, 925 101. Gent A. N , Rubber Chem. Technol. 1989, 61, 750 102. Gent A. N , Hindi, ibid. 1988, 61, 892
103. Bieliński D. M., Ślusarski L, Affrossman S., Hartshor- ne M, Pethrick R. A., J. Appl. Polym. Sci 1995,56, 853