Obliczając całkę potrójną zamienimy ją na trzy całki pojedyncze. Istotne są dwie rzeczy:
• opis obszaru, po którym całkujemy,
• zauważenie, przy liczeniu całek, co jest zmienną, a co traktujemy jak stałą.
Czasami podstawiamy współrzędne sferyczne (przykłady były omawiane na wykładzie) lub walcowe.
Wzorów na zastosowanie całek jest mnóstwo (momenty sta- tyczne, momenty bezwładności,...); jak zwykle, jak będzie potrzebny wzór, to go podam.ZADANIA Z ROZWIĄZANIAMI
PRZYKŁAD 1. Oblicz masę bryły B ograniczonej powierzchniami:
y = 0, y = 6, z = 4 − x
2, z = 0, gdy gęstość γ(x, y, z) = x
2.
Zastosujemy wzór m =
RRRBγ(x, y, z)dxdydz.
z = 4 − x
26 4
−2 2
1
1
x
y
1
z
0 −2 2
1
1 2
3 4 5 6
x y
0
Naszą bryłę możemy opisać tak:
B : {(x, y, z) : −2 ¬ x ¬ 2, 0 ¬ y ¬ 6, 0 ¬ z ¬ 4 − x
2}
1
Liczymy całkę zamieniając ją na trzy całki pojedyncze:
m =
ZZZB
γ(x, y, z) dxdydz =
ZZZB
x
2dxdydz
=
Z 2−2
"
Z 6 0
Z 4−x2
0
x
2dz
dy
#
dx =
Z 2−2
"
Z 6 0
x
2· z
z=4−x2
z=0
dy
#
dx
=
Z−22 Z 60
[x
2· (4 − x
2) − x
2· 0]dy
dx =
Z−22 Z 60
(4x
2− x
4)dy
dx
=
Z 2−2
(4x
2− x
4) · y
y=6y=0
dx =
Z 2−2
(4x
2− x
4) · [6 − 0]dx
= 6
Z 2−2
(4x
2− x
4)dx = 6 ·
4 · 1
3 x
3− 1 5 x
52−2
= 6 ·
4
3 · 2
3− 1
5 · 2
5−
4
3 · (−2)
3− 1
5 · (−2)
5= 6 · 128
15 = 256
5 = 51.2
PRZYKŁAD 2. Oblicz masę bryły B ograniczonej powierzchniami:
y = 4, y = 2x, x = 0, z = 4, z = 0, gdy gęstość γ(x, y, z) = x + y.
Zastosujemy wzór m =
RRRBγ(x, y, z)dxdydz.
4
2 1
1
x
y
1 4
z
0 2
1
1 2
3 4
x y
0
y = 2x y = 4
Naszą bryłę możemy opisać tak:
B : {(x, y, z) : 0 ¬ x ¬ 2, 2x ¬ y ¬ 4, 0 ¬ z ¬ 4}
Liczymy całkę zamieniając ją na trzy całki pojedyncze:
m =
ZZZB
γ(x, y, z) dxdydz =
ZZZB
(x + y) dxdydz
=
Z 20
"
Z 4 2x
Z 4
0
(x + y)dz
dy
#
dx =
Z 20
"
Z 4 2x
(x + y) · z
z=4z=0
dy
#
dx
=
Z 20
"
Z 4
2x
[(x + y) · 4 − (x + y) · 0]dy
dx = 4
Z 20
"
Z 4
2x
(x + y)dy
dx
= 4
Z 20
x · y + 1
2 · y
2y=4y=2x
dx
= 4
Z 20
x · 4 + 1
2 · 4
2−
x · 2x + 1
2 · (2x)
2dx
= 4
Z 20
(4x + 8 − 4x
2)dx = 4 ·
4 · 1
2 x
2+ 8x − 4 · 1 3 x
320
= 4 ·
2 · 2
2+ 8 · 2 − 4
3 · 2
3− 0
= 4 ·
8 + 16 − 32 3
= 160 3 PRZYKŁAD 3. Oblicz masę bryły B ograniczonej powierzchniami:
y = −x − 1, y = 0, x = 0, z = 0, z = 2 + x + y, gdy gęstość γ(x, y, z) =
2+x+y−2y.
Zastosujemy wzór m =
RRRBγ(x, y, z)dxdydz.
Powierzchnia opisana równaniem y = 0 to płaszczyzna x0z (zawiera się
w niej tylna ściana naszego pięciościanu). Powierzchnia opisana równa-
niem x = 0 to płaszczyzna y0z (zawiera się w niej prawa ściana naszego
pięciościanu). Powierzchnia opisana równaniem z = 0 to płaszczyzna
x0y (zawiera się w niej dolna ściana naszego pięciościanu). Powierzch-
nia opisana równaniem y = −x − 1 to płaszczyzna równoległa do
osi 0z (równanie tej płaszczyzny “nie ma z”, czyli możemy je zapisać
y = −x − 1 + 0 · z); przechodzi ona przez punkty (−1, 0, 0), (0, −1, 0)
(zawiera się w niej lewa ściana naszego pięciościanu). Powierzchnia opi-
sana równaniem z = 2 + x + y to płaszczyzna przechodząca przez
punkty (0, 0, 2), (0, −1, 1), (−1, 0, 2) (zawiera się w niej górna ściana
naszego pięciościanu).
z = 2 + x + y
−1
1
1 2
x y
1
−1 z
0
1
1
x
−1
−1
y
0
y = −x − 1 y = 0
Naszą bryłę możemy opisać tak:
B : {(x, y, z) : −1 ¬ x ¬ 0, −x − 1 ¬ y ¬ 0, 0 ¬ z ¬ 2 + x + y}
Liczymy całkę zamieniając ją na trzy całki pojedyncze:
m =
ZZZB
γ(x, y, z) dxdydz =
ZZZB
−2y
2 + x + y dxdydz
=
Z−10"
Z 0
−x−1
Z 2+x+y 0
−2y
2 + x + y dz
dy
#
dx
=
Z−10"
Z 0
−x−1
−2y
2 + x + y · z
z=2+x+yz=0
dy
#
dx
=
Z−10"
Z 0
−x−1
[ −2y
2 + x + y · (2 + x + y) − −2y
2 + x + y · 0]dy
dx
=
Z−10"
Z 0
−x−1
(−2y)dy
dx =
Z−10−y
2y=0y=−x−1
dx
=
Z 0−1
−0
2−
−(−x − 1)
2dx =
Z 0−1
(x
2+ 2x + 1)dx
=
1
3 x
3+ 2 · 1
2 x
2+ x
0−1
=
1
3 x
3+ x
2+ x
0−1
=
1
3 · 0
3+ 0
2+ 0
−
1
3 · (−1)
3+ (−1)
2+ (−1)
= 1
3 − 1 + 1 = 1
3
ĆWICZENIA,
RÓWNANIE RÓŻNICZKOWE O ZMIENNYCH ROZDZIELONYCH Jest to równanie postaci:
g(y) · y
0= f (x),
gdzie funkcje f oraz g są ciągłe w pewnych przedziałach.
METODA ROZWIĄZANIA.
Najczęściej spotykany jest następujący “dziwny” zapis - wyjaśnienia na wykładzie. Najpierw zamieniamy y
0na
dydx, następnie traktujemy to wy- rażenie jak iloraz i mnożymy przez dx; gdy przekształcimy równanie do postaci, że z jednej strony mamy jakąś funkcję zmiennej x razy dx, a z drugiej strony równania jest jakaś funkcja zmiennej y razy dy (wtedy zmienne są ROZDZIELONE), to “dopisujemy” znak całki na początku lewej i na początku prawej strony tego równania, czyli postępujemy tak:
g(y)y
0= f (x) g(y) dy
dx = f (x) g(y)dy = f (x)dx
Z
g(y)dy =
Zf (x)dx Wystarczy teraz obliczyć obie całki.
PRZYKŁAD 4. Rozwiąż równanie y
0=
2y+sin y+cos yx+x2.
Oczywiście nie każde równanie różniczkowe jest równaniem o zmien- nych rozdzielonych. Nasze jest. Stosujemy schemat zaczynając albo od zamiany y
0, albo od pomnożenia przez mianownik ułamka z prawej strony, by igreki znalazły się po stronie lewej (“rozdzielamy” zmienne).
y
0= x + x
22y + sin y + cos y
dy
dx = x + x
22y + sin y + cos y |·(2y + sin y + cos y) (2y + sin y + cos y) · dy
dx = x + x
2|·dx (2y + sin y + cos y)dy = (x + x
2)dx
Zmienne są rozdzielone. Działamy dalej zgodnie ze schematem.
Z
(2y + sin y + cos y)dy =
Z(x + x
2)dx y
2− cos y + sin y = 1
2 x
2+ 1
3 x
3+ C
UWAGA. Stała C mogła być dodana do lewej strony. Zazwyczaj jednak pojawia się przy “x”.
UWAGA. Zauważmy, że w tym zadaniu nie dzieliliśmy przez żadną funkcję zmiennej y, a więc nie
“zgubiliśmy” żadnego rozwiązania.
PRZYKŁAD 5.
Rozwiąż równanie (y
2+ y) · y
0= y · (cos x +
x21+1).
To także jest równanie o zmiennych rozdzielonych. Stosujemy schemat.
(y
2+ y) · y
0= y · (cos x + 1 x
2+ 1 ) (y
2+ y) · dy
dx = y · (cos x + 1
x
2+ 1 ) |: y y
2+ y
y · dy
dx = (cos x + 1
x
2+ 1 ) |·dx (y + 1)dy = (cos x + 1
x
2+ 1 )dx
Z
(y + 1)dy =
Z(cos x + 1
x
2+ 1 )dx 1
2 y
2+ y = sin x + arctgx + C
Zauważmy, że “po drodze” dzieliliśmy przez y, “po cichu” zakładaliśmy
więc, że y 6= 0. Mogliśmy jakieś rozwiązanie “zgubić”.
Sprawdzamy, czy y = 0 jest rozwiązaniem “zgubionym”. Po prostu pod- stawiamy y = 0 do równania wyjściowego i sprawdzamy, czy lewa strona jest równa prawej.
L(y = 0) = (0
2+ 0) · 0 = 0 P (y = 0) = 0 · (cos x + 1
x
2+ 1 ) = 0 L = P
ODPOWIEDŹ.
Rozwiązania są opisane równaniami:
12y
2+ y = sin x + arctgx + C, gdzie C ∈ R oraz y = 0.
DWA ZADANIA DO SAMODZIELNEGO ROZWIĄZANIA właściwy numer zestawu to dwie ostatnie cyfry numeru indeksu,
na rozwiązane zadania czekam do 24.05.2020
[04] (1) Oblicz masę bryły ograniczonej powierzchniami: y = x, y = 0, x = 2, z = 0, z = 3, gdy gęstość γ(x, y, z) = 2x + y.
(2) Rozwiąż równanie y0 = x+cos x+sin x ey+cos y .
[05] (1) Oblicz masę bryły ograniczonej powierzchniami: y = x2, y = 1, z = 0, z = 2, gdy gęstość γ(x, y, z) = y.
(2) Rozwiąż równanie y0 = x+cos x+sin 2x 1+ey+cos y .
[17] (1) Oblicz masę bryły ograniczonej powierzchniami: y = 2x, y = 0, x = 1, z = 0, z = 1, gdy gęstość γ(x, y, z) = x.
(2) Rozwiąż równanie y0 = x2e+x+cos xy+3y2 .
[32] (1) Oblicz masę bryły ograniczonej powierzchniami: y = 12x, y = 0, x = 2, z = 0, z = 1, gdy gęstość γ(x, y, z) = y.
(2) Rozwiąż równanie y0 = x2+cos x−sin x ey+4y3 .
[53] (1) Oblicz masę bryły ograniczonej powierzchniami: y = 3x, y = 0, x = 1, z = 0, z = 3, gdy gęstość γ(x, y, z) = x.
(2) Rozwiąż równanie y0 = 4x−3 sin xey+6y5 .
[56] (1) Oblicz masę bryły ograniczonej powierzchniami: y = x, y = 0, x = 2, z = 0, z = 2, gdy gęstość γ(x, y, z) = 2xy.
(2) Rozwiąż równanie y0 = 6x2e−3 cos xy−2y .
[58] (1) Oblicz masę bryły ograniczonej powierzchniami: y = 2x, y = 0, x = 1, z = 0, z = 2, gdy gęstość γ(x, y, z) = 2x.
(2) Rozwiąż równanie y0 = 6x+5 sin xey+7y6 .
[63] (1) Oblicz masę bryły ograniczonej powierzchniami: y = 3x, y = 0, x = 1, z = 0, z = 4, gdy gęstość γ(x, y, z) = 2y.
(2) Rozwiąż równanie y0 = 8x−sin xey−y .
[67] (1) Oblicz masę bryły ograniczonej powierzchniami: y = x, y = 0, x = 3, z = 0, z = 2, gdy gęstość γ(x, y, z) = z.
(2) Rozwiąż równanie y0 = 4x−ey+6yx5.
[69] (1) Oblicz masę bryły ograniczonej powierzchniami: y = x, y = 0, x = 1, z = 0, z = 4, gdy gęstość γ(x, y, z) = z.
(2) Rozwiąż równanie y0 = x+2ey−5yx4.
[70] (1) Oblicz masę bryły ograniczonej powierzchniami: y = x, y = 0, x = 2, z = 0, z = 1, gdy gęstość γ(x, y, z) = 2z.
(2) Rozwiąż równanie y0 = 3yx−22+5y4.
[74] (1) Oblicz masę bryły ograniczonej powierzchniami: y = x, y = 0, x = 2, z = 0, z = 4, gdy gęstość γ(x, y, z) = 12z.
(2) Rozwiąż równanie y0 = y+sin y4x+ex.
[75] (1) Oblicz masę bryły ograniczonej powierzchniami: y = 2x, y = 0, x = 2, z = 0, z = 3, gdy gęstość γ(x, y, z) = 18z.
(2) Rozwiąż równanie y0 = sin x+ey+cos yx.
[77] (1) Oblicz masę bryły ograniczonej powierzchniami: y = 2x, y = 0, x = 1, z = 0, z = 2, gdy gęstość γ(x, y, z) = xz.
(2) Rozwiąż równanie y0 = sin y+6y9x8+ex5.
[80] (1) Oblicz masę bryły ograniczonej powierzchniami: y = 3x, y = 0, x = 1, z = 0, z = 2, gdy gęstość γ(x, y, z) = yz.
(2) Rozwiąż równanie y0 = 4x−cos xy+sin y .
[81] (1) Oblicz masę bryły ograniczonej powierzchniami: y = 1 − x2, y = 0, z = 0, z = 1, gdy gęstość γ(x, y, z) = 2z.
(2) Rozwiąż równanie y0 = y+2 sin x4−ex .
[84] (1) Oblicz masę bryły ograniczonej powierzchniami: y = x, y = 0, x = 2, z = 0, z = 2, gdy gęstość γ(x, y, z) = 2z.
(2) Rozwiąż równanie y0 = x+2ey4−yx.
[86] (1) Oblicz masę bryły ograniczonej powierzchniami: y = 2x, y = 0, x = 2, z = 0, z = 4, gdy gęstość γ(x, y, z) = x.
(2) Rozwiąż równanie y0 = yx+e3+yx5.
[87] (1) Oblicz masę bryły ograniczonej powierzchniami: y = 3x, y = 0, x = 1, z = 0, z = 1, gdy gęstość γ(x, y, z) = 2z.
(2) Rozwiąż równanie y0 = 4x+xy2+y32.
[88] (1) Oblicz masę bryły ograniczonej powierzchniami: y = 1 − x2, y = 0, z = 0, z = 2, gdy gęstość γ(x, y, z) = z.
(2) Rozwiąż równanie y0 = x3(2y+cos y)1 .
[89] (1) Oblicz masę bryły ograniczonej powierzchniami: y = 2x, y = 0, x = 2, z = 0, z = 6, gdy gęstość γ(x, y, z) = 16z.
(2) Rozwiąż równanie y0 = xy+y9+e5x.
[92] (1) Oblicz masę bryły ograniczonej powierzchniami: y = x, y = 0, x = 1, z = 0, z = 6, gdy gęstość γ(x, y, z) = x.
(2) Rozwiąż równanie y0 = xe8y+x+y6.
[93] (1) Oblicz masę bryły ograniczonej powierzchniami: y = x, y = 0, x = 2, z = 0, z = 3, gdy gęstość γ(x, y, z) = x.
(2) Rozwiąż równanie y0 = 4xy−y2+e5x.
[94] (1) Oblicz masę bryły ograniczonej powierzchniami: y = 2x, y = 0, x = 1, z = 0, z = 3, gdy gęstość γ(x, y, z) = 2z.
(2) Rozwiąż równanie y0 = xy+y2+e3x.
[95] (1) Oblicz masę bryły ograniczonej powierzchniami: y = x, y = 0, x = 2, z = 0, z = 4, gdy gęstość γ(x, y, z) = z.
(2) Rozwiąż równanie y0 = x−ey−yx3.
[96] (1) Oblicz masę bryły ograniczonej powierzchniami: y = x, y = 0, x = 3, z = 0, z = 2, gdy gęstość γ(x, y, z) = z.
(2) Rozwiąż równanie y0 = x3y+y+sin x6 .
[97] (1) Oblicz masę bryły ograniczonej powierzchniami: y = 4x, y = 0, x = 1, z = 0, z = 1, gdy gęstość γ(x, y, z) = x.
(2) Rozwiąż równanie y0 = cos x−ey+y2x.
[98] (1) Oblicz masę bryły ograniczonej powierzchniami: y = 3x, y = 0, x = 1, z = 0, z = 2, gdy gęstość γ(x, y, z) = z.
(2) Rozwiąż równanie y0 = y+sin y8x+ex.