• Nie Znaleziono Wyników

Hamiltonian układu liniowego

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "Hamiltonian układu liniowego"

Copied!
30
0
0

Pełen tekst

(1)

Funkcje falowe układów liniowych

Tomasz Sowi ´nski

23 lutego 2005

(2)

Hamiltonian układu liniowego

DEF. UKŁAD LINIOWY - układ hamiltonowski, którego kanoniczne

równania ruchu s ˛ a liniowe o stałych współczynnikach (ew. niejednorodne)

Hamiltonian układu liniowego H = 1

2m π · ˆ T ·π + ρ· ˆ Q·π + m

2 ρ· ˆ G·ρ + m f (t)·ρ + 1

m h(t)·π

Macierz ˆ T jest dodatniookre´slona. Istnieje zatem taka macierz ˆ O , ˙ze zachodzi:

O ˆ

T

· ˆ T · ˆ O = ˆ I

Wykonujemy transformacj˛e kanoniczn ˛ a

π 0 = ˆ O −1 ·π ρ 0 = ˆ O

T

·ρ

(3)

Hamiltonian układu liniowego

DEF. UKŁAD LINIOWY - układ hamiltonowski, którego kanoniczne

równania ruchu s ˛ a liniowe o stałych współczynnikach (ew. niejednorodne)

Hamiltonian układu liniowego H = 1

2m π · ˆ T ·π + ρ· ˆ Q·π + m

2 ρ· ˆ G·ρ + m f (t)·ρ + 1

m h(t)·π

Macierz ˆ T jest dodatniookre´slona. Istnieje zatem taka macierz ˆ O , ˙ze zachodzi:

O ˆ

T

· ˆ T · ˆ O = ˆ I

Wykonujemy transformacj˛e kanoniczn ˛ a

0 = ˆ O −1 ·π 0 = ˆ O

T

·ρ

(4)

Hamiltonian układu liniowego

Hamiltonian w nowych zmiennych H = 1

2m π 02 + ρ 0 · ˆ W ·π 0 + m

2 ρ 0 · ˆ U·ρ 0 + m f 0 (t)·ρ 0 + 1

m h 0 (t)·π 0 Kolejn ˛ a transformacj ˛ a kanoniczn ˛ a usuwamy jedn ˛ a

niejednorodno´s´c

R = ρ 0 P = π 0 + h 0 (t) to prowadzi do hamiltonianu:

H = 1

2m P 2 + R· ˆ W ·P + m

2 R· ˆ U ·R + mg(t)·R − h 02

2m

(5)

Hamiltonian układu liniowego

Hamiltonian w nowych zmiennych H = 1

2m π 02 + ρ 0 · ˆ W ·π 0 + m

2 ρ 0 · ˆ U·ρ 0 + m f 0 (t)·ρ 0 + 1

m h 0 (t)·π 0 Kolejn ˛ a transformacj ˛ a kanoniczn ˛ a usuwamy jedn ˛ a

niejednorodno´s´c

R = ρ 0 P = π 0 + h 0 (t) to prowadzi do hamiltonianu:

H = 1

2m P 2 + R· ˆ W ·P + m

2 R· ˆ U ·R + mg(t)·R − h 02

2m

(6)

Hamiltonian układu liniowego

Hamiltonian w nowych zmiennych H = 1

2m π 02 + ρ 0 · ˆ W ·π 0 + m

2 ρ 0 · ˆ U·ρ 0 + m f 0 (t)·ρ 0 + 1

m h 0 (t)·π 0 Kolejn ˛ a transformacj ˛ a kanoniczn ˛ a usuwamy jedn ˛ a

niejednorodno´s´c

R = ρ 0 P = π 0 + h 0 (t) to prowadzi do hamiltonianu:

H = 1

2m P 2 + R· ˆ W ·P + m

2 R· ˆ U ·R + mg(t)·R − h 02

2m

(7)

Hamiltonian układu liniowego

H = 1

2m P 2 + R· ˆ W ·P + m

2 R· ˆ U ·R + mg(t)·R − h 02 2m

Dzielimy człon mieszany na symetryczny i antysymetryczny:

Ω = ˆ 1

2  ˆ W − ˆ W

T



S ˆ = 1

2  ˆ W + ˆ W

T



Wykonujemy transformacje kanoniczn ˛ a r = R p = P + m ˆ S ·R Otrzymujemy hamiltonian

H = p 2

2m + r· ˆ Ω·p + m

2 r· ˆ V ·r + mg(t)·r

V ˆ = ˆ U − ˆ S 2 − h ˆ Ω, ˆ S i

(8)

Hamiltonian układu liniowego

H = 1

2m P 2 + R· ˆ W ·P + m

2 R· ˆ U ·R + mg(t)·R − h 02 2m

Dzielimy człon mieszany na symetryczny i antysymetryczny:

Ω = ˆ 1

2  ˆ W − ˆ W

T



S ˆ = 1

2  ˆ W + ˆ W

T



Wykonujemy transformacje kanoniczn ˛ a r = R p = P + m ˆ S ·R Otrzymujemy hamiltonian

H = p 2

2m + r· ˆ Ω·p + m

2 r· ˆ V ·r + mg(t)·r

V ˆ = ˆ U − ˆ S 2 − h ˆ Ω, ˆ S i

(9)

Klasyczna analiza ruchu

H = p 2

2m + r· ˆ Ω·p + m

2 r· ˆ V ·r + mg(t)·r Równania ruchu

d r

d t = p

m − ˆ Ω·r

d p

d t = −m ˆ V ·r − ˆ Ω·p − mg(t)

Rozwi ˛ aza´n równania jednorodnego poszukujemy w postaci modów własnych

r(t) = R 0 e iωt

p (t) = P 0 e iωt

(10)

Klasyczna analiza ruchu

Amplituda danego modu musi spełnia´c równanie własne:

− ˆ Ω − iω m 1

− m ˆ V − ˆ Ω − iω

!

· R 0 P 0

!

= 0

cz˛esto´s´c własna jest miejscem zerowym wielomianu charakterystycznego

ω 2n + A 2n−1 ω 2n−1 + A 2n−2 ω 2n−2 + ... + A 2 ω 2 + A 1 ω + A 0 = 0 mo˙zna pokaza´c, ˙ze wyrazy nieparzyste nie wyst˛epuj ˛ a!

cz˛esto´sci własne zawsze s ˛ a parami: ± ω .

(11)

Klasyczna analiza ruchu

Amplituda danego modu musi spełnia´c równanie własne:

− ˆ Ω − iω m 1

− m ˆ V − ˆ Ω − iω

!

· R 0 P 0

!

= 0

cz˛esto´s´c własna jest miejscem zerowym wielomianu charakterystycznego

ω 2n + A 2n−1 ω 2n−1 + A 2n−2 ω 2n−2 + ... + A 2 ω 2 + A 1 ω + A 0 = 0 mo˙zna pokaza´c, ˙ze wyrazy nieparzyste nie wyst˛epuj ˛ a!

cz˛esto´sci własne zawsze s ˛ a parami: ± ω .

(12)

Dynamika kwantowa

Hamiltonian kwantowy H ˇ = −~ 2

2m ∇ 2 + ~

i r· ˆ Ω·∇ + m

2 r· ˆ V ·r + mg(t)·r na pocz ˛ atek badamy ewolucj˛e paczki gaussowskiej Ψ(r, t) = N (t) e

~i

φ(t) exp



− m

2~ [r − R(t)]· ˆ K (t)·[r − R(t)] + ir·P (t)

~



´Srednie poło˙zenie i p˛ed

hˇ r i = Z

Ψ

(r, t) r Ψ(r, t)

d3

r = R(t)

hˇ p i = ~ i

Z

Ψ

(r, t) ∇ Ψ(r, t)

d3

r = P(t)

(13)

Ewolucja parametrów paczki

Równanie Schrödingera prowadzi do równa´n na ewolucj˛e parametrów:

d K ˆ (t)

d t = −i ˆ K (t) 2 + i ˆ V − h ˆ Ω, ˆ K (t) i

d R(t)

d t = P(t)

m − ˆ Ω·R(t)

d P (t)

d t = −m ˆ V ·R (t) − ˆ Ω·P(t) − mg(t)

d N (t)

d t = N (t)

2 Tr( Im K ˆ (t))

d φ (t)

d t = − ~

2 Tr( Re K ˆ (t)) − P(t) 2

2m + m

2 R(t)· ˆ V ·R (t)

(14)

Ewolucja parametrów paczki

Równanie Schrödingera prowadzi do równa´n na ewolucj˛e parametrów:

d K ˆ (t)

d t = −i ˆ K (t) 2 + i ˆ V − h ˆ Ω, ˆ K (t) i

d R(t)

d t = P(t)

m − ˆ Ω·R(t)

d P (t)

d t = −m ˆ V ·R (t) − ˆ Ω·P(t) − mg(t)

d N (t)

d t = N (t)

2 Tr( Im K ˆ (t))

d φ (t)

= − ~

Tr( Re K ˆ (t)) − P(t) 2

+ m

R(t)· ˆ V ·R (t)

(15)

Ewolucja parametrów paczki

Równanie Schrödingera prowadzi do równa´n na ewolucj˛e parametrów:

d K ˆ (t)

d t = −i ˆ K (t) 2 + i ˆ V − h ˆ Ω, ˆ K (t) i

d R(t)

d t = P(t)

m − ˆ Ω·R(t)

d P (t)

d t = −m ˆ V ·R (t) − ˆ Ω·P(t) − mg(t)

d N (t)

d t = N (t)

2 Tr( Im K ˆ (t))

d φ (t)

d t = − ~

2 Tr( Re K ˆ (t)) − P(t) 2

2m + m

2 R(t)· ˆ V ·R (t)

(16)

Ewolucja kształtu paczki

Kształt kwantowej paczki opisany jest przez macierz K ˆ

d K ˆ (t)

d t = −i ˆ K (t) 2 + i ˆ V − h ˆ Ω, ˆ K (t) i

(17)

Ewolucja kształtu paczki

Kształt kwantowej paczki opisany jest przez macierz K ˆ

d K ˆ (t)

d t = −i ˆ K (t) 2 + i ˆ V − h ˆ Ω, ˆ K (t) i Wykonujemy dekompozycj˛e

K ˆ (t) = − i

m N ˆ (t)· ˆ D −1 (t)

(18)

Ewolucja kształtu paczki

Kształt kwantowej paczki opisany jest przez macierz K ˆ

d K ˆ (t)

d t = −i ˆ K (t) 2 + i ˆ V − h ˆ Ω, ˆ K (t) i Wykonujemy dekompozycj˛e

K ˆ (t) = − i

m N ˆ (t)· ˆ D −1 (t)

− i m

 d d t N ˆ



· ˆ D −1 + i

m N · ˆ ˆ D −1 ·

 d d t D ˆ



· ˆ D −1 =

= i

m 2 N · ˆ ˆ D −1 · ˆ N · ˆ D −1 + i ˆ V + i

m Ω· ˆ ˆ N · ˆ D −1 − i

m N · ˆ ˆ D −1 · ˆ Ω

(19)

Ewolucja kształtu paczki

Kształt kwantowej paczki opisany jest przez macierz K ˆ

d K ˆ (t)

d t = −i ˆ K (t) 2 + i ˆ V − h ˆ Ω, ˆ K (t) i Wykonujemy dekompozycj˛e

K ˆ (t) = − i

m N ˆ (t)· ˆ D −1 (t)

− i m

 d d t N ˆ



· ˆ D −1 + i

m N · ˆ ˆ D −1 ·

 d d t D ˆ



· ˆ D −1 =

= i

m 2 N · ˆ ˆ D −1 · ˆ N · ˆ D −1 + i ˆ V + i

m Ω· ˆ ˆ N · ˆ D −1 − i

m N · ˆ ˆ D −1 · ˆ Ω

(20)

Ewolucja kształtu paczki

Po uporz ˛ adkowaniu równania maj ˛ a posta´c:

d D ˆ

d t = 1

m N − ˆ ˆ Ω· ˆ D

d N ˆ

d t = − m ˆ V · ˆ D − ˆ Ω· ˆ N Przypomnijmy klasyczne równania ruchu:

d r

d t = p

m − ˆ Ω·r

d p

d t = −m ˆ V ·r − ˆ Ω·p − mg(t)

Kolumny ˆ N i ˆ D spełniaj ˛ a klasyczne równania ruchu!

(21)

Przykład 1D

Jednowymiarowy oscylator (bezwymiarowo):



− ∂ 2

∂ξ 2 + ξ 2



ψ (ξ, τ ) = i ∂

∂τ ψ (ξ, τ ) Zbadamy ewolucj˛e paczki gaussowskiej:

ψ(ξ, τ ) = N (τ ) e −α(τ )ξ

2

/2 , α(0) = 2

(22)

Przykład 1D

Jednowymiarowy oscylator (bezwymiarowo):



− ∂ 2

∂ξ 2 + ξ 2



ψ (ξ, τ ) = i ∂

∂τ ψ (ξ, τ ) Zbadamy ewolucj˛e paczki gaussowskiej:

ψ(ξ, τ ) = N (τ ) e −α(τ )ξ

2

/2 , α(0) = 2

Rozwi ˛ azanie: α(τ) = −i

n(τ )d(τ )

warunek pocz ˛ atkowy: n(0) = −2, d(0) = i i rozwi ˛ azujemy:

 d ˙ = n

˙n = −d

 d(τ ) = −2 sin(τ ) + i cos(τ )

n(τ ) = −2 cos(τ ) − i sin(τ )

(23)

Generyczny stan stacjonarny

Jeszcze raz ewolucja kształtu:

K ˆ (t) = − i

m N ˆ (t)· ˆ D −1 (t)

Aby kształt nie zale˙zał od czasu wystarczy, aby:

D(t) = ˆ D ˆ

0

· e

iωtˆ

N ˆ (t) = N ˆ

0

· e

ωt

⇒ K ˆ

0

= − i

m N ˆ

0

· ˆ D

01

Pami˛etamy, ˙ze klasyczne mody spełniaj ˛ a taki warunek:

r (t) = R

0

e

iωt

p (t) = P

0

e

iωt

Znaj ˛ ac zatem klasyczne amplitudy mo˙zna zbudowa´c kształt paczki

(24)

Konstrukcja stanu generycznego

Układ posiada 2n modów własnych o cz˛esto´sciach:

± ω

1

± ω

2

. . . ± ω

n−1

± ω

n

Potrzebujemy n modów do konstrukcji macierzy ˆ N

0

i ˆ D

0

Które mody nale˙zy wybra´c?

Nale˙zy wybra´c te mody, które zapewni ˛ a Re K ˆ

0

> 0 Istnieje tylko jedna taka kombinacja!

Z ka˙zdej pary o okre´slonej cz˛esto´sci jest wybrany dokładnie jeden mod

Wynika to z postaci hamiltonianu po całkowitym rozseparowaniu

H = ± ω

1

A

1

A

1

± ω

2

A

2

A

2

± . . . ± ω

n

A

n

A

n

(25)

Konstrukcja stanu generycznego

Układ posiada 2n modów własnych o cz˛esto´sciach:

± ω

1

± ω

2

. . . ± ω

n−1

± ω

n

Potrzebujemy n modów do konstrukcji macierzy ˆ N

0

i ˆ D

0

Które mody nale˙zy wybra´c?

Nale˙zy wybra´c te mody, które zapewni ˛ a Re K ˆ

0

> 0 Istnieje tylko jedna taka kombinacja!

Z ka˙zdej pary o okre´slonej cz˛esto´sci jest wybrany dokładnie jeden mod

Wynika to z postaci hamiltonianu po całkowitym rozseparowaniu

H = ± ω A

A ± ω A

A ± . . . ± ω A

A

(26)

Inne stany stacjonarne

Aby znale´z´c inne stany stacjonarne zbadajmy ewolucj˛e funkcji:

Ψ(r, t) = N e

~i

φ

(t)

exp



− m

2~ [r − R(t)]· ˆ K

0

· [r − R(t)] + ir·P(t)

~



teraz kształt ˆ K

0

nie zmienia si˛e w czasie

´Srednie poło˙zenie i p˛ed spełniaj ˛a klasyczne równania

d R

d t = P

m − ˆ Ω·R

d P

d t = −m ˆ V ·R − ˆ Ω·P Wybierzmy mod o cz˛esto´sci −ω

0

R (t) = κ

1

R

0

e

0t

(27)

Inne stany stacjonarne

Funkcj˛e falow ˛ a mo˙zna zapisa´c w postaci:

Ψ(r, t) = M e iΩ

0

t e −β

e−2iω0 t

+2 α·r

e−iω0 t

e

2~m

r· ˆ K

0

·r gdzie parametry maj ˛ a posta´c:

0

= − 1

2~ Tr( Re K ˆ

0

)

α = 1

κ~

h m ˆ K

0

· R

0

+ iP

0

i

β = 1

4~κ

2

ω

0



mR

0

·  ˆ V + 2ω

0

K ˆ

0



· R

0

− P

20

m



wybieraj ˛ ac odpowiednio κ mo˙zemy dosta´c: β = 1.

κ było dowolne.

(28)

Inne stany stacjonarne

Ψ(r, t) = M e iΩ

0

t e

e−2iω0 t

+2 α·r

e−iω0 t

e

2~m

r· ˆ K

0

·r Przypomnienie: funkcja tworz ˛ aca wielomiany Hermitte’a

e

z2+2ξz

=

X

n=0

H

n

(ξ) z

n

n!

Nasza funkcj˛e falow ˛ a mo˙zna rozło˙zy´c:

Ψ(r, t) = M e

iΩ0t

X

n=0

1

n! H

n

(α·r) e

2~m r· ˆK0·r

e

inω0t

funkcj ˛ a własn ˛ a hamiltonianu jest:

Ψ

n

(r, t) = A

n

H

n

(α·r) e

2~mr· ˆK0·r

E

n

= n~ω

o

+ ~Ω

0

(29)

Inne stany stacjonarne

Ψ(r, t) = M e iΩ

0

t e

e−2iω0 t

+2 α·r

e−iω0 t

e

2~m

r· ˆ K

0

·r Przypomnienie: funkcja tworz ˛ aca wielomiany Hermitte’a

e

z2+2ξz

=

X

n=0

H

n

(ξ) z

n

n!

Nasza funkcj˛e falow ˛ a mo˙zna rozło˙zy´c:

Ψ(r, t) = M e

iΩ0t

X

n=0

1

n! H

n

(α·r) e

2~m r· ˆK0·r

e

inω0t

funkcj ˛ a własn ˛ a hamiltonianu jest:

Ψ

n

(r, t) = A

n

H

n

(α·r) e

2~mr· ˆK0·r

E = n~ω + ~Ω

(30)

Podsumowanie

W przypadku układów liniowych istnieje bezpo´sredni zwi ˛ azek mi˛edzy dynamik ˛ a klasyczn ˛ a, a kwantow ˛ a

Cała dynamika paczki gaussowskiej (równie˙z jej kształt) jest zawarta w klasycznych trajektoriach

Znajomo´s´c klasycznych rozwi ˛ aza´n równa´n ruchu pozwala skonstruowa´c stany stacjonarne

Mo˙zna zbudowa´c zupełny układ stanów własnych

dowolnego układu liniowego w dowolnej liczbie

wymiarów

Cytaty

Powiązane dokumenty

ii) Pan Aleksander stwierdzi l, ˙ze ´ srednie ryzyko portfela nie powinno przekroczy´ c 4 p. Zgodnie z nowymi przepisami firma budowalna Burz i buduj musi zagwarantowa´ c

[r]

Hamiltonian układu liniowego IBB & TS, Phys.. Hamiltonian

1. Firma produkuje dwa produkty A i B, których rynek zbytu jest nieograniczony. Każdy z produktów wymaga obróbki na każdej z maszyn I, II, III. Firma potrzebuje węgiel z

W pracy znaleziono sterowanie optymalne na nieskońc- zonym przedziale czasowym dla klasy liniowych układów stochastycznych niestacjonarnych z kwadratowym funkcjonałem

The quadratic optimal regulator problem can be formulated: find of se- quence of control vectors in fixed rectangle, which transfer the system to given final state

Podstawa programowa: Punkt (8.1) [uczeń] podaje nazwy układów narządów budujących organizm człowieka: układ kostny, oddechowy, pokarmowy, krwionośny,

Znajdź funkcję celu oraz wartości, dla których funkcja celu przyjmuje największą