Pełen tekst
Na Rys. 1 przedstawiono wymuszenie skokowe ∆CV i odpowiedź obiektu regu- lacji. Zidentyfikować modele odpowiednio metodami a) stycznej, b) siecznej, c) Strejca, d)Strejca z opóźnieniem. Zidentyfikowane parametry zebrać w tabeli.
Wykreślić, z wykorzystaniem środowiska MATLAB, odpowiedzi modeli obiektu na wymuszenie skokowe z rys. 1 i porównać je z odpowiedzią obiektu z rys. 1.
1
Powiązane dokumenty
Mikroprocesor porównuje pożądany poziom mocy z mierzonym sygnałem proporcjonalnym do mocy wyjściowej lasera uzyskanej z czujnika i steruje prądem wejściowym.. Naszkicuj schemat
[r]
[r]
Napisać równania różniczkowe opisujące układ i wyznaczyć jego charakterystyki
Na podstawie kryterium Hurwitza wyznaczyć zakres wartości stałej czasowej T zapewniających stabilnośc układu dynamicznego, opisanego schematem bloko- wym przedstawionym na
[r]
Bazując na transmitancji rzeczywistego regulatora PID z czasem ciągłym, wy- prowadzić transmitancję regulatora PID z czasem dyskretnym (możliwy do re- alizacji
Podstawy Automatyki (wykład, inżynieria biomedyczna) - zadania, cz.9.. Jakub Możaryn 14
